【導讀】據我所知，除文中已經注明引用的內容外，本論文（設。計）不包含其他個人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論。文（設計）進入學校圖書館被查閱。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定。論文正文字數不少于萬字。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫。第節(jié)電梯上電上行程序設計及原理說明..................錯誤!

　　

【正文】 地損壞 PLC。因此 ,在接通電源之前，應檢查電源、接地及輸入 /輸出導線的連接情況； 如圖 5圖 52； 斷開 PLC 的輸入 /輸出導線和電源電纜，并通過各接線端和接地端中的公共點進行測試等。 圖 51 電梯模型接線圖 （ 1） 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 21 頁 共 38 頁 圖 52 電梯模型接線圖（ 2） 二、程序寫入及檢查 接通電源，將編程軟件編好的 PLC 程序，傳送到可 編程控制器中。傳送功能包括“讀入”及“校驗”。“讀入”是將 PLC 中的程序傳送到計算機中。“校驗”是將在計算機及可編程器中的程序加以比較校驗。 三、運行及調試 首先接通電源， 將程序運行在掃描監(jiān)視狀態(tài)，運行調試程序。 第 節(jié) 故障診斷 如果在 PLC 運行時出現故障 ,LED 指示燈將會幫助你確認 PLC 故障類別及是否由外部設備引起。 POWER LED 指示燈診斷 FX2N 系列 PLC 面板左側的 POWER LED 由程控器內部的 5V 電源供電。當接通電源后 ,該 LED 指示燈不亮 ,請卸下 PLC 的 + 24V 端子。如果此時該指示燈閃亮，表明由于傳感器電源的負載短路或過大負載電流的緣故，在這種情況下 ,應使用外接直流 24V 電 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 22 頁 共 38 頁 源供電。如果外部的導電性異物掉入 PLC 內或者產生其他故障 ,則 PLC 內的保險絲往往會熔斷。 BATT .V 指示燈診斷 通 常 若電池電壓下降，那么該指示燈就亮燈，特殊輔助繼電器 M8006 就工作。電池電壓下降約 1 個月之后，程序內容（使用 RAM 存儲器時），電池后備方面的各種存儲器則沒有了停電保持。 LED 指示燈診斷 在定時器、計數器的常數沒有設定 。電路聯接不優(yōu)化 。負載 聯接不正確等情況下 ,系統會引誘出程序出錯或者程序存貯器的內容不當 ,此時 ERROR LED 指示燈將閃爍。在這種情況下 ,應再次校驗程序，檢查有無導電性異物混入，有無嚴重的噪聲源，檢查電池電壓的指示值，然后再重新寫入正確的程序。當 CPU 運行失控或者運算周期超過在 D8000 中所設定的警戒定時器常數時 ,該 LED 指示燈將常亮。 RUN LED 指示燈診斷 當 PLC 運行時， RUN LED 指示燈應該亮，若出現故障則燈不亮。 LED 指示燈診斷 當 PLC 內部混入導電性異物、外部異常噪聲傳入而導 致 CPU 失控時，或者當運算周期超過 200ms 時，監(jiān)視定時器就出錯，該 LED 亮燈。這種情況下，重新查看起始程序，或者用程序改變特殊數據寄存器 D8000 的內容。 OUT LED 指示燈診斷 如果輸出指示 LED 的狀態(tài)與實際的輸出狀態(tài)不一致 ,那么應檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點是否已經粘滯。對于晶體管輸出 ,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。 切斷電源再重新接通 ,再一次檢查該 LED 指示燈。若長亮 ,則檢查掃描時間是否過長 。若閃爍 ,說明程序存貯器的內容已發(fā)生錯誤 ,應寫入正確的程序 。若熄燈 ,則為 CPU 一時失控。 第 節(jié) 調試過程中出現的故障與解決方案 本系統的重點在軟件編程上，系統程序很多，所以 按照上行、下行的很多種情況來一一調試 ，在調試時利用監(jiān)控系統對程序的運行進行監(jiān)控，當程序運行處于監(jiān)控狀態(tài)時，若梯形圖程序中的某個接點接通，則該接點處的顏色變?yōu)?藍色 。 當然在調試的過程中也遇到了很多的問題，具體如下： 脈沖指令以及微分輸出指令 程序中有很多的脈沖指令和微分輸出指令，其都是在滿足條件時執(zhí)行一個掃描周期，因此在其得電后若要使其輸出長期得電，需要加自鎖保持。 輸出線圈 在同一個程序中，某個線圈 的輸出條件可能非常的復雜，但應是唯一且可集中表達的。由 PLC 的操作系統引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，一個線圈在梯形圖中只能出現一次， 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 23 頁 共 38 頁 如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，那么對輸出線圈就會有一定的影響， 因此這方面可以用中間繼電器來代替，最后匯總到一起。 重復使用中間繼電器 由于程序比較多，期間用到的中間繼電器也比較多，如果沒有把用過的中間繼電器做好標號的話，很容易造成重復使用中間繼電器，這樣的話，中間繼電器之間會相互影響，該接通的沒接通，不該接通的接通了。 程序順序掃描過程 PLC 采用循環(huán)掃描工 作方式，循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點，也可以說是“串行”工作的，這和傳統的繼電器控制系統“并行”工作有質的區(qū)別。在 PLC 中，用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結束符后又返回第一條，如此周而復始不斷循環(huán)。在程序執(zhí)行階段根據 PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。所以在調試程序時會遇到因為指令的位置不正確而使程序輸出結果錯誤。 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 24 頁 共 38 頁 小結 本畢業(yè)設計 采用 PLC 對 四層 電梯進行控制 ， 實現了如下的控制 要求：外呼 層樓信號 、內 呼 層樓信號、 電梯 上行、 電梯 下行、 電梯手動 開 /關門、定時開關電梯等程序，這些都由 PLC 編程實現。經過模擬電梯模型的調試， 實踐證明該控制方式運行可靠性高，實用性強，易于調整，便于推廣應用于更 多樓層 的系統中。 在系統中， 四層 電梯采 用 PLC 來 控制有很多優(yōu)點， PLC 主要通過軟件控制，從而省去了硬件 的 開發(fā)工作， 使 外圍電路很少，大大提高了系統的可靠性與抗干擾能力； 同時由于 PLC 有 簡單易行的可編程序功能，無須改變系統的外部硬件接線，便能改變系統的控制要求， 畢業(yè)設計是大學四年學習的一次綜合總結，它需要 把四年中所學的知識融會貫通，應用到實際中來。既要溫故，更要知新。尤其要打破原有的思維方式的條條框框，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識和動手能力，并對自己以前的知識進行梳理和鞏固。設計的過程就是一個不斷摸索的過程，從摸索中我們享受到了自己成功的快感也品嘗到了失敗的苦澀，可謂是酸甜苦辣。在畢業(yè)設計過程中，我最大的體會在于以下兩點： 增強了自主學習能力。由于設計的要求，必須要懂得很多專業(yè)知識，但由于大學所學的知識有限，這就需要我們去自學一些知識。在自學的過程中，遇到不理解的知識點，要求自己獨立思考，并聯系所學過的知識，使之 融會貫通。 提高了自己的獨立思考能力。以前我們所學的專業(yè)知識都是一些理論的知識，而畢業(yè)設計最主要的目的就是讓自己去思考并解決自己所遇到的問題，并通過實驗來驗正自己的想法正確與否。 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 25 頁 共 38 頁 致謝 我衷心的感謝學校給我們這樣一次機會讓我們對大學所學的專業(yè)知識有一個系統的認識；感謝學校給我們提供這么好的實驗條件，也感謝實驗室老師的積極配合，讓我們有機會有條件去驗正我們的設想。 特別要感謝指導老師在畢業(yè)設計期間對我們的悉心指導和諄諄的教誨。在與史老師相互溝通的過程中，史老師給予我們正 確引導，及時糾正我們錯識的思想，積極激發(fā)我們的創(chuàng)新意識，并鼓勵我們大膽的提出自己的見解和去驗正自己的設想，史老師嚴謹治學的學術作風和兢兢業(yè)業(yè)的治學態(tài)度使我受益匪淺。 同時，我還要謝謝我的同學，他們在我的畢業(yè)設計中也給予我很大的幫助。 最后，對各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評指正。 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 26 頁 共 38 頁 參考文獻 1. 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實訓教程 . 北京 :人民郵電出版社 .20xx 2. 付家才 . PLC 實驗與實踐 . 北京 :高等教育出版社 .20xx 3. 孫德勝等 . PLC 操作實訓 (三菱 ). 北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx 4. 郁漢琪等 . 可編程序控制器原理及應用 . 北京 :中國電力出版社 .20xx 5. 劉美俊 . 可編程控制器應用技術 . 福州 :福建科學出版社 .20xx 6. 李俊秀 . 可編程控制器應用技術 . 北京 :化學工業(yè)出版社 .20xx 7. 龔仲華等 . 三菱 FX/Q 系統 PLC 應用技術 . 北京 :人民郵電 出版社 .20xx 8. 鄭鳳翼等 . 圖解 PLC 控制系統梯形圖和語句表 . 北京 :人民郵電出版社 .20xx 9. 洪志育 . 例說 PLC. 北京 :人民郵電出版社 .20xx 10. 張燕賓 . 電動機變頻調速圖解 . 北京 :中國電力出版社 .20xx 11. 鄧則名等 . 電器與可編程控制器應用技術 . 北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx 12. 熊葵容 . 電器邏輯控制技術 . 北京 :科學技術出版社 .1998 13. 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術 . （第三版） 北京 :化學工業(yè)出版社 .20xx 14. 史國生等 . 電氣控制與可編程控制器技術實訓教程 . 北京 :化學工業(yè)出版社 .20xx 15. 三菱公司 . 三菱可編程序控制器使用手冊 . 1999 16. 三菱公司 . FX 系統產品性能手冊 . 20xx 17. 三菱公司 . 三菱 FX 系列可編者按序控制器特殊功能模塊用戶手冊 . 20xx 18. 三菱公司 . FX2N 可編 程控制器編程手冊 . 20xx 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 27 頁 共 38 頁 程序總清單 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 28 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 29 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 30 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 31 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 32 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 33 頁 共 38 頁 四層電梯的 PLC 控制系統設計 第 34 頁 共 38 頁