【正文】 0RSTSL2=RSTDOWN=RSTL2=(SQ2↑)。31（5）三層到一層。電梯在三樓，廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1） 。1）電梯停靠在三層。SQ3 開關(guān) ON，SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：數(shù)碼器顯示“3” 。SETA\B=SQ3↑,RSTC\D=SQ3↑.2）電梯三層向一層下降。廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1） ，SQ3開關(guān)由“ON”變“OFF” 。觀察：樓層指示燈 L3 由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈SL1 亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“3” 。SETL3=SQ3*(S1+U1)。SETSL1=SQ3*S1。SETDOWN=SQ3*(S1+U1)。SETL2=RSTL3=(SQ3↓)。3）電梯途經(jīng)二層。SQ2 開關(guān) ON，電梯到二層；SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL1 保持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“2” 。電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L1 變亮，層選指示燈 SL1 保持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“2” 。SETB=SQ2↑,RSTA\C\D=SQ2↑.RSTL2=(SQ2↑)。SETL1=(SQ2↓)。4）電梯到達(dá)一層。SQ1 開關(guān) ON ,SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL1 和電梯下降指示燈 DOWN 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“1” 。SETA=SQ1↑,RSTB\C\D=SQ1↑.RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑)。3233（6）二層到一層。電梯在二樓，廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1） 。1）電梯?？吭诙?。SQ2 開關(guān) ON，SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：數(shù)碼器顯示“2” 。SETB=SQ2↑,RSTA\C\D=SQ2↑.2）電梯二層向一層下降。廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1） ，SQ2開關(guān)由“ON”變“OFF” 。觀察：樓層指示燈 L2 由亮變暗，樓層指示燈 L1 由暗變亮，層選指示燈SL1 亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“2” 。SETL2=SQ2*(S1+U1)。SETSL1=SQ2*S1。SETDOWN=SQ2*(S1+U1)。SETL1=RSTL2=(SQ2↓)。3）電梯到達(dá)一層。SQ1 開關(guān) ON,SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL1 和電梯下降指示燈 DOWN 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“1” 。SETA=SQ1↑,RSTB\C\D=SQ1↑.RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑)。344. 樓層數(shù)碼管顯示（1）轎廂在一層,數(shù)碼管顯示“1”(DCBA=0001)。（2）轎廂在二層,數(shù)碼管顯示“2”(DCBA=0010)。（3）轎廂在三層,數(shù)碼管顯示“3”(DCBA=0011)。35（4）轎廂在四層,數(shù)碼管顯示“4”(DCBA=0100)。4 系統(tǒng)調(diào)試完成了硬件的設(shè)計(jì)、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計(jì)意圖正常運(yùn)行，必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個(gè)部分。 硬件部分調(diào)試根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC 實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面：(1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為 220V、50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。若是干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊希瑧?yīng)在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。(2) 輸入端子八個(gè)為一組，公用一個(gè) COM 端。PLC 應(yīng)單獨(dú)接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于 2mm178。,并盡可能靠近 PLC。(3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時(shí)必須加保護(hù)電路，例如并接阻容吸收回路（對(duì)于交流電源）或續(xù)流二極管（對(duì)于支流電源） 。 軟件部分調(diào)試用編程工具將用戶程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運(yùn)行，直至運(yùn)行正確。，給實(shí)訓(xùn)裝置和編程電腦上電。 I/O 端口分配或接線圖，完成 PLC 與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢36查，確保正確無誤。，進(jìn)行編譯、修改，直至無誤。連接編程通訊電纜，打開PLC 主機(jī)電源開關(guān)，下載程序到 PLC 中，下載完畢后將 PLC 的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。監(jiān)控程序狀態(tài)?！癝Q1”撥到 ON， “SQ2”、 “SQ3”、 “SQ4”撥到 OFF，表示電梯停在底層。5. 選擇電梯樓層按鈕或樓層上下按鈕。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達(dá)二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達(dá)三層。 5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運(yùn)行過程。 運(yùn)行調(diào)試結(jié)果電梯在四層,樓層指示燈 L4 點(diǎn)亮,電梯向下運(yùn)動(dòng),電梯下降指示燈 DOWN 點(diǎn)亮,層選為一層,電梯內(nèi)選指示燈 SL1 點(diǎn)亮，如下圖 所示。圖 電梯四層向一層下降37經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試、修改、運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)了四層電梯的控制要求，該系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制，即在以程序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)輸入的信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容是四層電梯的控制系統(tǒng)。本文采用西門子 S7200 可編程控制器設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)。完成電梯的轎廂外層選指令、轎廂內(nèi)選指令和電梯上升下降指令等控制任務(wù)。在電梯總體方案設(shè)計(jì)的過程中，使我認(rèn)識(shí)到：（1）方案的設(shè)計(jì)思路是實(shí)施操作的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。如果沒有很好的設(shè)計(jì)思路，實(shí)施的過程是很難進(jìn)行的。（2）書本上的知識(shí)永遠(yuǎn)只是基礎(chǔ)，而基礎(chǔ)正是你向高層次邁進(jìn)的扎實(shí)階段。沒有這個(gè)基礎(chǔ)，就無法實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的騰飛。在實(shí)踐的過程中，靈活運(yùn)用書本上所講的知識(shí)，萬變不離其中，只有扎實(shí)掌握了核心的方法，才有可能做到活學(xué)巧用。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到了進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能也得到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。使我對(duì)西門子PLC 的編程軟件有了充分的了解和把握。另外，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還培養(yǎng)了我嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。與此同時(shí)，也鍛煉了我的動(dòng)手能力，而這些正是我成長過程中一次很好的經(jīng)歷，我相信這一定會(huì)為我今后的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。致謝走的最快的總是時(shí)間，來不及感嘆，大學(xué)生活就接近了尾聲。時(shí)至今日，幾個(gè)禮拜的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上了一個(gè)圓滿的句號(hào)，現(xiàn)在回想起當(dāng)初做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了許多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和索取知38識(shí)的能力得到了很大提高，這跟老師對(duì)我的指導(dǎo)是分不開的。本文是在侯文芳老師的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、正真坦蕩的為人風(fēng)范使我受益匪淺。另外，在畢業(yè)設(shè)計(jì)制作的過程中，還得到了同學(xué)的幫助。在此，對(duì)給予我?guī)椭膶?dǎo)師和同學(xué)表示我衷心的感激和誠摯的謝意。最后，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭睦蠋熍c同學(xué)，是他們一路伴隨著我兩年來的成長。在即將走出校園，直面大千世界的路口，雖然有些彷徨，有些茫然，但我知道我必須勇敢的邁步前行。未來不可知，但是我們前進(jìn)的源動(dòng)力！參考文獻(xiàn)1 :機(jī)械工業(yè)出版社,20222 PLC :機(jī)械工業(yè)出版社,20223 PLC :機(jī)械工業(yè)出版社,20224 周萬珍, :電子工業(yè)出版社,20225 S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè),20226 :化學(xué)工業(yè)出版社,20227 PLC :北京航空航天大學(xué)出版社,20228 ：華南理工大學(xué)出版社，19999 ：北京高等教育出版社，199110 ，1988