【導(dǎo)讀】了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制。電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器，功能變化靈活，編程簡(jiǎn)。單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。

　　

【正文】 存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 6. 用戶輸入輸出設(shè)備 : 用戶輸入器件有控制開關(guān)和檢測(cè)元件，即各種開關(guān)、按鈕、傳感器等；用戶輸出設(shè)備主要有 接觸器、電磁閥、指示燈等。 (一 ) PLC 的軟件結(jié)構(gòu) 在可編程控制器中， PLC 的軟件分為兩大部分： ：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。 ：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。 工作原理 （一）基本工作模式： PLC 有運(yùn)行模式和停止模式。 1. 運(yùn)行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段。 2. 停止模式 當(dāng)處于停止工作模式時(shí)， PLC 只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。 （二） PLC 工作過(guò)程： 內(nèi)部處理階段： 在此階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。 (1)通信服務(wù)階段 在此階段， PLC 與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng) PLC 處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。 (2)輸入處理階段 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中， 此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。 (3)程序處理階段 按先上后下，先左后右的步序，對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到 輸入映像寄存器中的結(jié)果 進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。 (4)輸出刷新階段 程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點(diǎn)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過(guò)輸出端驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 在運(yùn)行模式下， PLC 按上述五個(gè)階段進(jìn)行周而復(fù)始的循環(huán)工作，稱為循環(huán)掃描工作方式。 （三） PLC 工作方式與特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串行”工作方式 1．掃描周 期： PLC 的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。 PLC 運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長(zhǎng)短與 CPU 的運(yùn)算速度有關(guān)，與 I/O 點(diǎn)的情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等均有關(guān)。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度 ( 一般 1~10ms/K) 。 2． 輸出滯后：指從 PLC 的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)間間隔。一般為幾十 — 100ms. 引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間、掃描方式引 起的滯后。 3. 由于 PLC 是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會(huì)變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會(huì)改變。 4. 由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 的運(yùn)行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)。 這與繼電器控制系統(tǒng) “ 并行 ” 工作有質(zhì)的區(qū)別。避免了觸點(diǎn)的臨界競(jìng)爭(zhēng)，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。 第 4章 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)介紹 四層電梯的示意圖： 其控制要求如下： 電梯上行 （ 1）當(dāng)電梯停于 1 樓 1F 或 2F、 3F 時(shí)， 4F 呼叫，則上行到 4 樓，碰到行程開關(guān)后停止。 （ 2）當(dāng)電梯停于 1 樓 1F 或 2F 時(shí)， 3F 呼叫，則上行到 3 樓，碰到行程開關(guān)后停止。 （ 3）當(dāng)電梯停于 1 樓 1F 時(shí)， 2F 呼叫，則上行到 2 樓，碰到行程開關(guān)后停止。 （ 4）當(dāng)電梯停于 1 樓 1F 時(shí)， 2F、 3F 同時(shí)呼叫，則上行到 2 樓后，停 5 秒后，繼續(xù)上行到 3F 后停止。 （ 5）當(dāng)電梯停于 1 樓 1F 時(shí)， 3F、 4F 同時(shí)呼叫，則上行到 3 樓后，停 5 秒后，繼續(xù)上行到 4F 后停止 （ 6）當(dāng)電梯停于 1 樓 1F 時(shí)， 2F、 4F 同時(shí)呼叫，則上行到 2 樓，停 5 秒后，繼續(xù)上行到 4F 后停止 （ 7）當(dāng)電梯停于 1 樓 1F 時(shí)， 2F、 3F、 4F 同時(shí)呼叫，則上行到 2 樓， 停 5 秒后，繼續(xù)上行到 3F 后，停 5 秒后，繼續(xù)上行到 4F 后停止。 （ 8）當(dāng)電梯停于 2 樓 2F 時(shí)， 3F、 4F 同時(shí)呼叫，則上行到 3 樓，停 5 秒后，繼續(xù)上行到 4F 后停止。 電梯下行 （ 1）當(dāng)電梯停于 4F 或 3F、 2F 時(shí)， 1F 呼叫，則下行到 1F 后，碰到行程開關(guān)后停止。 （ 2）當(dāng)電梯停于 4F 或 3F 時(shí)， 2F 呼叫，則下行到 2F 后，碰到行程開關(guān)后停止。 （ 3）當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 3F 呼叫，則下行到 3F 后，碰到行程開關(guān)后停止。 （ 4）當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 3F、 2F 同時(shí)呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到2F 后停止。 （ 5）當(dāng)電梯 停于 4F 時(shí)， 3F、 1F 同時(shí)呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到1F 后停止。 （ 6）當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 2F、 1F 同時(shí)呼叫，則下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到1F 后停止。 （ 7）當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 3F、 2F、 1F 同時(shí)呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到 1F 后停止。 （ 8）當(dāng)電梯停于 3F 時(shí)， 2F、 1F 同時(shí)呼叫，則下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到1F 后停止。 各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在 15 秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障。 電梯停于某一層時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志燈應(yīng)亮。 電梯上、下行時(shí)， 數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。 啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)電梯沒(méi)有停在任何樓層，可自動(dòng)向上或向下停靠。 設(shè)定關(guān)閉電梯的功能，當(dāng)電梯完成最后一個(gè)呼叫請(qǐng)求后，延時(shí) 3 秒后，自動(dòng)返回 1F。 PLC 的 I/O 分配表 輸入 輸出 主機(jī) 實(shí)驗(yàn)?zāi)K 注釋 主機(jī) 實(shí)驗(yàn)?zāi)K 注釋 啟動(dòng) 啟動(dòng) 停止 停止 4F 行程開關(guān) 3F 行程開關(guān) 電機(jī) 電機(jī)正轉(zhuǎn) 2F 行程開關(guān) 電機(jī) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 1F 行程開關(guān) 報(bào)警警鈴 4F 呼叫開關(guān) 電梯上行 3F 呼叫開關(guān) 電梯下行 2F 呼叫開關(guān) 1F 呼叫開關(guān) COM 24V 1L 24V 2L 24V 1M 0 3L 0V 端子接線圖 根據(jù)上節(jié)的輸入輸出地址安排，可以選擇西門子 s7200 系列 CPU:226 型號(hào)的 PLC 進(jìn)行控制系統(tǒng)的編程控制。 主要技術(shù)參數(shù)：輸入： 24VDC，輸出： 220VAC。電源電壓： 電源電壓為 AC100— 240V 50/60Hz 端子接線圖如圖 31所示： （圖 31 PLC 端子接線圖） 梯形設(shè)計(jì)圖 78 致 謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識(shí)，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。他熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。這篇設(shè)計(jì)和三年中所有教育過(guò)我的老師也是分不開的，沒(méi)有他們的傳授的知識(shí)我也不可能完成這個(gè)的課題。我無(wú)論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)和幫助。我為我?guī)讉€(gè)月來(lái)靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績(jī)而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué) 們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！ 參考文獻(xiàn) [1] 胡學(xué)林 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：高級(jí)教育出版社， 20xx 年（ 20xx年重?。? [2] 高麗麗 . PLC 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東：山東科技大學(xué)， 20xx 年 [3]吳亦鋒 .可編程控制器原理與應(yīng)用速成 .福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社， 20xx年