【導(dǎo)讀】由導(dǎo)師將題目、任務(wù)書、工作計劃下達(dá)給學(xué)生。開題后原則上不得變更題目。2020年1月1日-15日中期檢查：導(dǎo)師檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計是否按工作計劃進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)問題與難點(diǎn)，提出意見和建議。學(xué)生將修改后并經(jīng)導(dǎo)師簽字、填寫評語的論文，裝訂3份，3月8、9日論文答辯：學(xué)習(xí)中心按照學(xué)院安排組織學(xué)生進(jìn)行論文答辯。創(chuàng)新的能力；論文（設(shè)計）的質(zhì)量情況；是否同意答辯。答辯小組對評定的“優(yōu)秀”和“不及格”成績需給出明確和詳細(xì)的意見！

　　

【正文】 按下，那么就把數(shù)字一傳給 D110。門廳二樓上行按鈕或者下行按鈕或者轎廂內(nèi) 二樓按鈕被按下的時候就把數(shù)字 2傳給 D110，以此類推。 清除標(biāo)記子程序段 表 3— 3清除標(biāo)記對應(yīng)表 樓層 對應(yīng)狀態(tài) 清除的邏輯線圈 一層 任何狀態(tài) M10 M40 二層 上行狀態(tài) M36 下行狀態(tài) M37 空閑狀態(tài) M36 M37 任何狀態(tài) M11 三層 上行狀態(tài) M34 下行狀態(tài) M35 空閑狀態(tài) M34 M35 任何狀態(tài) M12 四層 上行狀態(tài) M32 下行狀態(tài) M33 空閑狀態(tài) M32 M33 任何狀態(tài) M13 五層 上行狀態(tài) M30 下行狀態(tài) M31 空閑狀態(tài) M30 M31 任何狀態(tài) M14 六層 任何狀態(tài) M15 M27 此段程序的任務(wù)是電梯在某個樓層的時候，清除已經(jīng)完成任務(wù)的按鈕狀態(tài)。程序的梯形土圖如下圖所示。 在子程序的開頭，把電梯的當(dāng)前所在的樓層數(shù)保存到便址寄存器 V 中，并用跳轉(zhuǎn)指令CJ 跳轉(zhuǎn)到 P60V當(dāng)中去，在 P0V 的最后總有一句跳轉(zhuǎn)到 P69（清除標(biāo)記子程序的結(jié)尾， SRET指令），這樣就保證只有當(dāng)前樓層的標(biāo)記被清除。對應(yīng)沒一層應(yīng)清除的標(biāo)記如上表所示。 電梯上行主程序 當(dāng)電梯上行標(biāo)志 M101置位且電梯下行標(biāo)志 M102復(fù)位的時候，說明電梯處于上行狀態(tài)。電梯在上行的過程中只要還沒有減速，（即 Y024 沒有被置為邏輯 1），每一個掃描周期都要調(diào)用電梯上行最近目標(biāo)子程序段 P70，看有沒有用戶新的召喚指令，以更改上行目標(biāo)樓層。并不斷的把電梯的當(dāng)前層數(shù)值 D100和上行最近目標(biāo) D101進(jìn)行比較，如果比較的結(jié)果是電梯的當(dāng)前小于電梯的上行最近目標(biāo)，則電梯要繼續(xù)上行， M202 置位，并且使的電動機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)， Y025置位。如果比較的結(jié)果是上行最近目標(biāo) D101等于 電梯的當(dāng)前層，意味著電梯快要到達(dá)，要準(zhǔn)備平層，馬上設(shè)置電梯為減速上行置位 Y024。當(dāng)電梯在減速上行過程中遇到上行平層傳感器 X036的隔磁板，發(fā)出的平層信號就復(fù)位拽引電機(jī)的正傳 Y025線圈和減速線圈Y024，設(shè)置電梯的開門標(biāo)志 M104 為 1，以便下一個掃描周期進(jìn)入開門子程序，并調(diào)用 P60清除本層的相應(yīng)按鈕狀態(tài)。 確定上行最近目標(biāo)子程序段 確定上行最近目標(biāo)子程序段，是為了監(jiān)控用戶新的輸入，確定是否需要更改電梯運(yùn)行的目標(biāo)，如當(dāng)電梯已經(jīng)有了目標(biāo)層，并開始移動的時候，比如從一樓到六樓，當(dāng)電梯經(jīng)過二樓時， 四樓門廳有人按下門廳的上行按鈕，那么電梯的上行最近目標(biāo)層就應(yīng)當(dāng)改為 4，而不是6。 在這段子程序中用到了用了一個類似 C語言中的 switch? case語句的梯形圖結(jié)構(gòu)，根據(jù)一個變量的不同數(shù)值去執(zhí)行相的指令。因為在每個掃描周期電梯的當(dāng)前位置都在發(fā)生改變，而檢測上行最近目標(biāo)只能檢測上行最近目標(biāo)層只能檢測當(dāng)前層一上的層的門廳上行召喚指令，或者廂內(nèi)按鈕的指令。比如當(dāng)前層是當(dāng)前層是四層，上行最近目標(biāo)是 6，那么只有按下 5樓的門庭上行召喚指令或者廂內(nèi) 5樓按鈕才能改變電梯的上行最近目標(biāo)層。而按一樓，二樓和三樓的按鈕的不能響應(yīng)。 P0 就是確定上行最近目標(biāo)曾子程序的開始，首先要得到當(dāng)前所在的樓層數(shù)，保存到變址寄存器 V 中，然后根據(jù) V，是用跳轉(zhuǎn)指令 CJ 跳轉(zhuǎn)的相應(yīng)的程序段。如果當(dāng)前的樓層樹是二，那么就直接會跳到 P2，這樣就會跳過 P1（檢測二樓的按鈕狀態(tài)），如果檢測到 P2 中的M12（轎廂 3 樓按鈕）或者 M34（三樓門廳上行按鈕）被按下，那么就用 3 來取代原來的電梯上行最近目標(biāo)層，并跳轉(zhuǎn)的 P19，（確定電梯上行最近目標(biāo)子程序的結(jié)束， SRET指令），然 后繼續(xù)檢測 P3 中的 M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和 M32（三樓門廳上行召喚按鈕狀態(tài)），如有被按下就用四 來取代電梯的上行最近目標(biāo)層，以此類推，繼續(xù)向下檢測，一直到 P4， P5，P6。如果到 P5都沒有按鈕被按下，那么就進(jìn)入 P6，證明電梯已經(jīng)不在上行狀態(tài)了，那么就撫慰 M101（電梯上行標(biāo)志），并設(shè)置電梯的空閑標(biāo)志 M103 為邏輯一，在下一個掃描周期就進(jìn)入電梯的空閑狀態(tài)處理程序。 電梯下行主程序段 當(dāng)電梯上行標(biāo)志 M101 復(fù)位并且電梯下行標(biāo)志 M102 置位的時候說明電梯正處于下行狀態(tài)。當(dāng)電梯在下行的過程中還沒有減速（也就是 Y024還沒有被置位）在程序掃描的每一個周期都要調(diào)用電梯下行子程序段 P20，檢測有沒 有新的下行召喚。如有可應(yīng)答的召喚就要修改電梯的下行最近目標(biāo)。在下行的過程中不斷的比較電梯的當(dāng)前層 D100 和下行最近目標(biāo)D102，如果比較的結(jié)果是電梯的當(dāng)前層高于電梯的下行最近目標(biāo)，置位 M200，說明電梯還沒有到達(dá)?？空荆枰^續(xù)下行，使得電梯拽引電梯繼續(xù)逆轉(zhuǎn)，也就是是置位 Y026。下行一直到電梯的行最近目標(biāo)和電梯的當(dāng)前層相等的時候，并且下行減速傳感器接通，說明電梯已經(jīng)到達(dá)需要停靠的樓層，需要為平層準(zhǔn)備，置位 Y024，使得電梯減速上行。減速上行一直到電梯下行平層傳感器 X037 接通的時候，說明轎廂已經(jīng)到了平層的 準(zhǔn)確位置，復(fù)位拽引電機(jī)反轉(zhuǎn)線圈 Y026，復(fù)位拽引電機(jī)減速線圈 Y024。置位開門標(biāo)志 M104。以便程序下一個掃描周期進(jìn)入開門子程序段。這是還要調(diào)用清除標(biāo)記子程序，清除本曾的按鈕狀態(tài)。 確定電梯下行最近目標(biāo)子程序段 確定電梯下行最近目標(biāo)層子程序段的作用是在電梯處于下行的過程中的每一個掃描在周期都檢測是否需要更新電梯下行最近目標(biāo)層，如果需要就進(jìn)行修改，結(jié)構(gòu)和指令和確定電梯上行最近目標(biāo)層子程序段相似，但有點(diǎn)不同。從上邊的梯形圖可以看到在 P20 的下邊是P26 而不是 P21，那是因為電梯下行的工程中程序 只能掃描當(dāng)前層以下的樓層數(shù)，并且從高層往低層掃描。掃描的過程和確定電梯上行最近目標(biāo)子程序段相似，這里不再說明。知道代碼結(jié)尾處的 P21，在所有的按鈕沒有被按下的情況下，取消電梯的下行運(yùn)作狀態(tài)，設(shè)置電梯的空閑等待狀態(tài)。 第四章 總 結(jié) 經(jīng)過三個多月的不斷的努力，我終于完成了畢業(yè)設(shè)計。在開始接到這個課題時我相當(dāng)茫然，但是我不斷通過書店、圖書館和互聯(lián)網(wǎng)等尋找有關(guān)“基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計”的資料，清楚地了解到了電梯的工作原理，以及經(jīng)典的用 PLC工業(yè)控制的設(shè)計實(shí)例，再結(jié)合自己所學(xué)過的 PLC可編程器的有關(guān)知識， 我開始對六層電梯 PLC控制有了自己的思路。為了更好地理清自己的思路和完成我的設(shè)計任務(wù)，我把設(shè)計思路分成了幾個模塊，再根據(jù)自己的模塊，按照時間分配好自己的任務(wù)。我就有針對性的逐個完成給自己設(shè)定好的階段性目標(biāo)。 在前期，我發(fā)現(xiàn)查閱資料也是一個不容缺少的能力。有關(guān)這方面的資料有太多，你得分清哪些對你有用處，哪些沒用，等查閱完后需做好記錄、歸納與總結(jié)，找到問題的本質(zhì)。對于電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，你必須對電梯的工作原理和功能要求了解得很透徹，因為這是你后面設(shè)計的基礎(chǔ)。在了解完這些之后，再去多看些有關(guān) PLC控制的實(shí)例。雖然 學(xué)過 PLC這門課程，但是那大部分是理論的，看完這些實(shí)例后，才發(fā)現(xiàn)有了自己的初步思路。在后面，我就正式開始了我的設(shè)計。對于 PLC程序的設(shè)計，其 I/O端口的分配尤為重要，這是做后面程序設(shè)計的基礎(chǔ)。在 I./O 端口分配好后，就選擇合適的 PLC。一般程序的設(shè)計不是一蹴而就的，得通過不斷的調(diào)試才能完成。 通過這些天的努力，讓我理會到了理論與實(shí)踐的巨大差距。只有不斷通過實(shí)踐，才能把所學(xué)知識學(xué)好，才能發(fā)現(xiàn)問題所在，才能有更大的進(jìn)步。 參考文獻(xiàn) 【 1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 .第二版 . 國防工業(yè)出版社 .2020:1822 【 2】 許曉峰主編，《電機(jī)及拖動》 .第三版 .高等教育出版社 .2020:1725 【 3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 .2020:7485 【 4】 高欽和編著，《 PLC應(yīng)用開發(fā)案例精選》 .第二版 . 人民郵電出版社 .2020:5661 【 5】 李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020:6572 【 6】 宋伯生主編，《 PLC編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020:90112 【 7】 廖常初主編，《 FX 系列 PLC編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020:5658 【 8】 張 培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社， 2020:7173 【 9】 謝劍 賈青著 ，《 微型計算機(jī)控制技術(shù) 》 第 3版 . 國防工業(yè)出版社 ,2020:5462 【 10】 范永生 王岷編《電氣控制與 PLC應(yīng)用》 .第二版 . 中國電力出版社 2020:4348 致 謝 電梯控制技術(shù)是一項專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。通過此次設(shè)計我對自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問題的能力，同時這次畢業(yè)設(shè)計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的 是我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。本文是在導(dǎo)師王秀老師的悉心指導(dǎo)下完成的，蔣一峰老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、和藹可親的為人風(fēng)范是我受益匪淺。謹(jǐn)此向蔣一峰老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。 鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。 最后，還要感謝西安 電子科大學(xué)的所有老師在這兩年半中給我的培養(yǎng)。兩年半的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。