【正文】 應(yīng)被新的樓層信號(hào)所代替。其梯形圖如圖54所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。圖54 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)乘客或司機(jī)通過對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。其梯形圖55所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)圖55 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)乘客或司機(jī)在廳門外呼梯是，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的方向一致時(shí)，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。故其梯形圖如圖46所示。圖56中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的時(shí)候，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶，而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)由當(dāng)層層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與都勻行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（M03為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只應(yīng)同向呼梯的原則決定的。即電梯將停止，呼梯要求已滿足呼梯信號(hào)被取消。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若由區(qū)三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無二樓上行要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯不能消除；待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓），電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)滿足，呼梯信號(hào)被消除。圖56 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 定向環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定此阿向。電梯的定向只有兩種情況，即殺過農(nóng)行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和為呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，定是上行和下行。一旦電定向后，內(nèi)選和外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求，沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行下行氣動(dòng)按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如圖57所示。途中M103及M104分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內(nèi)呼信號(hào)和電梯位置信號(hào)著稱，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于2層時(shí)，M111的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，1層的內(nèi)呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。圖57定向環(huán)節(jié)梯形圖 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)其梯形圖如圖58所示。圖58 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)設(shè)計(jì)電梯在停車制動(dòng)前,應(yīng)首先確定其停層信號(hào),即確定要?？康臉菍?應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。其梯形圖如圖59所示。圖中，各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)。停車信號(hào)M105梯形圖支路中M10M104動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，M151不會(huì)觸發(fā)，至二樓位置，靠M10M104的動(dòng)斷觸點(diǎn)使M105接通）而設(shè)置的。而停車信號(hào)的消除是停車時(shí)間到，T50為停車時(shí)間定時(shí)器。圖59停層信號(hào)梯形圖 制動(dòng)過程環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X36及X37變成短信號(hào)。其梯形圖如圖510所示。510 制動(dòng)過程梯形圖第六章 總結(jié)經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并加深了對(duì)電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。由于當(dāng)初學(xué)習(xí)PLC課程時(shí)接觸過關(guān)于電梯PLC控制方面的指示，所以這次的設(shè)計(jì)在是在原有課程的基礎(chǔ)之上加深研究，相對(duì)來說還是比較簡(jiǎn)單的。這次的設(shè)計(jì)使我鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，并且對(duì)PLC的編程技術(shù)有了更深的了解，使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。這次的設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到無論做什么都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。這點(diǎn)對(duì)我以后的工作有很大的影響。設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。如果PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。致謝電梯控制技術(shù)是一門專業(yè)技術(shù)，它涉及了我們學(xué)過的很多課程。通過這次的設(shè)計(jì)，我鞏固了以前學(xué)過的很多知識(shí)，培養(yǎng)了分析與解決問題的能力。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更使我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)是分不開的。本文是在導(dǎo)師柴濟(jì)民老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范使我受益匪淺。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在課題選題和研究過程中，我還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。在此，對(duì)其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，在此次設(shè)計(jì)過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。最后，還要感謝常州工學(xué)院以及電氣學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。參考文獻(xiàn)[01]高欽和編著，《PLC應(yīng)用開發(fā)案例精選》.第二版. 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