【正文】 應被新的樓層信號所代替。其梯形圖如圖54所示，圖中當層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關斷的。圖54 層樓信號產生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)設計乘客或司機通過對轎廂內操縱盤上選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當電梯到達所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應熄滅。其梯形圖55所示，圖中各內選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動斷觸點圖55 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)設計乘客或司機在廳門外呼梯是，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯到達該樓層，且定向方向與目的方向一致時，呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。故其梯形圖如圖46所示。圖56中，按下外呼按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的時候，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶，而該信號的消除環(huán)節(jié)由當層層信號的動斷觸點與都勻行方向信號的動斷并聯構成的（M03為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只應同向呼梯的原則決定的。即電梯將停止，呼梯要求已滿足呼梯信號被取消。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若由區(qū)三樓以上的內選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求，電梯到達二樓時）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯不能消除；待乘客進入轎廂，選層（去一樓），電梯定向下，則二樓下呼梯信號滿足，呼梯信號被消除。圖56 外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 定向環(huán)節(jié)設計在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，也即定此阿向。電梯的定向只有兩種情況，即殺過農行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內選和為呼信號時，應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，定是上行和下行。一旦電定向后，內選和外呼對電梯進行順向運行的要求，沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行下行氣動按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如圖57所示。途中M103及M104分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內呼信號和電梯位置信號著稱，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現的，比如當電梯上行且位于2層時，M111的動斷觸點斷開，1層的內呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。圖57定向環(huán)節(jié)梯形圖 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)設計其梯形圖如圖58所示。圖58 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號設計電梯在停車制動前,應首先確定其停層信號,即確定要?？康臉菍?應根據電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內選層信號比較后得出。其梯形圖如圖59所示。圖中，各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內選層信號存在時產生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當存在觸發(fā)信號電梯又運行到當層時產生停車信號。停車信號M105梯形圖支路中M10M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會觸發(fā)，至二樓位置，靠M10M104的動斷觸點使M105接通）而設置的。而停車信號的消除是停車時間到，T50為停車時間定時器。圖59停層信號梯形圖 制動過程環(huán)節(jié)設計為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X36及X37變成短信號。其梯形圖如圖510所示。510 制動過程梯形圖第六章 總結經過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯網上查閱相關資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。由于當初學習PLC課程時接觸過關于電梯PLC控制方面的指示，所以這次的設計在是在原有課程的基礎之上加深研究，相對來說還是比較簡單的。這次的設計使我鞏固了以前所學的知識，并且對PLC的編程技術有了更深的了解，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關資料方面的能力又有了提高。這次的設計使我認識到無論做什么都需要踏實、勤奮、嚴謹的態(tài)度。這點對我以后的工作有很大的影響。設計達到了預定的設計目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術改造舊電梯，充分利用了現代電力電子技術、計算機原理和檢測技術，達到了對電梯的可靠控制。通過合理的設備選型、參數設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。采用PLC改造后的電梯結構緊湊、維修簡單、故障率低。如果PLC與交流變頻調速（VVVF）控制技術結合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經濟效益和社會效益。致謝電梯控制技術是一門專業(yè)技術，它涉及了我們學過的很多課程。通過這次的設計，我鞏固了以前學過的很多知識，培養(yǎng)了分析與解決問題的能力。這次畢業(yè)設計不僅使我了解了很多新的知識，更使我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導是分不開的。本文是在導師柴濟民老師的悉心指導下完成的，導師嚴謹求實的治學態(tài)度、正直坦蕩的為人風范使我受益匪淺。謹此向導師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在課題選題和研究過程中，我還得到了其他老師和同學的幫助。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學們表示衷心的感激和謝意。鑒于本人所學知識有限，經驗不足，在此次設計過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。最后，還要感謝常州工學院以及電氣學院的所有老師在這大學四年中給我的培養(yǎng)。四年的培育，不僅使我學到了很多新知識，更使我建立起了一套完整的科學思考觀，正是有了這樣科學的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學習和工作中也將起到舉足輕重的作用。參考文獻[01]高欽和編著，《PLC應用開發(fā)案例精選》.第二版. [02]李惠昇主編，《電梯控制技術》 機械工業(yè)出版社，2003 [03]宋伯生主編，《PLC編程實用指南》 機械工業(yè)出版社， 2007[04]廖常初主編，《FX系列PLC編程及應用》 機械工業(yè)出版社，2006[05]黃敏，王成福，基于PLC的電梯控制系統(tǒng).《金華職業(yè)技術學院學報》～21 .2001. [06]尹剛. 基于PLC控制交流變頻調速電梯系統(tǒng)設計（碩士學位論文） 沈陽工業(yè)大學. 2008[07]李道霖，電氣控制與PLC 原理及應用,電子工業(yè)出版社，2006．[08].[M] 水利電力出版社，[09]王子文，電梯PLC [10](第1版)[M].北京: 中國電力出版社,2004.[11][M].北京:中國勞動社會保障出版社,2005.[12]顧戰(zhàn)松，.[M] 北京：國防工業(yè)出版社，1996[13]:[14]肖軍,:[15]王整風，：上海交通大學出版社，2007.[16]常曉玲，：機械工業(yè)出版社，2006.[17]嚴盈富，羅海平，：人民郵電出版社，2006.[18]范永勝、王岷著，《電氣控制與PLC應用》，中國電力出版社，2004[19]吳麗著，《電氣控制與PLC實用教程》，黃河水利出版社，2005[20]李良仁著，《變頻調速技術與應用》，電子工業(yè)出版社，2004[21]孫傳森、錢平著，《變頻器技術》，高等教育出版社，2005[22]李惠晟著，《電梯控制技術》，機械工業(yè)出版社，2006[23]丁斗章著，《變頻調速技術與系統(tǒng)應用》，機械工業(yè)出版社，2005[24]葉安麗著，《電梯技術基礎》，中國電力出版社，2004[25]張燕賓著，《變頻調速應用實踐》，機械工業(yè)出版社，2000[26]岳慶來著，《變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術》，北京：機械工業(yè)出版社，2006[27]吳啟紅著，《變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術實操指導書》，第二版，北京：機械工業(yè)出版社，2010[28]呂志斗著，《實用光譜變頻節(jié)能技術》，遼寧科學技術出版社，2004[29]廖常初著，《可編程序控制器的編程方法與工程應用》，重慶大學出版社,2005[30]周軍著，《電氣控制及PLC》，機械工業(yè)出版社,2004[31]陳家盛著，《電梯結構原理及安裝維修》，機械工業(yè)出版社,2006 [32]汪曉光 孫曉英 王艷丹著《可編程序控制器原理及應用》，機械工業(yè)出版社,2006 [33]張鳳珊著，《電氣控制及可編程控制器》，中國輕工業(yè)出版社,2004[34]袁任光著，《可編程序控制器應用技術與實例》，華南理工大學出版社,2004[35]王占奎著，《變頻調速應用百例》，科學出版社,2005 [36]劉載文，李惠升，鐘亞林著，《電梯控制系統(tǒng)》，電子工業(yè)出版社,2005[37]蘇文成著，《工廠供電》，機械工業(yè)出版社,2006 [38]張漢杰，王錫仲，朱學莉著，《現在電梯控制技術》，哈爾濱工業(yè)大學出版社,2010