【正文】 的門有兩種，一是轎門，即轎廂的門，門電路通常指轎廂的門的控制線路。轎門是主動(dòng)的，它由專門的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門的開、關(guān)。另一種門是廳門，即各層廳門的門。廳門是被動(dòng)門，不能自行開、關(guān)，只能由轎門帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)。一般情況下，當(dāng)轎廂到達(dá)某層停車后，轎廂門上帶有門刀，會(huì)自動(dòng)插入廳門的門鎖中，使門鎖打開。此時(shí)廳門在轎門的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開、關(guān)，所以電梯若沒到該層，其廳門處于鎖閉狀態(tài)，不能打開，這是安全保障的要求。門電路和控制系統(tǒng)的聯(lián)系就在于這一點(diǎn)，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后，作為門鎖信號(hào)（X001 ） 。X001 為 ON，表示全部門安全關(guān)閉，可正常運(yùn)行，否則不能運(yùn)行。開、關(guān)門由門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)開關(guān)門繼電器 Y0Y011 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。19圖 梯門控制回路梯形圖 基站鎖梯及運(yùn)行回路設(shè)計(jì)基站鎖梯及運(yùn)行回路程序如圖 所示。功能說(shuō)明：電梯?？炕疽粯菚r(shí)可以通過(guò)鎖梯功能禁止使用。電梯運(yùn)行包括上行和下行：Y000 為上行接觸器；Y001 為下行接觸器，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 Y000 和 Y001 兩大回路構(gòu)成 M2 電梯的運(yùn)行回路。當(dāng)電梯上行接觸器或下行接觸器吸合時(shí)，表示電梯處在運(yùn)行之中。20圖 基站鎖梯及運(yùn)行回路梯形圖 停站觸發(fā)及停站回路設(shè)計(jì)停站觸發(fā)及停站回路程序如圖 所示。功能說(shuō)明：設(shè)想電梯從 1 樓駛往 3 樓。3 樓指令繼電器吸合。電梯向上行駛，當(dāng)隔磁鐵板插入 3 樓感應(yīng)器中時(shí)，X017 吸合，停站觸發(fā)繼電器 M3 延時(shí)釋放。通過(guò)延時(shí)斷開觸點(diǎn)，接通停站繼電器，電梯進(jìn)入減速停站。停站觸發(fā)繼電器的延時(shí)時(shí)間的作用是為了保證電梯到達(dá)某樓層后，不再響應(yīng)該樓層發(fā)出的停車指令。比如你在電梯開往 3 樓中，途經(jīng) 2 樓時(shí)再輸入 2 樓指令，電梯將只記憶該 2 樓指令，而不應(yīng)答停車。如果延時(shí)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則有可能答應(yīng)這個(gè)停車指令，而此時(shí)減速距離已不夠，會(huì)引起沖層的現(xiàn)象。21圖 停站觸發(fā)及停站回路梯形圖 快慢車及制動(dòng)回路設(shè)計(jì)快慢車及制動(dòng)回路程序如圖 所示。功能說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)時(shí)，1A 接觸器未吸合，380V 通過(guò)電阻電抗 RQA、XQ 接通快車?yán)@組進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，經(jīng)過(guò)由T0 設(shè)定的一段時(shí)間后，1A 接觸器接通，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓回升到380V，電梯再經(jīng)過(guò)一個(gè)加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)；減速時(shí)，設(shè)想電梯上行，則上方向接觸器 S 仍保持吸合，而快車 K 斷開，1A 釋放，慢車 M 接通，因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)。如慢車?yán)@組直接以 380V接入，制動(dòng)力矩太大將使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必須要分級(jí)減速。最先讓電源串電阻電抗，減小慢車線圈對(duì)快速運(yùn)行電機(jī)的制動(dòng)力。經(jīng)過(guò)由T1 設(shè)定的一定時(shí)間，接觸器 2A 吸合，短接一部分電阻，使制動(dòng)力矩增加一些。然后再經(jīng)過(guò) TT3 后 3A、4A 也分級(jí)吸合，使電梯速度分級(jí)過(guò)渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)，直到電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，電機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。參見圖 主電機(jī)的電氣控制線路。22圖 快慢車及制動(dòng)回路梯形圖234 調(diào) 試電梯調(diào)試過(guò)程中總會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題，在檢查故障的過(guò)程中一般需要查看電源、電機(jī)、PLC 程序是否有問(wèn)題。下面簡(jiǎn)單說(shuō)明一些電梯調(diào)試中出現(xiàn)的故障。電機(jī)不動(dòng)，除查看電源外，還要判斷電機(jī)是否正常，分別給開關(guān)門電機(jī)、升降電機(jī)加相應(yīng)直流電壓，觀察開關(guān)門動(dòng)作，上升下降過(guò)程是否正常?？膳袛嗥溆袩o(wú)故障。如果電機(jī)正常，再檢查控制盒上對(duì)應(yīng)部分接線是否正常，尤其是開關(guān)門電機(jī)、升降電機(jī)及對(duì)應(yīng)繼電器部分接線要仔細(xì)檢查，還要檢查導(dǎo)線是否斷開等，用萬(wàn)用表可查出并排除故障。如果接線正確，再檢查 PLC 的 I/O 接點(diǎn)有無(wú)問(wèn)題，可采用調(diào)換 I/O 點(diǎn)的辦法。如果 PLC 的 I/O 接點(diǎn)正常，就利用 PLC的程序監(jiān)控功能，分別對(duì)開、關(guān)門，上、下行程序進(jìn)行檢查，對(duì)相關(guān)觸點(diǎn)的閉合與斷開進(jìn)行觀察與分析，由于 PLC 的監(jiān)控功能直觀地模擬了各觸點(diǎn)的運(yùn)行情況，因此檢查起來(lái)很方便。電機(jī)正常運(yùn)行，某樓層指示燈不亮。由于電機(jī)正常運(yùn)行，因此可排除電源電機(jī)問(wèn)題。然后考慮到電梯樓層指示燈直接由 PLC 輸出點(diǎn)控制，因此，可以先從 PLC 輸出接點(diǎn)與指示燈兩方面入手。先判斷指示燈是否有問(wèn)題，用萬(wàn)用表或調(diào)換法進(jìn)行檢測(cè)，如果指示燈沒有問(wèn)題，再判斷 PLC 的輸出接點(diǎn)是否有異常，用調(diào)換相應(yīng)輸出接點(diǎn)的方法進(jìn)行判斷。如果 PLC 輸出點(diǎn)沒有問(wèn)題，運(yùn)用程序監(jiān)控功能進(jìn)行程序檢查。上、下極限開關(guān)已經(jīng)動(dòng)作，則轎廂停在該極限位置無(wú)法動(dòng)作，此時(shí)要斷電，把有機(jī)玻璃罩抽出來(lái)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸套，讓轎廂離開極限位置，然后調(diào)整程序即可。 電梯作為高層建筑物不可缺少的運(yùn)輸工具，其使用越來(lái)越廣泛。通過(guò)以上章節(jié)的介紹交流雙速電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本完成。當(dāng)然，由于時(shí)間及其它條件所限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中可能還存在著這樣或那樣的不足，歡迎大家提出寶貴意見。245 結(jié) 論在許多交通設(shè)備中，電梯是自動(dòng)化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)依據(jù) PLC 順序設(shè)計(jì)的優(yōu)越性，主要完成對(duì)三層三站交流雙速電梯PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 之所以選用 PLC 控制，是因?yàn)樗屠^電裝置相比有著高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作，編程簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便、使用靈活、適用性強(qiáng)等特點(diǎn)。系統(tǒng)中 PLC 是控制的核心，電梯的各種信號(hào)送到PLC 然后又由 PLC 發(fā)出控制信號(hào)和指示信號(hào)給門控裝置和樓層顯示器去控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，PLC 根據(jù)輸入信號(hào)的呼叫信號(hào)和目前電梯所處的位置自動(dòng)確定電梯的運(yùn)行方向，在運(yùn)行過(guò)程中顯示電梯的實(shí)際位置和運(yùn)行方向，對(duì)電梯運(yùn)行中的一些特殊情況自動(dòng)進(jìn)行處理或報(bào)警。要對(duì)電梯進(jìn)行控制，首要的問(wèn)題就是反映電梯的實(shí)際位置（樓層） 。層樓繼電回路就是完成這一功能的。每一層對(duì)應(yīng)一個(gè)層樓繼電器，電梯在哪一層，對(duì)應(yīng)樓層的層樓繼電器就會(huì)動(dòng)作。軟件部分設(shè)計(jì)了一些諸如選向電路，選層電路，指令回路和召喚回路等，綜合以上各個(gè)部分完成了這次電梯設(shè)計(jì)的任務(wù)。25參考文獻(xiàn)[1] [M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2022:149[2] 張進(jìn)秋,陳永利,[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2022:318339[3] [M].福州:福建科學(xué)技術(shù)出版社，2022:110165[4] 李俊秀，[M] .北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022:171184[5] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022:16[6] 應(yīng)用開發(fā)案例精選[M].北京:人民郵電出版社，2022:132142[7] 原理與應(yīng)用（三菱 FX 系列）[M].北京: 清華大學(xué)出版社，2022:268274[8] 王立權(quán),王宗義 ,王淑鈞,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社，2022:20622726致 謝經(jīng)過(guò)半個(gè)學(xué)期的努力，我終于完成了畢業(yè)論文交流雙速電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠完成這個(gè)題目的設(shè)計(jì)我首先要向我的指導(dǎo)老師致以最真誠(chéng)的謝意！經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的反復(fù)指點(diǎn)，給我補(bǔ)充了許多相關(guān)的知識(shí)，向我提了很多非常寶貴的建議。在掌握大量的相關(guān)知識(shí)后，這才使我更好地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。還有我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)們，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，在查找資料時(shí)，同學(xué)們都互相關(guān)照，看到有與我設(shè)計(jì)題目相關(guān)的資料大家都熱心介紹給我。在設(shè)計(jì)過(guò)程中有不明白的地方向同學(xué)請(qǐng)教，大家只要懂的都會(huì)給我講解。非常感謝大家！27附錄 A 電梯控制系統(tǒng)電路圖附圖 A1 曳引電機(jī)主電路圖28附圖 A2 安全、門鎖、門機(jī)及制動(dòng)回路I附錄 B 電梯控制系統(tǒng) PLC 程