【正文】 的門有兩種，一是轎門，即轎廂的門，門電路通常指轎廂的門的控制線路。轎門是主動的，它由專門的電動機拖動，實現(xiàn)門的開、關。另一種門是廳門，即各層廳門的門。廳門是被動門，不能自行開、關，只能由轎門帶動實現(xiàn)開關。一般情況下，當轎廂到達某層停車后，轎廂門上帶有門刀，會自動插入廳門的門鎖中，使門鎖打開。此時廳門在轎門的帶動下實現(xiàn)開、關，所以電梯若沒到該層，其廳門處于鎖閉狀態(tài)，不能打開，這是安全保障的要求。門電路和控制系統(tǒng)的聯(lián)系就在于這一點，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關的常開觸點串聯(lián)后，作為門鎖信號（X001 ） 。X001 為 ON，表示全部門安全關閉，可正常運行，否則不能運行。開、關門由門電動機驅(qū)動，通過開關門繼電器 Y0Y011 控制電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。19圖 梯門控制回路梯形圖 基站鎖梯及運行回路設計基站鎖梯及運行回路程序如圖 所示。功能說明：電梯停靠基站一樓時可以通過鎖梯功能禁止使用。電梯運行包括上行和下行：Y000 為上行接觸器；Y001 為下行接觸器，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 Y000 和 Y001 兩大回路構(gòu)成 M2 電梯的運行回路。當電梯上行接觸器或下行接觸器吸合時，表示電梯處在運行之中。20圖 基站鎖梯及運行回路梯形圖 停站觸發(fā)及停站回路設計停站觸發(fā)及停站回路程序如圖 所示。功能說明：設想電梯從 1 樓駛往 3 樓。3 樓指令繼電器吸合。電梯向上行駛，當隔磁鐵板插入 3 樓感應器中時，X017 吸合，停站觸發(fā)繼電器 M3 延時釋放。通過延時斷開觸點，接通停站繼電器，電梯進入減速停站。停站觸發(fā)繼電器的延時時間的作用是為了保證電梯到達某樓層后，不再響應該樓層發(fā)出的停車指令。比如你在電梯開往 3 樓中，途經(jīng) 2 樓時再輸入 2 樓指令，電梯將只記憶該 2 樓指令，而不應答停車。如果延時時間過長，則有可能答應這個停車指令，而此時減速距離已不夠，會引起沖層的現(xiàn)象。21圖 停站觸發(fā)及停站回路梯形圖 快慢車及制動回路設計快慢車及制動回路程序如圖 所示。功能說明：啟動時，1A 接觸器未吸合，380V 通過電阻電抗 RQA、XQ 接通快車繞組進行降壓啟動，經(jīng)過由T0 設定的一段時間后，1A 接觸器接通，短接電阻電抗，使電動機電壓回升到380V，電梯再經(jīng)過一個加速最后達到穩(wěn)速快車運行狀態(tài)；減速時，設想電梯上行，則上方向接觸器 S 仍保持吸合，而快車 K 斷開，1A 釋放，慢車 M 接通，因為此時電機仍保持高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機進入制動。如慢車繞組直接以 380V接入，制動力矩太大將使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必須要分級減速。最先讓電源串電阻電抗，減小慢車線圈對快速運行電機的制動力。經(jīng)過由T1 設定的一定時間，接觸器 2A 吸合，短接一部分電阻，使制動力矩增加一些。然后再經(jīng)過 TT3 后 3A、4A 也分級吸合，使電梯速度分級過渡到穩(wěn)速慢車運行狀態(tài)，直到電梯進入平層點，電機失電，制動器抱閘，電動機停止運轉(zhuǎn)。參見圖 主電機的電氣控制線路。22圖 快慢車及制動回路梯形圖234 調(diào) 試電梯調(diào)試過程中總會遇到這樣那樣的問題，在檢查故障的過程中一般需要查看電源、電機、PLC 程序是否有問題。下面簡單說明一些電梯調(diào)試中出現(xiàn)的故障。電機不動，除查看電源外，還要判斷電機是否正常，分別給開關門電機、升降電機加相應直流電壓，觀察開關門動作，上升下降過程是否正常?？膳袛嗥溆袩o故障。如果電機正常，再檢查控制盒上對應部分接線是否正常，尤其是開關門電機、升降電機及對應繼電器部分接線要仔細檢查，還要檢查導線是否斷開等，用萬用表可查出并排除故障。如果接線正確，再檢查 PLC 的 I/O 接點有無問題，可采用調(diào)換 I/O 點的辦法。如果 PLC 的 I/O 接點正常，就利用 PLC的程序監(jiān)控功能，分別對開、關門，上、下行程序進行檢查，對相關觸點的閉合與斷開進行觀察與分析，由于 PLC 的監(jiān)控功能直觀地模擬了各觸點的運行情況，因此檢查起來很方便。電機正常運行，某樓層指示燈不亮。由于電機正常運行，因此可排除電源電機問題。然后考慮到電梯樓層指示燈直接由 PLC 輸出點控制，因此，可以先從 PLC 輸出接點與指示燈兩方面入手。先判斷指示燈是否有問題，用萬用表或調(diào)換法進行檢測，如果指示燈沒有問題，再判斷 PLC 的輸出接點是否有異常，用調(diào)換相應輸出接點的方法進行判斷。如果 PLC 輸出點沒有問題，運用程序監(jiān)控功能進行程序檢查。上、下極限開關已經(jīng)動作，則轎廂停在該極限位置無法動作，此時要斷電，把有機玻璃罩抽出來，用手轉(zhuǎn)動電機軸套，讓轎廂離開極限位置，然后調(diào)整程序即可。 電梯作為高層建筑物不可缺少的運輸工具，其使用越來越廣泛。通過以上章節(jié)的介紹交流雙速電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設計基本完成。當然，由于時間及其它條件所限，在設計過程中可能還存在著這樣或那樣的不足，歡迎大家提出寶貴意見。245 結(jié) 論在許多交通設備中，電梯是自動化程度最高的先進設備的一種。電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)。本設計依據(jù) PLC 順序設計的優(yōu)越性，主要完成對三層三站交流雙速電梯PLC 控制系統(tǒng)的設計。 之所以選用 PLC 控制，是因為它和繼電裝置相比有著高可靠性、抗干擾能力強不會出現(xiàn)誤動作，編程簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便、使用靈活、適用性強等特點。系統(tǒng)中 PLC 是控制的核心，電梯的各種信號送到PLC 然后又由 PLC 發(fā)出控制信號和指示信號給門控裝置和樓層顯示器去控制電梯的運行狀態(tài)，PLC 根據(jù)輸入信號的呼叫信號和目前電梯所處的位置自動確定電梯的運行方向，在運行過程中顯示電梯的實際位置和運行方向，對電梯運行中的一些特殊情況自動進行處理或報警。要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯的實際位置（樓層） 。層樓繼電回路就是完成這一功能的。每一層對應一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應樓層的層樓繼電器就會動作。軟件部分設計了一些諸如選向電路，選層電路，指令回路和召喚回路等，綜合以上各個部分完成了這次電梯設計的任務。25參考文獻[1] [M] .北京:機械工業(yè)出版社，2022:149[2] 張進秋,陳永利,[M] .北京:機械工業(yè)出版社，2022:318339[3] [M].福州:福建科學技術出版社，2022:110165[4] 李俊秀，[M] .北京:化學工業(yè)出版社，2022:171184[5] [M].北京:化學工業(yè)出版社，2022:16[6] 應用開發(fā)案例精選[M].北京:人民郵電出版社，2022:132142[7] 原理與應用（三菱 FX 系列）[M].北京: 清華大學出版社，2022:268274[8] 王立權,王宗義 ,王淑鈞,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社，2022:20622726致 謝經(jīng)過半個學期的努力，我終于完成了畢業(yè)論文交流雙速電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設計，能夠完成這個題目的設計我首先要向我的指導老師致以最真誠的謝意！經(jīng)過指導老師的反復指點，給我補充了許多相關的知識，向我提了很多非常寶貴的建議。在掌握大量的相關知識后，這才使我更好地完成了設計任務。還有我要感謝幫助過我的同學們，在設計過程中，在查找資料時，同學們都互相關照，看到有與我設計題目相關的資料大家都熱心介紹給我。在設計過程中有不明白的地方向同學請教，大家只要懂的都會給我講解。非常感謝大家！27附錄 A 電梯控制系統(tǒng)電路圖附圖 A1 曳引電機主電路圖28附圖 A2 安全、門鎖、門機及制動回路I附錄 B 電梯控制系統(tǒng) PLC 程