【正文】 鈕，然后按預登記的電梯樓，自動停止命令，自動門。在電梯運行過程中，如果樓層呼叫按鈕被按下，只要運行方向同時電梯的方向的呼叫，電梯可以順利停止。當寄存器命令相同的已被執(zhí)行，電梯自動換向操作，運行在其他方向上登記指令執(zhí)行。如果電梯在一層站關閉，人或物體接觸門安全觸板，或光學，非接觸式檢測關閉障礙的電子裝置，電梯將立即停止并打開大門關閉。如果想把乘客電梯門時，可以用相同的電梯按鈕方向壓下，呼叫按鈕，電梯立刻打開門，此操作的層，開門。如果因為過多的乘客電梯超載，超載檢測裝置發(fā)出過載信號，電梯停止了，打開門，直到極限載荷的要求，恢復電梯正常運行。如果停止時，自動關閉，啟動，加速，穩(wěn)速運行。在操作過程中，可以根據(jù)每個樓層的電梯呼叫信號，該呼叫信號按照運行方向，通過回答，自動停機，自動門。在相同的所有注冊，如反向召喚信號，則電梯自動換向操作，信號調(diào)用響應反向大廳。如果沒有電話信號，電梯將自動關閉，或自動回到基站。如果某一樓再呼叫信號，電梯將自動開始前往。 電梯主程序流程圖 層樓繼電器回路的實現(xiàn)要對電梯進行控制首要的問題是反映電梯實際所在的位置即樓層。傳統(tǒng)的繼電器控制層樓電路，需要在每層裝設感應器，這種方法雖然簡單直觀，但由于設置感應器太多，占用PLC的I/O口也太多。由于PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術計算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易實現(xiàn)層樓電路。啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站是將1送入D0，最上層端站時，將最高層數(shù)6送入D0，電梯每上升一層，D0將自動加一，電梯每下降一層，D0將自動減一，這樣使D0中始終存放的是樓層的層數(shù)，然后將D0分別與……6相比較，等于幾就說明電梯在幾層，這時驅動相應的層樓繼電器實現(xiàn)層樓電路。按照上述方法，： 層樓繼電器電路 召喚回路召喚回路的作用：將廳外召喚信號記憶并顯示，當電梯響應后應自動將其消除。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來實現(xiàn)。位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過按下電梯層門旁的上／下召喚按喚來召喚電梯。當電梯到達乘客所召喚的那一層樓面時，立即清除該召喚信號。： 召喚登記響應及清除功能梯形圖 指令回路指令回路的作用：將轎內(nèi)指令信號記憶并顯示，當電梯響應后應自動將其消除。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來實現(xiàn)。根據(jù)理論依據(jù)及PLC梯形圖編制原理，指令回路功能圖如下圖所示： 指令登記響應及清除功能梯形圖選向回路是根據(jù)目前電梯所在位置和指令、召喚的情況決定電梯的運行方向（向上或向下）。實際就是改變電動機的旋轉方向。電梯在無司機工作狀態(tài)下，由程序決定上行或下行。當電梯發(fā)出召喚信號或指令信號時，PLC自動根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來判定是上行還是下行。若 召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向 電梯選向回路梯形圖 電梯的開關門環(huán)節(jié)① 電梯的開門環(huán)節(jié)主要有以下幾種情況：1）電梯投入運行前的開門；2）電梯檢修時的開門；3）電梯自動運行停層時的開門；4）電梯關門過程中的重新開門（防夾人功能）；5）呼梯開門。綜合考慮以上的幾種情況，利用PLC強大的編程功能，結合自己的思路，電梯的開門梯形圖編制如下圖所示： 電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖② 電梯的關門環(huán)節(jié)有下面兩種情況：1）電梯停用后的關門：此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開關梯鑰匙旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯關閉。2）電梯自動運行時的關門：停站時間繼電器延時結束后，電梯應該自動關門，停站時間未到時，可通過關門按鈕實現(xiàn)提前關門。 電梯關門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯起制動環(huán)節(jié)① 起動環(huán)節(jié)起動環(huán)節(jié)的條件是：電梯的運行方向已經(jīng)確定，轎廂的門已經(jīng)關好。在本次設計中我采用的是利用時間繼電器來控制電梯的加速度的時間，但是這個時間值不是絕對的，需要跟實際情況聯(lián)系起來，根據(jù)調(diào)試來確定電梯的加速度時間。 變頻器升降速原理圖先將XX2豫置為頻率升降端口，X1為升速端口，X2為降速端口。當KA1閉合時，X1得到信號，變頻器的輸出頻率上升，KA1斷開時，輸出頻率保持；當KA2閉合時，X2得到信號，變頻器的輸出頻率下降，KA2斷開時，輸出頻率保持。在利用升降速端子功能的豫置時必須同時豫置，否則無效。根據(jù)上述原理，利用加速時間繼電器來控制KA1，就可以實現(xiàn)頻率的逐步上升，達到無級調(diào)速的目的。 電梯起動加速環(huán)節(jié)梯形圖② 停車制動環(huán)節(jié)：電梯在停車制動之前，首先確定其停層的信號，即確定要停車的樓層，應該根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)的選層信號比較后得到。例如現(xiàn)有一個人要從四樓下降到三樓，則電梯在運動到三樓樓層中的樓層限位開關后，給PLC一個減速信號，而此信號就作為PLC控制變頻器減速變頻的控制信號。X041作為三樓的樓層限位開關，使用它觸發(fā)一個時間繼電器（減速時間繼電器），是電梯按照設定好的頻率下降曲線進行減速。減速時間是由現(xiàn)場設備決定的，通過電梯的安裝調(diào)試可以準確的設定電梯在每層的減速時間?，F(xiàn)假設在三樓停車減速時間經(jīng)過調(diào)試為3S。 電梯三樓停車制動環(huán)節(jié)梯形圖 故障報警故障報警是在電梯轎廂運行中超出了電梯上下限位開關時，報警指示燈點亮，發(fā)出報警指示。 電梯故障報警梯形圖 電梯轎廂通風環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的通風系統(tǒng)電梯的通風系統(tǒng)采用的是由二氧化碳濃度傳感器檢測，當轎廂內(nèi)的二氧化碳的濃度超過設定的值時，二氧化碳傳感器檢測控制輸入信號有效，并使PLC控制轎廂通風的輸出繼電器帶電，接通風扇電動機，使轎廂通風。 電梯的照明系統(tǒng)電梯的照明系統(tǒng)如此設定：當電梯在運行過程中轎廂內(nèi)燈一直是點亮的，當電梯在工作時，在5分鐘之內(nèi)沒有任何的呼梯信號，電梯內(nèi)的照明關閉。 電梯的照明控制梯形圖xxx學院本科畢業(yè)設計（論文） 5 總結5 總 結 全文總結 變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過最后的設計已經(jīng)具備了自動響應層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進制方式）、電梯直駛功能和反向最遠停站功能、檢修應急處理功能、自動開關門和應急手動開門、關門功能，基本上完成了電梯控制的各個環(huán)節(jié)，最終繪制出了系統(tǒng)的硬件接線圖[見附錄]。在本次設計中，自己充分運用了在校所學知識（運動控制技術、PLC、自動控制原理等），認真查閱相關資料，并聯(lián)系當今社會中的主流的控制方式，結合PLC控制和交流變頻調(diào)速技術，通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計使控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化，提高了電梯運行質(zhì)量和性能。也使電梯調(diào)速范圍廣、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，基本上達到了設計任務書中所要求的任務。 展望根據(jù)本次設計的情況和資料顯示，結合當今社會控制技術的發(fā)展趨勢，我個人認為電梯控制系統(tǒng)在以下幾個方面會有進一步的研究和發(fā)展：① 電梯的群控系統(tǒng)的控制與研究。因為高層建筑的出現(xiàn)，高層辦公樓層的出現(xiàn)，使得電梯的使用更是迫在眉睫，時間的集中，時間的緊迫，人流量的加大，如何更有效的控制多個電梯，進行合理分配運行，是現(xiàn)在電梯研究的一個重點項目，這也將是電梯的發(fā)展趨向。② 電梯的高速運行帶來的諸多方面的影響。隨著現(xiàn)代樓層高度的增加，高速電梯也在迅猛的發(fā)展，電梯的速度和電梯系統(tǒng)中的各個方面都有著緊密的聯(lián)系。如此一來,高速電梯的運行對電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進水平來減少因為高速發(fā)展而帶來的負面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務成為一個至關重要的關鍵。xxx學院本科畢業(yè)設計（論文） 參考文獻參考文獻[1] 張萬忠. 可編程控制器入門及應用實例[M]. 北京：中國電力出版社，：137148.[2] 王阿根. PLC控制程序精編108例[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， ：9196.[3] 韓安榮. 通用變頻器及其應用[M]. 北京：北京機械工業(yè)出版社，: 3851.[4] 張燕賓. 變頻調(diào)速應用實踐[M]. 北京： 機械工業(yè)出版社，：7886.[5] 石健如. PLC在電梯位移控制中的應用[M]. 北京：中國電力出版社，：129132.[6] 何 超. 交流變頻調(diào)速技術[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，：2332.[7] 范永勝. 電氣控制與PLC應用[M]. 北京：中國電力出版社，：3951. [8] 趙黎明. PLC和變頻器在電梯改造中的應用[M]. 北京：中國電力出版社，：4048. [9] 王也平. 可編程序控制器原理及應用[M]. 西安：西安交通大學出版社，：2735. [10] 張漢杰. 現(xiàn)代電梯控制技術[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，：3594.xxx學院本科畢業(yè)設計（論文） 致謝致 謝 在此論文完成之際，感謝導師xxx教授對我的悉心指導和關懷，給予了我極大的幫助和支持，因而才順利完成了論文的撰寫工作。在此，我由衷的表示感謝！xxx教授嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、豐富的學識及對科研一絲不茍的求實精神使我倍受震撼，令我受益無窮。 與此同時讓我懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在這里我想借此機會感謝三年來所有教過我的老師，和我一起學習的同學，是你們讓我學會了很多，讓我的大學生活繽紛多彩，讓我懂得友誼的重要。特別感謝我的父母在背后一直默默的支持著我，在此對他們表示深深地謝意。最后，對各位老師審閱我的論文深表感謝！并渴望給予批評指正。xxx學院本科畢業(yè)設計（論文） 附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖xxx學院本科畢業(yè)設計（論文） 附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖