【正文】 xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖 。特別感謝我的父母在背后一直默默的支持著我，在此對(duì)他們表示深深地謝意。 與此同時(shí)讓我懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 張萬(wàn)忠. 可編程控制器入門(mén)及應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，：137148.[2] 王阿根. PLC控制程序精編108例[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， ：9196.[3] 韓安榮. 通用變頻器及其應(yīng)用[M]. 北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，: 3851.[4] 張燕賓. 變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐[M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，：7886.[5] 石健如. PLC在電梯位移控制中的應(yīng)用[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，：129132.[6] 何 超. 交流變頻調(diào)速技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，：2332.[7] 范永勝. 電氣控制與PLC應(yīng)用[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，：3951. [8] 趙黎明. PLC和變頻器在電梯改造中的應(yīng)用[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，：4048. [9] 王也平. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 西安：西安交通大學(xué)出版社，：2735. 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電梯的通風(fēng)系統(tǒng)電梯的通風(fēng)系統(tǒng)采用的是由二氧化碳濃度傳感器檢測(cè)，當(dāng)轎廂內(nèi)的二氧化碳的濃度超過(guò)設(shè)定的值時(shí)，二氧化碳傳感器檢測(cè)控制輸入信號(hào)有效，并使PLC控制轎廂通風(fēng)的輸出繼電器帶電，接通風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)，使轎廂通風(fēng)?，F(xiàn)假設(shè)在三樓停車(chē)減速時(shí)間經(jīng)過(guò)調(diào)試為3S。X041作為三樓的樓層限位開(kāi)關(guān)，使用它觸發(fā)一個(gè)時(shí)間繼電器（減速時(shí)間繼電器），是電梯按照設(shè)定好的頻率下降曲線進(jìn)行減速。 電梯起動(dòng)加速環(huán)節(jié)梯形圖② 停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié)：電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，首先確定其停層的信號(hào)，即確定要停車(chē)的樓層，應(yīng)該根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)的選層信號(hào)比較后得到。在利用升降速端子功能的豫置時(shí)必須同時(shí)豫置，否則無(wú)效。 變頻器升降速原理圖先將XX2豫置為頻率升降端口，X1為升速端口，X2為降速端口。 電梯關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯起制動(dòng)環(huán)節(jié)① 起動(dòng)環(huán)節(jié)起動(dòng)環(huán)節(jié)的條件是：電梯的運(yùn)行方向已經(jīng)確定，轎廂的門(mén)已經(jīng)關(guān)好。綜合考慮以上的幾種情況，利用PLC強(qiáng)大的編程功能，結(jié)合自己的思路，電梯的開(kāi)門(mén)梯形圖編制如下圖所示： 電梯開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖② 電梯的關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)有下面兩種情況：1）電梯停用后的關(guān)門(mén)：此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，司機(jī)將開(kāi)關(guān)梯鑰匙旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯關(guān)閉。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號(hào)或指令信號(hào)時(shí)，PLC自動(dòng)根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來(lái)判定是上行還是下行。實(shí)際就是改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時(shí)，立即清除該召喚信號(hào)。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站是將1送入D0，最上層端站時(shí)，將最高層數(shù)6送入D0，電梯每上升一層，D0將自動(dòng)加一，電梯每下降一層，D0將自動(dòng)減一，這樣使D0中始終存放的是樓層的層數(shù)，然后將D0分別與……6相比較，等于幾就說(shuō)明電梯在幾層，這時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的層樓繼電器實(shí)現(xiàn)層樓電路。傳統(tǒng)的繼電器控制層樓電路，需要在每層裝設(shè)感應(yīng)器，這種方法雖然簡(jiǎn)單直觀，但由于設(shè)置感應(yīng)器太多，占用PLC的I/O口也太多。如果某一樓再呼叫信號(hào)，電梯將自動(dòng)開(kāi)始前往。在相同的所有注冊(cè)，如反向召喚信號(hào)，則電梯自動(dòng)換向操作，信號(hào)調(diào)用響應(yīng)反向大廳。如果停止時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉，啟動(dòng)，加速，穩(wěn)速運(yùn)行。如果想把乘客電梯門(mén)時(shí)，可以用相同的電梯按鈕方向壓下，呼叫按鈕，電梯立刻打開(kāi)門(mén)，此操作的層，開(kāi)門(mén)。當(dāng)寄存器命令相同的已被執(zhí)行，電梯自動(dòng)換向操作，運(yùn)行在其他方向上登記指令執(zhí)行。如果你繼續(xù)運(yùn)行，司機(jī)只需按下啟動(dòng)按鈕，然后按預(yù)登記的電梯樓，自動(dòng)停止命令，自動(dòng)門(mén)。當(dāng)電梯進(jìn)入平層區(qū)（即?？空镜纳戏交蛳路接邢薜木嚯x），井層的傳感器，在電梯準(zhǔn)確平層控制電平信號(hào)，并自動(dòng)取消，自動(dòng)門(mén)。按下啟動(dòng)按鈕，電梯門(mén)，當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉，門(mén)鎖開(kāi)關(guān)閉合，門(mén)鎖繼電器，電梯啟動(dòng)，加速，穩(wěn)速運(yùn)行。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時(shí)要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。模塊化程序便于調(diào)試、結(jié)構(gòu)清晰?！?”表示暗，“1”表示亮（共陰極顯示），共可顯示層，即0～7（000～111），用在轎廂樓層顯示，可顯示第1層～7層，本系統(tǒng)只是需要顯示第1～6層。為了節(jié)省三菱FX2N80MR中PLC 的I/O點(diǎn)數(shù)，故采用十進(jìn)制的顯示方式。共需28點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量的輸出端口。每層召喚時(shí)，頂層和底層需要一個(gè)登記，其他每層兩個(gè)登記顯示，需要10個(gè)輸出顯示。由于采用十進(jìn)制的顯示的方式，LED是七段顯示器需要有3點(diǎn)輸出。上、下行的指示燈有2點(diǎn)的輸出?？芍残?4點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量的輸入端口。其它有司機(jī)/無(wú)司機(jī)方式選擇、電梯上下終端的限位等觸點(diǎn)或開(kāi)關(guān)。有司機(jī)時(shí)，應(yīng)該有屬于司機(jī)的直駛專(zhuān)用開(kāi)關(guān)和下行、上行按鈕，需要3點(diǎn)輸入，檢修時(shí)對(duì)應(yīng)有檢修開(kāi)關(guān)，在關(guān)門(mén)和開(kāi)門(mén)時(shí)應(yīng)該有關(guān)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，也需要3點(diǎn)輸入。① PLC的I/O地址分配：根據(jù)本設(shè)計(jì)中的電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制功能和其實(shí)際的操作工藝過(guò)程，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)；然后根據(jù)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配，使每個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個(gè)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。為程序的調(diào)試和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。編程語(yǔ)言可用指令表或梯形圖。③ FXZN可用內(nèi)部輔助繼電器M，定時(shí)器T，寄存器D，計(jì)數(shù)器C的功能，狀態(tài)繼電器S和數(shù)量滿(mǎn)足了系統(tǒng)控制要求的需要，特別是高速計(jì)數(shù)器(C251等)能接受脈沖編碼器脈沖。FXZN系統(tǒng)PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn):① FXZN配置十分靈活，除了主機(jī)單元外，還可以擴(kuò)展其他模塊，比如說(shuō)：I/0模塊，D/A模塊，A/D模塊和其它特殊功能模塊。② 用戶(hù)存儲(chǔ)器容量的估算是以及用戶(hù)應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素(如I/O點(diǎn)數(shù)、程序結(jié)構(gòu)、運(yùn)算處理量、控制要求等)有關(guān)。 PLC機(jī)型的選擇PLC選擇的依據(jù)主要決定于由兩個(gè)方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶(hù)存儲(chǔ)器的容量。電梯中的平層感應(yīng)器根據(jù)設(shè)計(jì)需求，選取不同的型號(hào)規(guī)格。當(dāng)下平層感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)，發(fā)出電梯停車(chē)及開(kāi)門(mén)信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。上下平層感應(yīng)器一般都安裝在轎廂的頂部，而隔磁板則是安裝在井道壁上。在平層的過(guò)程中，轎廂需先減速，再制動(dòng)，這樣能助于在平層時(shí)轎廂的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，讓乘客感覺(jué)更舒適。 ③ 轎廂的平層與停車(chē)：當(dāng)轎廂開(kāi)始運(yùn)行后，需要確定停車(chē)的位置，平層則是指在停車(chē)的時(shí)候，轎廂的底面與門(mén)廳的地面相互水平的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。② 電梯位置的顯示與確定：電梯里面的乘客和等待電梯的乘客都需要知道電梯目前的位置，因此都設(shè)置的有以樓層的標(biāo)志的電梯位置。3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器:現(xiàn)在，PLC一般都有專(zhuān)用計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸入端，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，在電梯的PLC控制系統(tǒng)里，能夠用編碼器探測(cè)電梯的準(zhǔn)確位置，編碼器可以直接和PLC的高速脈沖的輸入端進(jìn)行連接，電源能夠使用內(nèi)置PLC24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。樓層高的時(shí)后，會(huì)占用太多的PLC輸入點(diǎn)，所以高層建筑不使用這種方法。 轎廂樓層位置檢測(cè)方法① 轎廂樓層位置檢測(cè)主要方法有如下幾種:用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān):這種方法簡(jiǎn)單，直觀，每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，因此低層建筑可以考慮此種方法來(lái)進(jìn)行轎廂樓層檢測(cè)。哪些信號(hào)需要輸入PLC，PLC需要輸出哪些信號(hào)，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)分析。PLC的功能強(qiáng)大，目前的PLC一般具有優(yōu)游邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制和數(shù)據(jù)處理等基本功能，有的PLC還有A/D、D/A轉(zhuǎn)換，通信聯(lián)網(wǎng)的功能。（2）編程簡(jiǎn)單PLC是面向工控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)的，考慮到大多數(shù)電氣工程技術(shù)人員對(duì)電氣控制電路熟悉的特點(diǎn)，他經(jīng)常采用的是一種面向控制過(guò)程得梯形圖語(yǔ)言，繼電器原理圖與梯形圖語(yǔ)言相類(lèi)似，具有形象直觀，易學(xué)易懂的優(yōu)點(diǎn)，所以熟悉電氣原理圖的工程技術(shù)人員只需要幾天時(shí)間就可熟悉梯形圖的語(yǔ)言?？删幊绦蚩刂破骷坝嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按便于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于增加其功能的原則設(shè)計(jì)。xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電梯