【正文】 。在這里我衷心的對xxx老師說聲：xxx您辛苦了！在這次設(shè)計中，我學會了如何將自己所學的理論知識中用到實際當中，將理論與實際相結(jié)合，處理各種問題。還要感謝我的設(shè)計指導老師xxx老師，每次遇到問題xxx老師都會詳細幫我分析問題，引導我找到解決問題的方法。也要多多運用自己所學的知識來運用的實際中，解決實際問題。我也明白了，設(shè)計必須建立在實際的基礎(chǔ)上。原來在我們身邊還有許多能夠用我們所學的專業(yè)知識來解決的問題，這使得我對我學的專業(yè)越來越喜歡，并且從理論結(jié)合實際中，我可以學到更多。節(jié)省了電能消耗，在一定程度上保護了環(huán)境。xx學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 總結(jié)6 總結(jié)通過設(shè)計由最初對電梯工作過程一竅不通到自己獨立設(shè)計，漸漸明白了利用PLC就可以實現(xiàn)控制電梯復雜的運行。當超載解除時繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門輸出。(9)網(wǎng)絡(luò)48為電梯的安全保護輸入，當任何一個元器件發(fā)生故障時，使電梯立即停止運行。與開門輸出并聯(lián)，當門開時電鈴同時響。(7)網(wǎng)絡(luò)41至網(wǎng)絡(luò)45為電梯開門輸出。(6)網(wǎng)絡(luò)39至網(wǎng)絡(luò)40為電梯上行和下行輸出。例如網(wǎng)絡(luò)25如果轎廂在二層當去一層、三層/四層時按下時，使轎廂先去一層。使轎廂先去二層再去一層最后去四層。(2)網(wǎng)絡(luò)7至網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)18：當按下選層按鈕，、電梯上行；、電梯下行。 xx學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 軟件設(shè)計5 軟件設(shè)計結(jié)合電梯及PLC實際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求，設(shè)計程序框圖圖51所示：圖51 I/O(輸入/輸出)端口分配根據(jù)控制要求I/O端口分布() 輸入輸出端口分配輸入端口輸出端口一層呼叫上下方向限位及中端保護電梯上行二層呼叫拽引機過載保護電梯下行三層呼叫電動機運轉(zhuǎn)時間限制保護電梯開門四層呼叫緊急停止保護電梯關(guān)門去一層轎廂上行超速保護電鈴去二層開門限位開關(guān)一層顯示去三層關(guān)門限位開關(guān)二層顯示去四層一層限位開關(guān)三層顯示斷繩超速保護二層限位開關(guān)四層顯示轎門與層門鎖保護三層限位開關(guān)故障報警安全電路保護四層限位開關(guān)超載報警梯門入口安全保護缺相、錯相保護上下端強迫保護電梯電氣控制系統(tǒng)短路保護 外部接線圖根據(jù)I/O端口設(shè)計外部接線圖 外部接線圖 梯形圖(1)網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6：、對應(yīng)輔助繼電器，、,當電梯開門時,才能將當前呼梯信號清除,只有當前信號有效,轎廂到達時,才能自動開。(3)在有司機操縱電梯時，在電梯尚未起動運行的情況下，應(yīng)讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性。在方向控制環(huán)節(jié)中，一般集選電梯必須滿足下列幾點要求：(1)轎內(nèi)指令優(yōu)先于各樓層門廳呼梯信號確定方向；若該乘客雖進于電梯轎廂內(nèi)但電梯門未關(guān)閉且為未按指令按鈕前，當出現(xiàn)其他樓層廳外召喚信號時，如此召喚信號指令電梯的運行方向有別于已進于轎廂內(nèi)乘客要求指令電梯的運行方向，側(cè)電梯的運行方向應(yīng)有已進于轎廂內(nèi)乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他樓層廳外乘客要求而定向。在所有電梯的整體控制系統(tǒng)中，與電梯的自動開關(guān)門控制環(huán)節(jié)一樣，定向環(huán)節(jié)也是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。因此變頻時需要對定子繞組供電電壓作相應(yīng)調(diào)節(jié)，這就要求對電動機供電的變頻器應(yīng)具備變壓和變頻兩種功能，簡稱VVVF型變頻器，用于電梯時就是VVVF型電梯。若連續(xù)平滑地改變電動機定子電源頻率，則可獲得與電動機的固有機械特性相平行的一簇人為機械特性，可實現(xiàn)連續(xù)平滑地改變電動機的轉(zhuǎn)速。其制動減速可采用能耗制動、反接制動及動力制動等方式，使乘坐舒適感、平層精確度均優(yōu)于雙速電梯。減速制動時，由高速繞組轉(zhuǎn)換到低速變，會以高于變極后的同步轉(zhuǎn)速運行，電動機進入發(fā)電制動狀態(tài)，制動轉(zhuǎn)矩大大高于額定轉(zhuǎn)矩、為限制制動電流，在低速繞組中串入電抗，隨著電梯的減速逐級切除電抗。編輯調(diào)速電梯傳動系統(tǒng)中的曳引電動機為交流雙速電機，電動機定子中有兩個繞組，分別高速繞組和低速繞組。曳引傳動系統(tǒng)必須滿足電梯在各個運行階段的要求，其中制動減速尤為重要，不僅要保證電梯減速過程的平滑性，而且必須電梯轎廂能夠準確地?？吭跇菍悠矫?，轎廂停靠的誤差與轎廂停止時運動速度的平方成比例。圖42為電梯安全保護系統(tǒng)主要動作示意圖。電梯的安全保護系統(tǒng)前面介紹過的制動器、廳門和轎廂門門鎖、安全觸板外，還有限速器、安全鉗、緩沖器、終端保護、轎廂超速保護。電梯可能發(fā)生的事故隱患和故障有轎廂的時失控、超速運行、終端越位、沖頂或蹲底、不安全運行、非正常停止、關(guān)門障礙等。(2)用小型三相交流轉(zhuǎn)矩電動機作自動門機的驅(qū)動力時，常用施加渦流制動的調(diào)速方法，現(xiàn)多用小功率變頻調(diào)速方法。為了使電梯和轎廂門和某層層門在啟閉過程中達到快速平穩(wěn)的要求，必須對自動系統(tǒng)進行速度調(diào)節(jié)，以滿足對自動門機控制系統(tǒng)的要求。(5)自動門系統(tǒng)便于維修，調(diào)整方便簡單。(3)開關(guān)門動作平穩(wěn)，不得異常的響聲和有劇烈的抖動，開關(guān)控制系統(tǒng)在自動開關(guān)門過程中其運動噪聲不的大于6dB。(1)對自動開關(guān)門機構(gòu)的要求及其速度調(diào)節(jié)方法自動門機構(gòu)必須隨電梯轎廂移動，既要求把自動門機構(gòu)安裝于轎廂頂上，除了能帶動轎廂門啟閉外，還應(yīng)能通過機械方法使電梯轎廂在各個樓層門區(qū)安全范圍內(nèi)，能方便的使各層的外層門也能隨著轎廂門的啟閉而同步啟閉。(2)必須要有確定的電梯上行或下行方向，這是電梯最基本的任務(wù)，即把乘客或貨物送上或送下到需要停層的樓層。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。所謂電氣傳動系統(tǒng)(也稱驅(qū)動系統(tǒng)或拖動系統(tǒng))指的是驅(qū)動曳引電動機旋轉(zhuǎn)的電氣系統(tǒng)。操縱裝置包括手柄開關(guān)箱、機房中、較頂層站、召喚按鈕和轎廂內(nèi)的按鈕操作的應(yīng)急或檢修；位置顯示裝置是指層站和轎廂內(nèi)的指示燈；層站上一般都能顯示轎廂所在的層站或者電梯運行方向；控制屏一般都安裝在機房中，由各類電氣控制元件(或板)組成，是電梯能實行電氣控制的集中組件；選層器能起到反饋和指示發(fā)出加減速信號、決定運行方向、轎廂位置等作用?？吞荻酁樽詣娱_關(guān)門，開關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)裝置驅(qū)動的。轎廂門都設(shè)在轎廂入口，由門導軌架、門扇、門刀和門靴等組成；層門設(shè)在層站入口，由門導軌架、門扇、開鎖和門靴裝置及門鎖裝置組成；開門機設(shè)在轎廂上，是層門和層廂門啟閉的動力源。為使轎廂側(cè)與對重側(cè)在電梯運行過程中始終保持相對平衡，就必須在轎廂和對重下面懸掛平衡補償裝置。平衡補償裝置則是為電梯在整個運行中平衡變化而設(shè)置的補償裝置。包括對重及平衡補償裝置。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構(gòu)成，其內(nèi)部凈高度至少應(yīng)為2m。運載乘客或其他載荷的轎體部件，如圖2所示。而由于使用不當和機電系統(tǒng)故障，如超載或某些機件損壞，造成轎廂的運行速度超過額定值，甚至有可能發(fā)生蹲底事故。因此若干根鋼絲繩同時斷開，造成轎廂墜落下去的事故是不會發(fā)生的。各類電梯采用的曳引鋼絲繩根數(shù)因數(shù)一般應(yīng)符合表1所示。(3)導向輪導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上，使轎廂與對重保持最佳相對位置，以避免兩者在運行中發(fā)生相互碰撞。包角越大，摩擦力就越大。為了提高曳引力并防止磨損打滑，在曳引輪上加工有曳引繩槽，曳引鋼絲繩就位于繩槽內(nèi)。曳引輪裝在減速器中的渦輪軸上，若是無齒輪曳引機，裝在制動器為側(cè)，與電動機軸。這種曳引機主要由曳引機電動機、制動器及減速器等組成。無齒輪曳引機，一般以調(diào)速性能良好的直流電動機作為動力，由于沒有機械減速機構(gòu)，其傳動效率高，噪聲小，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，用于速度大于2m/s的高速和超高速電梯上。(1)曳引機曳引機是電梯的主要拖動機械，其作用是產(chǎn)生并傳送動力，驅(qū)動轎廂和對重上下運行。電梯的機械系統(tǒng)主要有曳引系統(tǒng)、轎廂、對重系統(tǒng)、門系統(tǒng)、導向系統(tǒng)及機械安全保護系統(tǒng)等組成。為了實現(xiàn)電梯群自動控制，要求控制裝置系統(tǒng)具有自動開關(guān)門，順向截梯，反向保號，手動開關(guān)門，自動定向，停梯銷號，自動報警