【正文】 務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時一般一次只能下達(dá)一個指令任務(wù)，當(dāng)一個指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個指令任務(wù)。對于自動化程度高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個以上的指令信號，電梯便能依次起動和停靠，依次完成全部指令任務(wù)。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個按鈕。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。電梯在做垂直運(yùn)行的過程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。（4）按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類有較內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能群控電梯等。（3）按電梯曳引電動機(jī)的供電電源分類 按曳引電動機(jī)的電源不同電梯可分為交流電梯和直流電梯。（1）按電梯用途分類[3] 根據(jù)用戶對電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動扶梯及其他類型的特種電梯。自動人行道（Passenger狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動人行道、自動扶梯。的剛性導(dǎo)軌之間的固定式升降設(shè)備。隨著電梯技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)量的提高，中國電梯在亞洲市場占用越來越重要的位置。這種電梯體積小、質(zhì)量輕、節(jié)約能源、運(yùn)行效率高，幾乎囊括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)，所以，自問世以來受到了國內(nèi)外電梯業(yè)的極大關(guān)注。90年代，出現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻電梯（VVVF電梯），其調(diào)速方法是調(diào)節(jié)交流電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率。在我國，70年代的電梯產(chǎn)品主要是交流雙速電梯，其調(diào)速原理是通過改變牽引電動機(jī)的極對數(shù)而實(shí)現(xiàn)高速與低速運(yùn)行的，這種電梯結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便，盡管平滑調(diào)速不夠理想，舒適感較差，但在調(diào)速要求不高的場合，已能滿足要求。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，在1949~1979年間，我國生產(chǎn)的電梯總數(shù)只有一萬臺。解放前，我國基本沒有自己的電梯制造業(yè)，只有美國otis公司在我國設(shè)立的維修點(diǎn)。20世紀(jì)80年代出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF[1]）調(diào)速電梯開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。20世紀(jì)初，美國有了曳引式電梯[1]。其實(shí)，我國北方農(nóng)村常見的水井絞車——轆轤，就是我們的祖先早在公元前使用的一種人力升降裝備。PWM 。本設(shè)計(jì)在采用PLC和變頻器相互結(jié)合而實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，通過對變頻器和PLC芯片的合理選擇和設(shè)計(jì)，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運(yùn)行效果。與此同時，數(shù)字信號處理器、新型電力電子器件以及PWM控制的發(fā)展得到了強(qiáng)有力的發(fā)展。 xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： x x 學(xué)生學(xué)號： 20091050xxx 院（系）： 電氣信息工程學(xué)院 年級專業(yè)： xxx自動化xx 指導(dǎo)教師： xxxxxx 教授 助理指導(dǎo)教師： 二〇一三年六月xxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要摘 要21世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，不斷涌現(xiàn)的高新技術(shù)，可利用的資源也越來越少。面對如此惡劣的環(huán)境，人們對于節(jié)電和環(huán)保的意識也越來越強(qiáng)，在這樣的環(huán)境下傳統(tǒng)的電勵磁電機(jī)就受到了挑戰(zhàn)，同時這也是給新型的電梯提供了廣闊的發(fā)展機(jī)會。比較傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，永磁同步電機(jī)具有效率高且功率因數(shù)高，體積小，重量輕，材料使用率高等，具有無與倫比的優(yōu)勢。關(guān)鍵詞：電梯；PWM控制；變頻調(diào)速xxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACTABSTRACT In the 21 century ,science and technology develop fast .High technology emerge endlessly and the resource day by day ,thus people bee more aware of economizing electricity ,and protecting our environment ,which make the tradition electrical excitation confront great challenge ,as well as supplied with good chance . The development of the new power electronic devices ,digital signal processors and modern control theory ,the modern speed control technology has been developed .Compared to the traditional electrical excitation generator ,the permanent magnet synchronize generator has the advantage of high efficiency ,high factor ,small size ,less material ,less weight ,that can not be replaced .This design in use PLC and inverter elevator on the basis of conventional control, through the inverter and PLC chip design, selection and greatly improves the elevator control levels, and improves the fort, Elevator makes elevator reaches more ideal control and operating results. Keywords: elevator 。frequencyxxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄目 錄摘 要 IABSTRACT II1 緒 論 1 1 1 22 概 述 3 3 3 3 4 5 7 8 8 8 9 10 103 電梯電力拖動控制系統(tǒng) 11 11 12 1工作原理及其分類 12 13 15 16 16 17 17 18 18 1啟動校驗(yàn) 194 電梯電氣控制系統(tǒng) 21 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 21 PLC定義及其特點(diǎn) 21 PLC的選擇 22 轎廂樓層位置檢測方法 22 PLC機(jī)型的選擇 23 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 24 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 28 層樓繼電器回路的實(shí)現(xiàn) 30 召喚回路 31 指令回路 32 32 電梯的開關(guān)門環(huán)節(jié) 34 電梯起制動環(huán)節(jié) 35 故障報警 37 電梯的通風(fēng)系統(tǒng) 37 電梯的照明系統(tǒng) 375 總 結(jié) 38 全文總結(jié) 38 展望 38參考文獻(xiàn) 39致 謝 40附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖 41附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖 42xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論1 緒 論電梯的雛形源于公元前236年的古希臘，它是阿基米德設(shè)計(jì)的由人力驅(qū)動的卷筒式卷機(jī)。1850年，世界第一臺用蒸汽機(jī)當(dāng)做動力的卷揚(yáng)機(jī)出現(xiàn)在美國，1889年，世界第一臺電動機(jī)作為動力的升降機(jī)由美國的otis公司試制成功了，給之后的現(xiàn)代化的電梯有了一定的基礎(chǔ)。1933年，世界第一臺運(yùn)行速度為6m/s的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。90年代以來，400多萬臺電梯在世界各地運(yùn)行著，同時每年以15萬臺的需求量增加著，預(yù)計(jì)近十年內(nèi)世界年平均增長率為7%，亞太地區(qū)的年增長率為9%。解放初我國先后建立了十多個電梯制造廠，電梯制造業(yè)有了迅猛發(fā)展，但在50~60年代期間，電梯的使用僅限于各大賓館、飯店、外交公寓、以及國家的重要場館和較大的公共場所，如人民大會堂、北京地鐵車站、首都機(jī)場等。自70年代開始，特別是到了80年代，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的改革開放，我國的電梯的使用開始普及起來，截至1997年，全國累計(jì)生產(chǎn)各類電梯26萬臺。80年代，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，其調(diào)速原理是通過改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)[2]的定子供電電壓而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，由于采用了閉環(huán)控制，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟蹤給定速度變化，制動過程快而平穩(wěn)，精度較高，其調(diào)速性能優(yōu)于交流雙速電梯。由于在VVVF電梯傳動系統(tǒng)中，采用了微機(jī)控制技術(shù)、脈寬調(diào)制技術(shù)及矢量變換技術(shù)，使得其轉(zhuǎn)速的控制與直流電機(jī)極為相似。當(dāng)今，微機(jī)控制已成為電梯技術(shù)的發(fā)展方向，許多生產(chǎn)廠家與科研單位合作，相繼推出了用可編程控制器（PLC）取代繼電器控制和用微機(jī)控制的電梯新機(jī)型，使電梯的控制功能增強(qiáng)，性能明顯改善，可靠性及舒適性有所提高。48xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 概述2 概 述電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15176。廣義電梯概念包括載人（貨）電梯、自動人行道、自動扶梯等，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)動的梯級（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人或者貨物的機(jī)電設(shè)備。自動扶梯（Escalator）是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。conveyor）是帶有循環(huán)運(yùn)行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。（2）按電梯的運(yùn)行速度分類 電梯運(yùn)行速度在1m/s一下為低速電梯，1~2m/s為快速電梯，2~5m/s為高速電梯，速度在5m/s及以上時為超高速電梯。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動機(jī)變級調(diào)速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱ACVV拖動電梯；采用交流異步單繞組電動機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱VVVF拖動電梯。一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜/箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還設(shè)有?？空尽８髡镜膹d外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯