【正文】 用的召喚按鈕。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處，而電梯自動化的程度是比較高的，一般電梯的乘用或司機人員只用在操縱箱上的一系列的按鈕下達一個個指令的信號，電梯就能自動關(guān)門、定向、起動、在預(yù)定的層站平層停靠開門。盡管電梯和汽車在運算工作過程中有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘枙r，電梯到站能自動平層停靠開門接乘客。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，從一個層站出發(fā)到另一個層站時，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號，一般都不能自動?？浚暂d貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。設(shè)計程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達到以下要求：PLC電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機、無司機、檢修三種工作模式。具有轎廂層樓顯示（十進制方式），能自動顯示電梯運行方向。電梯具有自動開關(guān)門和應(yīng)急手動開門、關(guān)門按鈕。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經(jīng)，控制部分相當于人的大腦。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)。即機房、井道、轎廂、層站。曳引系統(tǒng)曳引輪、曳引機、反繩輪及曳引鋼絲繩等組成。分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機。有齒輪曳引機多用于速度小于2m/s的各種電梯上，為減小運行噪聲和提高平穩(wěn)性，一般采用蝸桿副作減速傳動裝置。(2)曳引輪曳引輪是掛曳引鋼絲繩的輪子，通過曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力帶動轎廂與對重垂直運行。制動器軸在同一軸線上。要求曳引輪強度大、耐磨損、耐沖擊。為了減少曳引繩的彎曲能力，增加使用壽命，一般希望曳引輪越大越好，但過大會使體積增大，減速器速增大，因此應(yīng)大小適宜一般要求大于鋼絲繩直徑40倍。各類電梯采用的曳引鋼絲繩根數(shù)因數(shù)一般應(yīng)符合表1 曳引鋼絲繩與安全因素電梯類型曳引繩根數(shù)安全因數(shù)客梯、貨梯、醫(yī)梯≥4≥12雜貨梯≥2≥10可見懸掛電梯轎廂的鋼絲繩除雜物電梯外，一般不少于根，其安全因數(shù)均不小于12。但是由于電梯安裝人員制作繩頭時沒有嚴格按有關(guān)標準和規(guī)范施工，則會發(fā)生個別曳引繩與錐套脫離的情況。(4)反繩輪。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構(gòu)成，其內(nèi)部凈高度至少應(yīng)為2m。操縱箱：操縱箱安裝在電梯轎箱內(nèi)靠門的轎壁上，包括運行方式開關(guān)、指令按鈕、方向按鈕、開關(guān)門按鈕、檢修運行開關(guān)、警鈴按鈕、直駛按鈕、風(fēng)扇開關(guān)、召喚蜂鳴器、召喚樓層和召喚方向指示燈、照明開關(guān)等。通常，電梯層樓指示器有電梯上下運行方向指示燈、層樓位置指示燈及到站鐘等。召喚盒：是給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。當按下按鈕后，指示燈亮，控制系統(tǒng)登記召喚信號。目前主要的平層裝置有兩種：一、隔磁板與干簧管感應(yīng)器平層裝置。檢修開關(guān)盒：通常在電梯機房控制柜、轎箱內(nèi)與轎箱頂，設(shè)有電梯檢修開關(guān)盒，盒內(nèi)一般有檢修開關(guān)、急停按鈕，開關(guān)門按鈕以及慢上慢下按鈕。安全保護器件：a、機械安全保護系統(tǒng)1 電磁制動器 6限速器與安全鉗 b、電氣安全保護系統(tǒng)1門開關(guān)保護 門兩側(cè)有安全觸板和關(guān)門檢測裝置，當門未關(guān)完或有人觸碰到安全觸板時電梯不會啟動。當減速開關(guān)失靈，未能使轎廂減速停駛，當轎廂越出頂層或底層位置后，撞板使上限位開關(guān)或下限位開關(guān)動作，迫使電梯停止運行。位置顯示就是指層站和轎內(nèi)的指層燈。選層器能夠起到反和指示饋轎廂位置、發(fā)出加減速信號、決定運行方向等作用。機械方面的有：安全鉗和限速器在超速的時候起保護作用；緩沖器在撞底和沖頂時起保護作用；還有斷開總電源極限保護等。同時電梯的使用攸關(guān)使用人的生命安全，因此必須添加很多的附屬裝置以保證其安全，使得電梯控制結(jié)構(gòu)相當?shù)膹?fù)雜。電梯控制系統(tǒng)框圖如下： 電梯控制系統(tǒng)框圖由上圖可以看到，電梯控制系統(tǒng)主要由電梯電力拖動控制系統(tǒng)（調(diào)速控制變頻器系統(tǒng)）和電梯電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。電力局送來的是380V動力電源變?yōu)榭煽氐闹绷麟?，要?jīng)過變頻器改變?yōu)榭梢哉{(diào)頻調(diào)壓的三相正弦交流電，使電動機運行。變頻器內(nèi)部帶電流反饋和速度反饋。由電機學(xué)原理可知三相異步電動機的轉(zhuǎn)速可由下式表示： 式（）式中：為電機的電源頻率，為電動機定子繞組的極對數(shù)，為轉(zhuǎn)差率，在極對數(shù)P和轉(zhuǎn)差率不變的情況下，轉(zhuǎn)速n與電機電源的頻率成正比，改變電動機的頻率就可以改變電動機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)電梯的零速起動。主電路包括整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)。利用參考電壓波與載頻三角波互相比較來決定開關(guān)器件導(dǎo)通時間，從而實現(xiàn)調(diào)壓。中間直流環(huán)節(jié)：因為逆變器負載是異步電動機，它是一個感性負載，故在電動機和中間直流環(huán)節(jié)之間總有無功功率交換。② 變頻器的類型按電源的性質(zhì)來分：電壓型變頻器，電流型變頻器按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分：PAM方式，PWM方式，高載波變頻率PWM方式按控制方式分：U/f控制，轉(zhuǎn)差頻率控制，矢量控制按電壓等級分：低壓變頻器，高壓大容量變頻器按用途分：通用變頻器，高性能專用變頻器，高頻變頻器，小型變頻器。目前已經(jīng)有了專門為電梯設(shè)計的變頻器，其使用靈活，功能較強，但其價格相對較貴。電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，它的舒適度指標往往是選擇中的一項重要內(nèi)容，此外電梯節(jié)約用電也日益受到重視。VS616G5型的變頻器是安川電機公司出品的一款通用型變頻器。VS616G5變頻器的特點如下：① 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。③ 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。⑤ 通過LCD操作裝置，可提高操作性能。設(shè)電梯運行速度為，電梯曳引機電機功率為，變頻器功率為，電梯載重為，電梯自重為，重力加速度為，配重為。電動機功率P1，變頻器它的功率應(yīng)該接近電動機得功率，相對于留有較大裕量，因此可以取 式（）②變頻器制動電阻參數(shù)的計算我們可以通過能耗制動單元使再生的能量全部消耗在制動電阻上面，成本很低而且使用效果良好，能耗制動的電阻的大小應(yīng)該要使制動的電流不能過變頻器的額定電流的一半，即 式（）其中在額定情況下變頻器直流母線的電壓是。電梯理想速度曲線總體說來是現(xiàn)代社會中人們對電梯的要求的概括，其中包括快速性，舒適性。電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的。提高快速性的方法主要有三種方法：① 提高電梯的額定速度。提高速度的同時應(yīng)加強安全性、可靠性的措施，故此梯速提高電梯的造價也隨之提高。通過增加電梯的臺數(shù)來節(jié)省乘客的時間，該方法不是直接提高梯速但同樣能夠達到目的。③ 盡可能減少電梯起、停過程中的加減速時間。”這就是對電梯快速性的要求。② 由加速度變化率引起的不適人體不僅對加加速度敏感，對加速度也很敏感。當轎廂勻速升降或靜止時，轎廂的加速度和加加速度都是零，乘客感到適應(yīng)，想到快速性需要的要求，又要考慮舒適性需要的要求，在轎廂由靜止啟動到以額定的速度一直勻速運動的這個過程中，或者在勻速運動到靜止狀態(tài)的減速過程中，故有必要設(shè)計出電梯的運行速度曲線，使電梯轎廂按照這樣的速度曲線運行，既能夠滿足快速性的要求，也能夠滿足舒適性的科學(xué)、合理要求的解決舒適性與快速性的矛盾。 電梯運行速度曲線 ，為加速過渡階段，為穩(wěn)速運行階段（此時電梯速度為額定速度），為減速停車階段。① 電梯是一個大慣量的拖動系統(tǒng)，要求電動機有較大的過載能力。③ 電梯的運行屬于周期斷續(xù)工作方式，要求選用周期斷續(xù)工作制的電動機。根據(jù)力學(xué)關(guān)系導(dǎo)出曳引電動機的額定功率： 式（）式中，K——系數(shù)，K=～Kp——平衡系數(shù)，Kp=～ Mn——電梯額定載重量，Mn=1000㎏Vn——電梯額定速度，Vn=——機械轉(zhuǎn)動總效率，=帶入數(shù)據(jù)得Pn=～根據(jù)實際電動機額定功率系列，粗選13KW的電動機即可滿足要求。、啟動校驗① 初選電動機以上面介紹的方法粗選電動機的額定功率,將該電動機作為初選電動機可計算其額定轉(zhuǎn)矩 式（）② 對交流電動機進行過載校驗和起動校驗1）過載校驗 異步電動機機械特性曲線中最大轉(zhuǎn)矩Mm與額定電磁轉(zhuǎn)矩MN的比值反映了電動機的過載能力，用表示 式()被稱作電動機的過載倍數(shù)或最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。因此，而要考察電動機的過載能力 式()所選電動機滿足上式條件，過載校驗通過。同樣，在實際應(yīng)用時，需要考慮電網(wǎng)電壓波動的影響，當電壓下降10%時，如果此時電動機的起動轉(zhuǎn)矩不能大于等于電梯滿載時要求的負載起動轉(zhuǎn)矩MQZ，電梯就轉(zhuǎn)不起來。只有過載校驗、起動校驗都通過了的電動機，才可以選作電梯曳引電動機。當然，如果上述校驗裕量很大，則可以適當減小電動機額定功率后再進行上述校驗，直至裕量適當。他采用可編程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?！保?）可靠性高由于在制造PLC時在硬件和軟件兩個方面采用了一系列抗干擾措施，如評比、濾波、隔離和故障診斷等，使PLC具有很強的抗干擾能力，其平均無故障運行時間可達到5萬~10萬個小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。（3）使用方便使用PLC時只需要進行和輸入、輸出接口相關(guān)的少量電氣接線，當控制要求發(fā)生改變時梯形圖程序修改也非常容易。 PLC的選擇PLC電梯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC。輸入輸出點的確定是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線路的方案。本設(shè)計所使用的樓層檢測方法就是此種方法。2）用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān):這種方法要對磁保開關(guān)各種狀態(tài)進行編碼，而只有格雷變形碼適合，而它又是無權(quán)代碼，運算的時候需要采用PLC指令譯碼，比較麻煩，由于需要軟件譯碼讓程序變的很龐大。現(xiàn)在電梯設(shè)計使用此種方法的比較常見。而這些都還不夠，電梯的運行還需要精確的運行位置，要滿足停車等的需要，傳統(tǒng)的電梯都是位置信號一般