【正文】 由設(shè)置在井道里面的位置開關(guān)，就像磁感應(yīng)器來提供，轎廂上面設(shè)置的有隔磁板插入了感應(yīng)器，發(fā)出電梯的位置信號，且啟動樓層的指示。平層一般有一定的誤差規(guī)定，誤差不得超過3mm。傳統(tǒng)的電梯的平層信號一般是由平層感應(yīng)器最先發(fā)出的。在電梯上行時，由上平層感應(yīng)器插入隔磁板上，發(fā)出電梯減速信號，電機(jī)速率減慢，電梯開始減速。當(dāng)電梯下行時，下平層感應(yīng)器先插入隔磁板，發(fā)出電梯減速信號，電機(jī)減速，電梯減速，直到上平層感應(yīng)器插入隔磁板時，發(fā)出電梯停車開門信號，電機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。因本設(shè)計(jì)是六層建筑的電梯設(shè)計(jì)，樓層較低，參考經(jīng)濟(jì)、安全以及實(shí)用價(jià)值，選取三菱通用電梯平層感應(yīng)器YG—30品牌型號傳感器。① I/O點(diǎn)數(shù)的估算根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到為了以后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般在原有基礎(chǔ)上加上10%～15%的備用量。根據(jù)自己所設(shè)計(jì)的為六層的電梯控制系統(tǒng)，根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有32個輸入點(diǎn)，28個輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，同時留有20%的裕量，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司的FX2N80MR機(jī)型。② FXZN指令功能豐富，不僅指令執(zhí)行速度快而且含107條各種指令。④ FXZN的編程可用編程器，也能在PC機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包MELSEMEDOC來進(jìn)行編程。還能用PC機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定對于電梯電氣控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)起著至關(guān)重要的作用，這也是電梯電氣控制系統(tǒng)的一個主貫穿線，它主要包括以下幾個部分。② PLC輸入的信號確定：操作板上面應(yīng)該擁有各樓層的選層按鈕，6層共有6個。樓層的乘客在請求電梯時嗎，除了頂層還有底層的是一個按鈕之外其他都是兩個按鈕，6層就需要十個按鈕。轎廂通風(fēng)信號及超載重量下需要2點(diǎn)輸入。 輸入地址分配表輸入地址口含義輸入地址口含義X001上終端限位開關(guān)X021內(nèi)呼去2樓按鈕X002下終端限位開關(guān)X022內(nèi)呼去3樓按鈕X003一樓上召喚按鈕X023內(nèi)呼去4樓按鈕X004二樓上召喚按鈕X024內(nèi)呼去5樓按鈕X005三樓上召喚按鈕X025內(nèi)呼去6樓按鈕X006四樓上召喚按鈕X026強(qiáng)迫向上按鈕X007五樓上召喚按鈕X027強(qiáng)迫向下按鈕X010二樓下召喚按鈕X030檢修運(yùn)行按鈕X011三樓下召喚按鈕X031司機(jī)/自動運(yùn)行方式X012四樓下召喚按鈕X032安全觸板信號X013五樓下召喚按鈕X033直駛按鈕X014六樓下召喚按鈕X034基站開關(guān)X015門鎖信號X035開門限位開關(guān)X016開門信號X036關(guān)門限位開關(guān)X017關(guān)門信號X037超重信號輸入端X020內(nèi)呼去1樓按鈕X040CO2傳感器檢測輸入③ PLC輸出信號的確定：控制電梯的上行和下行（即電機(jī)正還有反轉(zhuǎn)）需要2點(diǎn)的輸出。開門和關(guān)門需要2點(diǎn)的輸出。轎廂內(nèi)部輸出的各層指令信號，共6點(diǎn)輸出。轎廂照明與轎廂通風(fēng)需要2點(diǎn)輸出，故障報(bào)警也需要1點(diǎn)輸出。 輸出地址分配表輸出地址含義輸出地址含義Y001樓層顯示（高位）Y017電梯下行顯示Y002樓層顯示（中位）Y020一樓上召喚信號登記顯示Y003樓層顯示（低位）Y021二樓上召喚信號登記顯示Y004KM1電動機(jī)正轉(zhuǎn)Y022三樓上召喚信號登記顯示Y005KM2電動機(jī)反轉(zhuǎn)Y023四樓上召喚信號登記顯示Y006開門繼電器Y024五樓上召喚信號登記顯示Y007關(guān)門繼電器Y025二樓下召喚信號登記顯示Y010內(nèi)呼1樓指示燈Y026三樓下召喚信號登記顯示Y011內(nèi)呼2樓指示燈Y027四樓下召喚信號登記顯示Y012內(nèi)呼3樓指示燈Y030五樓下召喚信號登記顯示Y013內(nèi)呼4樓指示燈Y031六樓下召喚信號登記顯示Y014內(nèi)呼5樓指示燈Y032轎廂通風(fēng)輸出繼電器Y015內(nèi)呼6樓指示燈Y033轎廂照明輸出繼電器Y016電梯上行顯示Y034故障報(bào)警指示④ 內(nèi)部繼電器的確定： 內(nèi)部繼電器地址分配表內(nèi)部繼電器功能內(nèi)部繼電器功能M1向上運(yùn)行監(jiān)視M1011樓層樓繼電器M2向下運(yùn)行監(jiān)視M1022樓層樓繼電器M3上方向選擇M1033樓層樓繼電器M4下方向選擇M1044樓層樓繼電器M5向上方向控制繼電器M1055樓層樓繼電器M6向下方向控制繼電器M1066樓層樓繼電器M7減速輸出繼電器M150平層繼電器M11強(qiáng)迫向上M200自運(yùn)行開門禁止繼電器M12強(qiáng)迫向下M201開門輔助繼電器M13關(guān)門啟動繼電器M202關(guān)門輔助繼電器M14啟車?yán)^電器T0門鎖信號延時繼電器M15運(yùn)行繼電器T1停站延時時間繼電器M16安全觸板繼電器T2加速時間繼電器M17直駛繼電器T3減速時間繼電器M18停層繼電器T4照明延時時間繼電器⑤ 轎廂層樓位置顯示方式的確定：目前常用的轎廂層樓位置的顯示方式有：二進(jìn)制顯示、直接位置顯示、十進(jìn)制的方式顯示。即Y0Y1Y2輸出經(jīng)過譯碼器譯碼后，再經(jīng)過驅(qū)動器點(diǎn)亮對應(yīng)的段。⑥ PLC編制方法：PLC采用模塊化設(shè)計(jì)。如：層樓繼電器回路、召喚信號的登記與清除、內(nèi)選信號指令登記與清除、開關(guān)門、運(yùn)行方向的選擇等。 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電梯的整體運(yùn)行過程：當(dāng)乘客進(jìn)入電梯內(nèi)，由基站站根據(jù)選定的層，一層站按下相應(yīng)的按鈕，提前完成操作指令寄存器，電梯將自動確定方向的。當(dāng)電梯抵達(dá)在一定距離的目的層站的前面，一個開關(guān)信號的電梯控制系統(tǒng)由井道行程開關(guān)，電梯將自動減速停車。電梯的一類，如果當(dāng)找平精度超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，電梯校正運(yùn)行緩慢，在準(zhǔn)確的并行位最低速度的電梯。在電梯運(yùn)行過程中，如果樓層呼叫按鈕被按下，只要運(yùn)行方向同時電梯的方向的呼叫，電梯可以順利停止。如果電梯在一層站關(guān)閉，人或物體接觸門安全觸板，或光學(xué)，非接觸式檢測關(guān)閉障礙的電子裝置，電梯將立即停止并打開大門關(guān)閉。如果因?yàn)檫^多的乘客電梯超載，超載檢測裝置發(fā)出過載信號，電梯停止了，打開門，直到極限載荷的要求，恢復(fù)電梯正常運(yùn)行。在操作過程中，可以根據(jù)每個樓層的電梯呼叫信號，該呼叫信號按照運(yùn)行方向，通過回答，自動停機(jī)，自動門。如果沒有電話信號，電梯將自動關(guān)閉，或自動回到基站。 電梯主程序流程圖 層樓繼電器回路的實(shí)現(xiàn)要對電梯進(jìn)行控制首要的問題是反映電梯實(shí)際所在的位置即樓層。由于PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計(jì)算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易實(shí)現(xiàn)層樓電路。按照上述方法，： 層樓繼電器電路 召喚回路召喚回路的作用：將廳外召喚信號記憶并顯示，當(dāng)電梯響應(yīng)后應(yīng)自動將其消除。位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過按下電梯層門旁的上／下召喚按喚來召喚電梯。： 召喚登記響應(yīng)及清除功能梯形圖 指令回路指令回路的作用：將轎內(nèi)指令信號記憶并顯示，當(dāng)電梯響應(yīng)后應(yīng)自動將其消除。根據(jù)理論依據(jù)及PLC梯形圖編制原理，指令回路功能圖如下圖所示： 指令登記響應(yīng)及清除功能梯形圖選向回路是根據(jù)目前電梯所在位置和指令、召喚的情況決定電梯的運(yùn)行方向（向上或向下）。電梯在無司機(jī)工作狀態(tài)下，由程序決定上行或下行。若 召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向 電梯選向回路梯形圖 電梯的開關(guān)門環(huán)節(jié)① 電梯的開門環(huán)節(jié)主要有以下幾種情況：1）電梯投入運(yùn)行前的開門；2）電梯檢修時的開門；3）電梯自動運(yùn)行停層時的開門；4）電梯關(guān)門過程中的重新開門（防夾人功能）；5）呼梯開門。2）電梯自動運(yùn)行時的關(guān)門：停站時間繼電器延時結(jié)束后，電梯應(yīng)該自動關(guān)門，停站時間未到時，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。在本次設(shè)計(jì)中我采用的是利用時間繼電器來控制電梯的加速度的時間，但是這個時間值不是絕對的，需要跟實(shí)際情況聯(lián)系起來，根據(jù)調(diào)試來確定電梯的加速度時間。當(dāng)KA1閉合時，X1得到信號，變頻器的輸出頻率上升，KA1斷開時，輸出頻率保持；當(dāng)KA2閉合時，X2得到信號，變頻器的輸出頻率下降，KA2斷開時，輸出頻率保持。根據(jù)上述原理，利用加速時間繼電器來控制KA1，就可以實(shí)現(xiàn)頻率的逐步上升，達(dá)到無級調(diào)速的目的。例如現(xiàn)有一個人要從四樓下降到三樓，則電梯在運(yùn)動到三樓樓層中的樓層限位開關(guān)后，給PLC一個減速信號，而此信號就作為PLC控制變頻器減速變頻的控制信號。減速時間是由現(xiàn)場設(shè)備決定的，通過電梯的安裝調(diào)試可以準(zhǔn)確的設(shè)定電梯在每層的減速時間。 電梯三樓停車制動環(huán)節(jié)梯形圖 故障報(bào)警故障報(bào)警是在電梯轎廂運(yùn)行中超出了電梯上下限位開關(guān)時，報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警指示。 電梯的照明系統(tǒng)電梯的照明系統(tǒng)如此設(shè)定：當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中轎廂內(nèi)燈一直是點(diǎn)亮的，當(dāng)電梯在工作時，在5分鐘之內(nèi)沒有任何的呼梯信號，電梯內(nèi)的照明關(guān)閉。在本次設(shè)計(jì)中，自己充分運(yùn)用了在校所學(xué)知識（運(yùn)動控制技術(shù)、PLC、自動控制原理等），認(rèn)真查閱相關(guān)資料，并聯(lián)系當(dāng)今社會中的主流的控制方式，結(jié)合PLC控制和交流變頻調(diào)速技術(shù)，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化，提高了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能。 展望根據(jù)本次設(shè)計(jì)的情況和資料顯示，結(jié)合當(dāng)今社會控制技術(shù)的發(fā)展趨勢，我個人認(rèn)為電梯控制系統(tǒng)在以下幾個方面會有進(jìn)一步的研究和發(fā)展：① 電梯的群控系統(tǒng)的控制與研究。② 電梯的高速運(yùn)行帶來的諸多方面的影響。如此一來,高速電梯的運(yùn)行對電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來減少因?yàn)楦咚侔l(fā)展而帶來的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務(wù)成為一個至關(guān)重要的關(guān)鍵。在此，我由衷的表示感謝！xxx教授嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的學(xué)識及對科研一絲不茍的求實(shí)精神使我倍受震撼，令我受益無窮。在這里我想借此機(jī)會感謝三年來所有教過我的老師，和我一起學(xué)習(xí)的同學(xué)，是你們讓我學(xué)會了很多，讓我的大學(xué)生活繽紛多彩，讓我懂得友誼的重要。最后，對各位老師審閱我的論文深表感謝！并渴望給予批評指正