【正文】 控制系統(tǒng)里，能夠用編碼器探測(cè)電梯的準(zhǔn)確位置，編碼器可以直接和PLC的高速脈沖的輸入端進(jìn)行連接，電源能夠使用內(nèi)置PLC24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。 轎廂樓層位置檢測(cè)方法① 轎廂樓層位置檢測(cè)主要方法有如下幾種:用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān):這種方法簡(jiǎn)單，直觀，每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，因此低層建筑可以考慮此種方法來(lái)進(jìn)行轎廂樓層檢測(cè)。PLC的功能強(qiáng)大，目前的PLC一般具有優(yōu)游邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制和數(shù)據(jù)處理等基本功能，有的PLC還有A/D、D/A轉(zhuǎn)換，通信聯(lián)網(wǎng)的功能。可編程序控制器及有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按便于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于增加其功能的原則設(shè)計(jì)。否則需要將初選電動(dòng)機(jī)的額定功率適當(dāng)加大后再進(jìn)行上述校驗(yàn)，直至通過(guò)。2）起動(dòng)校驗(yàn) 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩MQ與額定電磁轉(zhuǎn)矩MN的比值反映了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力，用KQ表示 式()KQ被稱作電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。因此，電梯所選用的曳引電動(dòng)機(jī)為YPTD160L1—4,電壓：380V，功率：13KW，轉(zhuǎn)速：1456r/min 。② 電動(dòng)機(jī)能承受頻繁起、停，能承受較高的每小時(shí)合閘次數(shù)。理想的電梯速度給定曲線如下圖所示，圖中a為加速度，v為速度。① 由加速度引起的不適人在加速上升或減速下降時(shí)，加速度引起的慣性力疊加到重力之上，使人產(chǎn)生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或減速上升時(shí)，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分的重力，使人產(chǎn)生上浮感，感到內(nèi)臟不適，頭暈?zāi)垦?。但電梯的臺(tái)數(shù)增加不是無(wú)限制的，通常在乘客高峰期時(shí)，使乘客的平均候梯時(shí)間小于30S即可。電梯的額定速度提高，運(yùn)行的時(shí)間縮短，達(dá)到了為乘客節(jié)省時(shí)間的目的。然而快速性和舒適性是一對(duì)相互矛盾的要求。最大載重情況下，電梯上升過(guò)程中所需要曳引功率有： 式（）其中為摩擦力，s可不計(jì)。④ 保護(hù)功能完善、維修性能好。該變頻器不只是考慮了V/f控制，還完成矢量控制，通過(guò)本身的無(wú)速度傳感電流矢量控制還有自動(dòng)調(diào)諧功能，可以很輕松的得到比較高的調(diào)速范圍還有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩VS 616G5變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格： 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格電壓220V400V容量范圍—110KVA—460KVA電源電壓頻率200V： 三相 200V/208V/220V400V： 三相380V/400V/415V/440V/460V電壓允許變動(dòng)+10% 15%頻率允許變動(dòng)士5%控制特性控制方式正弦波PWM控制，V/f控制無(wú)傳感器矢量控制(無(wú)PG)，帶傳感器矢量控制(帶PG)帶傳感器V/f控制(用參數(shù)切換)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/1 Hz(無(wú)PG) I50%/0 r/min(帶PG)速度控制范圍1:100(無(wú)PG) 1:1000(帶PG)速度控制精度%(無(wú)PG) %(帶PG)速度響應(yīng)5Hz(無(wú)PG) 30Hz(帶PG)轉(zhuǎn)矩精度士5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20Hz(無(wú)PG)以上 150HZ(帶PG)以上頻率控制范圍—4000HZ頻率精度 %(10C—y+40C) 模擬指令士0. 1%(25C—士l OC)頻率設(shè)定分辨率 Hz/100Hz輸出頻率分辨率過(guò)載量額定輸出電流的150% 1 min頻率設(shè)定信號(hào)10—10V 0—10V 4—20MA加減速時(shí)間——6000S制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約20%抑制高次諧波直流電抗器內(nèi)帶(200V 24kVA 400V 26kVA以下可選擇)12相整流不能變動(dòng)主要控制功能再起動(dòng)，下降控制，操作裝置16字X2線日語(yǔ)液晶顯示接通插件板可選擇16種（最多可裝3塊）保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)，變頻器過(guò)載，瞬時(shí)電流、電壓下降，過(guò)電壓，電壓缺相。因此，選擇了通用變頻器——安川VS616G5型全數(shù)字變頻器。此無(wú)功功率要用中間直流環(huán)節(jié)儲(chǔ)能元件（電抗或電容）來(lái)緩沖，故又稱中間直流環(huán)節(jié)為中間直流儲(chǔ)能環(huán)節(jié)。 變頻器主電路圖其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按PWM方式來(lái)完成。電梯的速度總是跟隨理想曲線的變化而變化的。電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要的影響，而電氣控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)3 電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)電梯是一個(gè)綜合性的有機(jī)整體，因此相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。層站一般都是顯示的是電梯運(yùn)行的方向還有目前所在的樓層。 電梯設(shè)有強(qiáng)迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān)和極限開關(guān)，組成完善的電梯終端超越保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)減速保護(hù)、限位保護(hù)、極限保護(hù)3終端限位保護(hù) 終端限位保護(hù)由上下終端限位開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 8底坑防護(hù)欄 5 轎頂安全柵欄 2轎門上的安全觸板裝置 3 自動(dòng)門鎖機(jī)構(gòu) 轎頂檢修開關(guān)盒還裝有電源插座、照明等及其開關(guān)等。平層裝置：為保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層，通常在轎頂裝有平層裝置。層樓指示器一般采用信號(hào)燈和數(shù)碼管兩種。電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要由操縱箱、樓層指示器、召喚盒、平層裝置、檢修開關(guān)、樓層檢測(cè)器、安全保護(hù)器件、曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器及開關(guān)門電器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。而由于使用不當(dāng)和機(jī)電系統(tǒng)故障，如超載或某些機(jī)件損壞，造成轎廂的運(yùn)行速度超過(guò)額定值，甚至有可能發(fā)生蹲底事故。(3)曳引鋼絲繩每臺(tái)電梯所用曳引鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑，與電梯的額定載重量、運(yùn)行速度、井道高度及曳引方式有關(guān)。為了提高曳引力并防止磨損打滑，在曳引輪上加工有曳引繩槽，曳引鋼絲繩就位于繩槽內(nèi)。這種曳引機(jī)主要由曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器等組成。(1)曳引機(jī)曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)機(jī)械，其作用是產(chǎn)生并傳送動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重上下運(yùn)行。1減速箱；　　　　　2曳引輪；3曳引機(jī)底座；　　　4導(dǎo)向輪；5限速器；　　　　　6機(jī)座；7導(dǎo)軌支架；　　　　8曳引鋼絲繩；9開關(guān)碰鐵；　　　　10緊急終端開關(guān)；11導(dǎo)靴；　　　　　　 12轎架；13轎門；　　　　　　 14安全鉗；15導(dǎo)軌； 　　　　　16繩頭組合；17對(duì)重， 　　　 18補(bǔ)償鏈；19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 　　20張緊裝置；21緩沖器；　 　　　22底坑；23層門；　　　　　　 24呼梯盒；25層樓指示燈； 　　　　　　26隨行電纜；27轎壁；　　　　　　 28轎內(nèi)操縱箱；29開門機(jī)； 30井道傳感器；31電源開關(guān)；　 　　32控制柜；33曳引電機(jī)；　　　　 34制動(dòng)器 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖從電梯空間位置使用看，由四個(gè)部分組成：依附建筑物的機(jī)房、井道；運(yùn)載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn)——層站。電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。（4）按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類有較內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能群控電梯等。（1）按電梯用途分類[3] 根據(jù)用戶對(duì)電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動(dòng)扶梯及其他類型的特種電梯。狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動(dòng)人行道、自動(dòng)扶梯。隨著電梯技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)量的提高，中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占用越來(lái)越重要的位置。90年代，出現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻電梯（VVVF電梯），其調(diào)速方法是調(diào)節(jié)交流電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，在1949~1979年間，我國(guó)生產(chǎn)的電梯總數(shù)只有一萬(wàn)臺(tái)。20世紀(jì)80年代出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF[1]）調(diào)速電梯開拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。其實(shí)，我國(guó)北方農(nóng)村常見的水井絞車——轆轤，就是我們的祖先早在公元前使用的一種人力升降裝備。本設(shè)計(jì)在采用PLC和變頻器相互結(jié)合而實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)變頻器和PLC芯片的合理選擇和設(shè)計(jì)，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運(yùn)行效果。 xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： x x 學(xué)生學(xué)號(hào)： 20091050xxx 院（系）： 電氣信息工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： xxx自動(dòng)化xx 指導(dǎo)教師： xxxxxx 教授 助理指導(dǎo)教師： 二〇一三年六月xxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要摘 要21世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，不斷涌現(xiàn)的高新技術(shù)，可利用的資源也越來(lái)越少。比較傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，永磁同步電機(jī)具有效率高且功率因數(shù)高，體積小，重量輕，材料使用率高等，具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。frequencyxxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄目 錄摘 要 IABSTRACT II1 緒 論 1 1 1 22 概 述 3 3 3 3 4 5 7 8 8 8 9 10 103 電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) 11 11 12 1工作原理及其分類 12 13 15 16 16 17 17 18 18 1啟動(dòng)校驗(yàn) 194 電梯電氣控制系統(tǒng) 21 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 21 PLC定義及其特點(diǎn) 21 PLC的選擇 22 轎廂樓層位置檢測(cè)方法 22 PLC機(jī)型的選擇 23 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 24 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 28 層樓繼