【正文】 控制系統(tǒng)里，能夠用編碼器探測電梯的準確位置，編碼器可以直接和PLC的高速脈沖的輸入端進行連接，電源能夠使用內(nèi)置PLC24V直流電源，硬件連接可謂簡單方便。 轎廂樓層位置檢測方法① 轎廂樓層位置檢測主要方法有如下幾種:用干簧管磁感應器或其它位置開關(guān):這種方法簡單，直觀，每層需使用一個磁感應器，因此低層建筑可以考慮此種方法來進行轎廂樓層檢測。PLC的功能強大，目前的PLC一般具有優(yōu)游邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、步進控制和數(shù)據(jù)處理等基本功能，有的PLC還有A/D、D/A轉(zhuǎn)換，通信聯(lián)網(wǎng)的功能?？删幊绦蚩刂破骷坝嘘P(guān)外圍設備，都應按便于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于增加其功能的原則設計。否則需要將初選電動機的額定功率適當加大后再進行上述校驗，直至通過。2）起動校驗 異步電動機的起動轉(zhuǎn)矩MQ與額定電磁轉(zhuǎn)矩MN的比值反映了電動機的起動能力，用KQ表示 式()KQ被稱作電動機的起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。因此，電梯所選用的曳引電動機為YPTD160L1—4,電壓：380V，功率：13KW，轉(zhuǎn)速：1456r/min 。② 電動機能承受頻繁起、停，能承受較高的每小時合閘次數(shù)。理想的電梯速度給定曲線如下圖所示，圖中a為加速度，v為速度。① 由加速度引起的不適人在加速上升或減速下降時，加速度引起的慣性力疊加到重力之上，使人產(chǎn)生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或減速上升時，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分的重力，使人產(chǎn)生上浮感，感到內(nèi)臟不適，頭暈目眩。但電梯的臺數(shù)增加不是無限制的，通常在乘客高峰期時，使乘客的平均候梯時間小于30S即可。電梯的額定速度提高，運行的時間縮短，達到了為乘客節(jié)省時間的目的。然而快速性和舒適性是一對相互矛盾的要求。最大載重情況下，電梯上升過程中所需要曳引功率有： 式（）其中為摩擦力，s可不計。④ 保護功能完善、維修性能好。該變頻器不只是考慮了V/f控制，還完成矢量控制，通過本身的無速度傳感電流矢量控制還有自動調(diào)諧功能，可以很輕松的得到比較高的調(diào)速范圍還有較高啟動轉(zhuǎn)矩VS 616G5變頻器的標準規(guī)格： 616G5型變頻器的標準規(guī)格電壓220V400V容量范圍—110KVA—460KVA電源電壓頻率200V： 三相 200V/208V/220V400V： 三相380V/400V/415V/440V/460V電壓允許變動+10% 15%頻率允許變動士5%控制特性控制方式正弦波PWM控制，V/f控制無傳感器矢量控制(無PG)，帶傳感器矢量控制(帶PG)帶傳感器V/f控制(用參數(shù)切換)啟動轉(zhuǎn)矩150%/1 Hz(無PG) I50%/0 r/min(帶PG)速度控制范圍1:100(無PG) 1:1000(帶PG)速度控制精度%(無PG) %(帶PG)速度響應5Hz(無PG) 30Hz(帶PG)轉(zhuǎn)矩精度士5%轉(zhuǎn)矩響應20Hz(無PG)以上 150HZ(帶PG)以上頻率控制范圍—4000HZ頻率精度 %(10C—y+40C) 模擬指令士0. 1%(25C—士l OC)頻率設定分辨率 Hz/100Hz輸出頻率分辨率過載量額定輸出電流的150% 1 min頻率設定信號10—10V 0—10V 4—20MA加減速時間——6000S制動轉(zhuǎn)矩約20%抑制高次諧波直流電抗器內(nèi)帶(200V 24kVA 400V 26kVA以下可選擇)12相整流不能變動主要控制功能再起動，下降控制，操作裝置16字X2線日語液晶顯示接通插件板可選擇16種（最多可裝3塊）保護功能電機保護，變頻器過載，瞬時電流、電壓下降，過電壓，電壓缺相。因此，選擇了通用變頻器——安川VS616G5型全數(shù)字變頻器。此無功功率要用中間直流環(huán)節(jié)儲能元件（電抗或電容）來緩沖，故又稱中間直流環(huán)節(jié)為中間直流儲能環(huán)節(jié)。 變頻器主電路圖其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按PWM方式來完成。電梯的速度總是跟隨理想曲線的變化而變化的。電梯電力拖動系統(tǒng)部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要的影響，而電氣控制部分是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。xxx學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 電梯電力拖動控制系統(tǒng)3 電梯電力拖動控制系統(tǒng)電梯是一個綜合性的有機整體，因此相當?shù)膹碗s。層站一般都是顯示的是電梯運行的方向還有目前所在的樓層。 電梯設有強迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān)和極限開關(guān)，組成完善的電梯終端超越保護裝置，實現(xiàn)減速保護、限位保護、極限保護3終端限位保護 終端限位保護由上下終端限位開關(guān)來實現(xiàn)。 8底坑防護欄 5 轎頂安全柵欄 2轎門上的安全觸板裝置 3 自動門鎖機構(gòu) 轎頂檢修開關(guān)盒還裝有電源插座、照明等及其開關(guān)等。平層裝置：為保證電梯轎箱在各層?？繒r準確平層，通常在轎頂裝有平層裝置。層樓指示器一般采用信號燈和數(shù)碼管兩種。電梯的電力拖動系統(tǒng)主要由操縱箱、樓層指示器、召喚盒、平層裝置、檢修開關(guān)、樓層檢測器、安全保護器件、曳引電動機、電磁制動器及開關(guān)門電器等組成，它起著操縱和控制電梯運行的作用。層門設在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。導軌固定在導軌架上，導軌架是承重導軌的組件，與井道壁聯(lián)接。而由于使用不當和機電系統(tǒng)故障，如超載或某些機件損壞，造成轎廂的運行速度超過額定值，甚至有可能發(fā)生蹲底事故。(3)曳引鋼絲繩每臺電梯所用曳引鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑，與電梯的額定載重量、運行速度、井道高度及曳引方式有關(guān)。為了提高曳引力并防止磨損打滑，在曳引輪上加工有曳引繩槽，曳引鋼絲繩就位于繩槽內(nèi)。這種曳引機主要由曳引機電動機、制動器及減速器等組成。(1)曳引機曳引機是電梯的主要拖動機械，其作用是產(chǎn)生并傳送動力，驅(qū)動轎廂和對重上下運行。1減速箱；　　　　　2曳引輪；3曳引機底座；　　　4導向輪；5限速器；　　　　　6機座；7導軌支架；　　　　8曳引鋼絲繩；9開關(guān)碰鐵；　　　　10緊急終端開關(guān)；11導靴；　　　　　　 12轎架；13轎門；　　　　　　 14安全鉗；15導軌； 　　　　　16繩頭組合；17對重， 　　　 18補償鏈；19補償鏈導輪； 　　20張緊裝置；21緩沖器；　 　　　22底坑；23層門；　　　　　　 24呼梯盒；25層樓指示燈； 　　　　　　26隨行電纜；27轎壁；　　　　　　 28轎內(nèi)操縱箱；29開門機； 30井道傳感器；31電源開關(guān)；　 　　32控制柜；33曳引電機；　　　　 34制動器 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖從電梯空間位置使用看，由四個部分組成：依附建筑物的機房、井道；運載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點——層站。電梯是機、電一體化產(chǎn)品。系統(tǒng)應具備自動響應層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）。而載貨電梯的運行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務，當一個指令任務完成后才能再下達另一個指令任務。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。起點站設在一樓，終點站設在最高樓。（4）按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類有較內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能群控電梯等。（1）按電梯用途分類[3] 根據(jù)用戶對電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動扶梯及其他類型的特種電梯。狹義的電梯是指服務于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設備，不包括自動人行道、自動扶梯。隨著電梯技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)量的提高，中國電梯在亞洲市場占用越來越重要的位置。90年代，出現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻電梯（VVVF電梯），其調(diào)速方法是調(diào)節(jié)交流電機定子繞組供電電壓的幅值和頻率。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，在1949~1979年間，我國生產(chǎn)的電梯總數(shù)只有一萬臺。20世紀80年代出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF[1]）調(diào)速電梯開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。其實，我國北方農(nóng)村常見的水井絞車——轆轤，就是我們的祖先早在公元前使用的一種人力升降裝備。本設計在采用PLC和變頻器相互結(jié)合而實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎上，通過對變頻器和PLC芯片的合理選擇和設計，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。 xxx學院本科畢業(yè)設計（論文） 電梯電器控制系統(tǒng)設計學生姓名： x x 學生學號： 20091050xxx 院（系）： 電氣信息工程學院 年級專業(yè)： xxx自動化xx 指導教師： xxxxxx 教授 助理指導教師： 二〇一三年六月xxx學院畢業(yè)設計（論文） 摘要摘 要21世紀，隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，不斷涌現(xiàn)的高新技術(shù)，可利用的資源也越來越少。比較傳統(tǒng)的電磁電機，永磁同步電機具有效率高且功率因數(shù)高，體積小，重量輕，材料使用率高等，具有無與倫比的優(yōu)勢。frequencyxxx學院本科畢業(yè)設計（論文） 目錄目 錄摘 要 IABSTRACT II1 緒 論 1 1 1 22 概 述 3 3 3 3 4 5 7 8 8 8 9 10 103 電梯電力拖動控制系統(tǒng) 11 11 12 1工作原理及其分類 12 13 15 16 16 17 17 18 18 1啟動校驗 194 電梯電氣控制系統(tǒng) 21 PLC及其在電梯控制中的應用特點 21 PLC定義及其特點 21 PLC的選擇 22 轎廂樓層位置檢測方法 22 PLC機型的選擇 23 電梯電氣控制系統(tǒng)設計方案 24 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設計 28 層樓繼