【正文】 機發(fā)展到8位機，直到現(xiàn)在，PLC產(chǎn)品已經(jīng)使用了32位高性能微處理器，而且實現(xiàn)了多通道處理。從技術(shù)上看可編程控制器的設(shè)計和制造，可以在計算機軟件技術(shù)的新成果上應(yīng)用，會有存儲容量更大、智能更強、運算速度更快的新型品種出現(xiàn)；會進一步向超大型及超小型從產(chǎn)品規(guī)模上看此方向發(fā)展；產(chǎn)品的配套性產(chǎn)品的品種會完美的人機界面、更豐富、完備的通信設(shè)備規(guī)格更齊全會更好地適應(yīng)各種工業(yè)自動化控制場合的需要；在市場上，隨著國際競爭的加劇各國各自生產(chǎn)各個品種產(chǎn)品的情況會打破，會出現(xiàn)壟斷國際市場的局面，僅靠少數(shù)幾個品牌，編程語言會出現(xiàn)國際通用的狀況。 PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理 PLC的結(jié)構(gòu)PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖11所示：圖11 PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(1)中央處理單元CPUCPU是PLC的核心部件，由控制器和運算器組成。(2)存儲器工作數(shù)據(jù)存儲器、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器被包括在存儲器中。用來采集輸入和接收信號的接口是輸入接口，輸出接口則是用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、電磁閥、指示燈、調(diào)速裝置(模擬量)等。(5)編程器編程器是PLC不可缺少的部分，是PLC外圍中最重要的設(shè)備。 PLC的工作原理(1)工作方式圖12 PLC的掃描過程PLC有運行(RUN)狀態(tài)和停止(STOP)狀態(tài)這兩種工作狀態(tài)。在隨時可能變化的輸入信號時，為了使PLC的響應(yīng)及時地輸出，不止執(zhí)行一次用戶程序，而是不斷地重復(fù)掃描，直到切換到STOP工作狀態(tài)或PLC停機。PLC的這種循環(huán)工作周而復(fù)始的方式稱為掃描工作方式。其典型值為1100ms。其典型值為1100ms。三階段的完成，稱為一個掃描周期。 (1)采樣輸入的階段在采樣輸入的階段，用掃描的形式,PLC按順序讀入部輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)，并將其存入在I/O映象區(qū)中相對應(yīng)單元內(nèi)。先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后，在系統(tǒng)中或在I/O映象區(qū)中，刷新該輸出線圈的相應(yīng)位置的狀態(tài)；刷新該邏輯線圈根據(jù)邏輯運算的結(jié)果的狀態(tài)的RAM存儲對應(yīng)的位；或確定是否需要特殊的命令必須執(zhí)行的梯形圖。這時，才是完成了PLC的整個過程。(2)編程簡單PLC是面向工控現(xiàn)場設(shè)計的，考慮到大多數(shù)電氣工程技術(shù)人員對電氣控制電路熟悉的特點，他經(jīng)常采用的是一種面向控制過程得梯形圖語言，繼電器原理圖與梯形圖語言相類似，具有形象直觀，易學(xué)易懂的優(yōu)點，所以熟悉電氣原理圖的工程技術(shù)人員只需要幾天時間就可熟悉梯形圖的語言。PLC的功能強大，目前的PLC一般具有優(yōu)游邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、步進控制和數(shù)據(jù)處理等基本功能，有的PLC還有A/D、D/A轉(zhuǎn)換，通信聯(lián)網(wǎng)的功能。這類產(chǎn)品可以滿足許多自動化控制需求，()展示一臺S7200Micro PLC。并且，在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，電壓等級和豐富的CPU類型具有適應(yīng)性很強的特點。追溯電梯的起源的話，在我國及國外都能找到它的雛形。公元前1100多年的轱轆，是一升舉重物或提水的升降裝置。它們都有著相同的特點是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最簡單原始的升降機械，由木(竹)材料制成，靠畜力或人力驅(qū)動只能以很低的速度運行。到了1203年時，法國二修道院安裝了一臺起重機，與之前不同只是該機器是利用驢作為動力，載荷是由繞在一個大滾筒上的繩子進行起吊。很多年來人們制造過各種類型的升降梯，它們所有都具有一個共同的缺陷：只要起吊繩突然斷開，升降梯便很快地下降到底層。如果繩子突然斷裂，貨車彈簧會將拉力變?nèi)?，兩端立刻和制動桿咬合，即而將平臺牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。第一臺升降機并非奧的斯的發(fā)明，但他是第一臺“安全”升降梯的發(fā)明者。電梯在今后的發(fā)展可能將主要呈現(xiàn)為以下趨勢:(1)超高速電梯。(3)新型自動扶梯導(dǎo)軌。此外，人們要求電梯噪聲低、節(jié)能、電磁兼容性強、建筑物協(xié)調(diào)長壽命、采用綠色裝潢材料等，甚至在大樓頂部的機房利用太陽能作為電梯驅(qū)動補充能源等等，而這些都會對電梯導(dǎo)軌的運行技術(shù)不斷提出新的要求。(2)轎廂尺寸(mm)：寬深高。(4)轎門形式：有封閉式中分門、柵欄門、封閉式雙拆中分門、封閉式雙拆門等。(6)開門方向：人在廳外面對廳門，門往右邊開啟就是右開門，往左開啟就是左開門，從中間往兩邊開啟就是中開門；、(7)曳引方式：全繞1：1吊索法，鋼絲運行速度和轎廂運行速度相等。半繞2：1吊索法，鋼絲運行速度和轎廂運行速度相等。(9)電氣控制系統(tǒng)：包括拖動系統(tǒng)形式，控制方式等。(10)井道尺寸(mm)：寬深。根據(jù)電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠制造和設(shè)計出電梯。48xx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 2 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理電梯是一種較為復(fù)雜的機電一體化的設(shè)備，一臺完整的電梯主要由成土建部分，機械部分和電氣部分組成。(1)電梯機房：通常電梯機房設(shè)在建筑物的頂樓，機房內(nèi)沒廂控制柜，電梯曳引主機，導(dǎo)向輪，防止電梯超速的限速器，電梯的總電源盒等部件。(3)底坑：井道的底部平面低于建筑物的最低層的地面，主在用于安裝電梯轎廂，對重緩沖器，以便在轎廂沖頂、蹲低有緩沖的空間起減速緩沖作用。(1)曳引機：是電梯轎廂升降的主拖動機械，它由電動機、制動器、減速箱(無齒輪曳引機沒有減速箱)、曳引輪、和底座等組成。導(dǎo)向輪是用來調(diào)整鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小，與及調(diào)整轎廂與對重的相對位置。電梯中限速器與安全鉗成對出現(xiàn)和使用，它們是電梯中最重要的一道安全保護裝 置。(5)導(dǎo)軌導(dǎo)靴導(dǎo)軌和導(dǎo)靴是電梯轎廂和對重導(dǎo)向部分。導(dǎo)靴是轎廂與對重沿著導(dǎo)軌上下移動的導(dǎo)向裝置。它由轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門等到幾部分組成。常用電梯轎廂內(nèi)部凈高和使用者正常出入門口凈高一樣，應(yīng)不小于2米，寬度和深度由電梯的實際載重量而定。(8)層門層門是電梯在各樓層的停站，也是供乘客或貨物進出電梯轎廂通向各層大廳出入口，又稱為廳門。門框又由門楣(門導(dǎo)軌或門上坎)、左右立柱組成。它的作用有：(1) 減少電梯曳引機的輸出功率；(2) 減少曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力，延長鋼絲繩壽命；(3) 如果電梯在“沖頂”或“蹲底”時，使電梯失去曳引條件，避免沖擊并井道頂部；(4) 使電梯的提升高度不像強制式驅(qū)動那樣受到限制。 電梯的拖動系統(tǒng)目前，常用的電梯拖動大多為交流拖動。(1)交流變極調(diào)速據(jù)異步電動機的同步轉(zhuǎn)速為即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為：,當(dāng)改變定子繞組的極對數(shù)時，就能夠讓同步轉(zhuǎn)速改變，以此調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。能夠安裝兩組獨立的繞組，構(gòu)成不一樣的極對數(shù)。(3)變頻調(diào)速 由可知,通過改變電源頻率來實現(xiàn)調(diào)速的方法，可以得到很大的調(diào)速范圍及很好的機械性。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運行方向和運行速度，變頻器將內(nèi)部的給定速度與變頻器實際速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出電壓和頻率，使電梯的實際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關(guān)門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。電梯工作中控制裝置系統(tǒng)的主要任務(wù)是當(dāng)前電梯運行狀態(tài)和對各種呼梯信號進行綜合分析，再進行下一個工作狀態(tài)的分析。xx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 電梯的機械系統(tǒng) 3 電梯的機械系統(tǒng)電梯由機械、電氣兩大系統(tǒng)組成。曳引系統(tǒng)曳引機、曳引輪、導(dǎo)向輪、曳引鋼絲繩及反繩輪等組成。分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機。有齒輪曳引機多用于速度小于2m/s的各種電梯上，為減小運行噪聲和提高平穩(wěn)性，一般采用蝸桿副作減速傳動裝置。(2)曳引輪曳引輪是掛曳引鋼絲繩的輪子，通過曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力帶動轎廂與對重垂直運行。制動器軸在同一軸線上。要求曳引輪強度大、耐磨損、耐沖擊。為了減少曳引繩的彎曲能力，增加使用壽命，一般希望曳引輪越大越好，但過大會使體積增大，減速器速增大，因此應(yīng)大小適宜一般要求大于鋼絲繩直徑40倍。(4)曳引鋼絲繩每臺電梯所用曳引鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑，與電梯的額定載重量、運行速度、井道高度及