【導(dǎo)讀】面對如此惡劣的環(huán)境，人們對于節(jié)電和環(huán)保的意識也越來越強，在這。與此同時，數(shù)字信號處理器、新型電力電子器件以及PWM控制的。發(fā)展得到了強有力的發(fā)展。比較傳統(tǒng)的電磁電機，永磁同步電機具有效率高且功。率因數(shù)高，體積小，重量輕，材料使用率高等，具有無與倫比的優(yōu)勢。梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。

　　

【正文】 客都需要知道電梯目前的位置，因此都設(shè)置的有以樓層的標志的電梯位置 。而這些都還不夠，電梯的運行還需要精確的運行位置，要滿足停車等的需要，傳統(tǒng)的電梯都是位置信號一般由設(shè)置在井道里面的位置開關(guān)，就像磁感應(yīng)器來提供，轎廂上面設(shè)置的有隔磁板插入了感應(yīng)器，發(fā)出電梯的位置信號，且啟動樓層的指示。 xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 23 ③ 轎廂的平層與停車： 當轎廂開始運行后，需要確定停車的位置，平層則是指在停車的時候，轎廂的底面與門廳的地面相互水平的運動過程。平層一般有一定的誤差規(guī)定，誤差不得超過 3mm。在平層的過程中，轎廂需先減速，再制動，這樣能助于在平層時轎廂的準確性和穩(wěn)定性，讓乘 客感覺更舒適。傳統(tǒng)的電梯的平層信號一般是由平層感應(yīng)器最先發(fā)出的。上下平層感應(yīng)器一般都安裝在轎廂的頂部，而隔磁板則是安裝在井道壁上。在電梯上行時，由上平層感應(yīng)器插入隔磁板上，發(fā)出電梯減速信號，電機速率減慢，電梯開始減速。當下平層感應(yīng)器插入隔磁板時，發(fā)出電梯停車及開門信號，電機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。當電梯下行時，下平層感應(yīng)器先插入隔磁板，發(fā)出電梯減速信號，電機減速，電梯減速，直到上平層感應(yīng)器插入隔磁板時，發(fā)出電梯停車開門信號，電機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死 。 電梯中的平層感應(yīng)器根據(jù)設(shè)計需求，選取不同的型號規(guī)格。因本設(shè)計是六層建筑 的電梯設(shè)計，樓層較低，參考經(jīng)濟、安全以及實用價值，選取三菱通用電梯平層感應(yīng)器 YG— 30 品牌型號傳感器。 PLC 機型的選擇 PLC 選擇的依據(jù)主要決定于由兩個方面：一是 I/O 的點數(shù)，二是用戶存儲器的容量。 ① I/O 點數(shù)的估算根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)，并考慮到為了以后的 調(diào)整和擴充，一般 在原有基礎(chǔ)上加上 10%～ 15%的備用量。 ② 用戶存儲器容量的估算 是以及 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素 (如I/O 點數(shù)、程序結(jié)構(gòu)、運算處理 量、控制要求等 )有關(guān)。 根據(jù)自己所設(shè)計的為六層的電梯控制系統(tǒng)，根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 24 有 32 個輸入點， 28 個輸出點需進行控制，同時留有 20%的裕量，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司的 FX2N80MR 機型。 FXZN 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點 : ① FXZN 配置 十分 靈活，除 了 主機單元外，還可 以 擴展 其他模塊，比如說：I/0 模塊， D/A 模塊， A/D 模塊和其它特殊功能模塊。 ② FXZN 指令功能豐富， 不僅 指令執(zhí)行速度快 而且含 107 條各種指令。 ③ FXZN 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能，狀態(tài)繼電器 S 和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要， 特別 是高速計數(shù)器 (C251 等 )能接受脈沖編碼器脈沖。 ④ FXZN 的編程可用編程器，也 能 在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSEMEDOC 來進行 編程 。編程語言可用指令表或梯形圖。 還能 用 PC 機對系統(tǒng)進行實時監(jiān)控。為 程序的 調(diào)試和維護 帶來 極大的方便。 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案的確定對于電梯電氣控制系 統(tǒng)整體軟件設(shè)計起著至關(guān)重要的作用，這也是電梯電氣控制系統(tǒng)的一個主貫穿線，它主要包括以下幾個部分。 ① PLC 的 I/O 地址分配： 根據(jù)本設(shè)計中的電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的控制功能和其實際的操作工藝過程，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù) PLC 的輸入點和輸出點進行I/O 地址分配，使每個輸入信號對應(yīng) PLC 內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC 內(nèi)部的輸出繼電器。 ② PLC 輸入的信號確定： 操作板上 面 應(yīng) 該擁 有各 樓 層 的 選層按鈕， 6 層共有 6 個。 有司機 時，應(yīng) 該 有 屬于 司機 的 直駛專用開關(guān)和下行、上行按鈕，需 要 3 點輸入，檢修時對應(yīng)有檢修開關(guān)，在關(guān)門和開門時應(yīng)該有關(guān)開門限位開關(guān)， 也 需要 3點輸入。 樓層的乘客在請求電梯時嗎，除了頂層還有底層的是一個按鈕之外其他都是兩個按鈕， 6 層就需要十個按鈕。 xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 25 其它有司機 /無司機方式選擇、電梯上下終端的限位等觸點或開關(guān)。 轎廂通風(fēng)信號及超載重量下需要 2 點輸入。 可知共需 34 點 的 開關(guān)量 的 輸入端口。 表 輸入地址分配表 輸入地址口 含義 輸入地址口 含義 X001 上終端限位開關(guān) X021 內(nèi)呼去 2 樓按鈕 X002 下終端限 位開關(guān) X022 內(nèi)呼去 3 樓按鈕 X003 一樓上召喚按鈕 X023 內(nèi)呼去 4 樓按鈕 X004 二樓上召喚按鈕 X024 內(nèi)呼去 5 樓按鈕 X005 三樓上召喚按鈕 X025 內(nèi)呼去 6 樓按鈕 X006 四樓上召喚按鈕 X026 強迫向上按鈕 X007 五樓上召喚按鈕 X027 強迫向下按鈕 X010 二樓下召喚按鈕 X030 檢修運行按鈕 X011 三樓下召喚按鈕 X031 司機 /自動運行方式 X012 四樓下召喚按鈕 X032 安全觸板信號 X013 五樓下召喚按鈕 X033 直駛按鈕 X014 六樓下召喚按鈕 X034 基站開關(guān) X015 門鎖信號 X035 開門限位開關(guān) X016 開門信號 X036 關(guān)門限位開關(guān) X017 關(guān)門信號 X037 超重信號輸入端 X020 內(nèi)呼去 1 樓按鈕 X040 CO2 傳感器檢測輸入 ③ PLC 輸出信號的確定： 控制電梯的上行 和 下行（即電機正 還有 反轉(zhuǎn)）需 要 2 點 的 輸出。 上 、 下行 的 指示燈 有 2 點 的 輸出。 開門 和 關(guān)門需 要 2 點 的 輸出。 由于采用十進制 的 顯示 的 方式， LED 是 七段顯示器需 要有 3 點輸出。 轎廂內(nèi) 部 輸出 的 各層指令 信號，共 6 點輸出。 每層召喚時，頂層和底層需要一個登記，其他每層兩個登記顯示，需要 10 個xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 26 輸出顯示。 轎廂照明與轎廂通風(fēng)需要 2 點輸出，故障報警也需要 1 點輸出。 共需 28 點 的 開關(guān)量 的 輸出端口。 表 輸出地址分配表 輸出地址 含義 輸出地址 含義 Y001 樓層顯示（高位） Y017 電梯下行顯示 Y002 樓層顯示（中位） Y020 一樓上召喚信號登記顯示 Y003 樓層顯示（低位） Y021 二樓上召喚信號登記顯示 Y004 KM1 電動機正轉(zhuǎn) Y022 三樓上召喚信號登記顯示 Y005 KM2 電動機反轉(zhuǎn) Y023 四樓上召喚信號登記顯示 Y006 開門繼電器 Y024 五樓上召喚信號登記顯示 Y007 關(guān)門繼電器 Y025 二樓下召喚信號登記顯示 Y010 內(nèi)呼 1 樓指示燈 Y026 三樓下召喚信號登記顯示 Y011 內(nèi)呼 2 樓指示燈 Y027 四樓下召喚信號登記顯示 Y012 內(nèi)呼 3 樓指示燈 Y030 五樓下召喚信號登記顯示 Y013 內(nèi)呼 4 樓指示燈 Y031 六樓下召喚信號登記顯示 Y014 內(nèi)呼 5 樓指示燈 Y032 轎廂通風(fēng)輸出繼電器 Y015 內(nèi)呼 6 樓指示燈 Y033 轎廂照明輸出繼電器 Y016 電梯上行顯示 Y034 故障報警指示 ④ 內(nèi)部繼電器的確定： xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 27 表 內(nèi)部繼電器地址分配表 內(nèi)部繼電器 功能 內(nèi)部繼電器 功能 M1 向上運行監(jiān)視 M101 1 樓層樓繼電器 M2 向下運行監(jiān)視 M102 2 樓層樓繼電器 M3 上方向選擇 M103 3 樓層樓繼電器 M4 下方向選擇 M104 4 樓層樓繼電器 M5 向上方向控制繼電器 M105 5 樓層樓繼電器 M6 向下方向控制繼電器 M106 6 樓層樓繼電器 M7 減速輸出繼電器 M150 平層繼電器 M11 強迫向上 M200 自運行開門禁止繼電器 M12 強迫向下 M201 開門輔助繼電器 M13 關(guān)門啟動繼電器 M202 關(guān)門輔助繼電器 M14 啟車繼電器 T0 門鎖信號延時繼電器 M15 運行繼電器 T1 停站延時時間繼電器 M16 安全觸板繼電器 T2 加速時間繼電器 M17 直駛繼電器 T3 減速時間繼電器 M18 停層繼電器 T4 照明延時時間繼電器 ⑤ 轎廂層樓位置顯示方式的確定： 目前常用的轎廂層樓 位置的顯示方式有：二進制顯示、直接位置顯示、十進制 的方式 顯示。為了節(jié)省三菱 FX2N80MR 中 PLC 的 I/O 點數(shù)，故采用十進制的顯示方式。即 Y0Y1Y2 輸出經(jīng)過譯碼器譯碼后，再經(jīng)過驅(qū)動器點亮對應(yīng)的段?！?0”表示暗，“ 1”表示亮（共陰極顯示），共可顯示 32 層，即 0～ 7（ 000～ 111）， 用在轎廂樓層顯示 ，可顯示第 1 層～ 7 層，本系統(tǒng)只是需要顯示第 1～ 6 層。 ⑥ PLC 編制方法： PLC 采用模塊化設(shè)計。模塊化程序便于調(diào)試、結(jié)構(gòu)清晰。如：層樓 繼電器回路、召喚信號的登記與清除、內(nèi)選信號指令登記與清除、開關(guān)門、運行方向的選擇等。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系，且編程時要考慮各條指令xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 28 間的邏輯關(guān)系。 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 電梯的整體運行過程： 當乘客進入電梯內(nèi)，由基站站根據(jù)選定的層，一層站按下相應(yīng)的按鈕，提前完成操作指令寄存器，電梯將自動確定方向的。按下啟動按鈕，電梯門，當門完全關(guān)閉，門鎖開關(guān)閉合，門鎖繼電器，電梯啟動，加速，穩(wěn)速運行。當電梯抵達在一定距離的目的層站的前面，一個開關(guān)信號的電梯控制系統(tǒng)由井道行程開關(guān)，電梯將自動減速 停車。當電梯進入平層區(qū)（即停靠站的上方或下方有限的距離），井層的傳感器，在電梯準確平層控制電平信號，并自動取消，自動門。電梯的一類，如果當找平精度超過標準規(guī)定的要求，電梯校正運行緩慢，在準確的并行位最低速度的電梯。如果你繼續(xù)運行，司機只需按下啟動按鈕，然后按預(yù)登記的電梯樓，自動停止命令，自動門。 在電梯運行過程中，如果樓層呼叫按鈕被按下，只要運行方向同時電梯的方向的呼叫，電梯可以順利停止。當寄存器命令相同的已被執(zhí)行，電梯自動換向操作，運行在其他方向上登記指令執(zhí)行。如果電梯在一層站關(guān)閉，人或物體接觸門安全觸板 ，或光學(xué)，非接觸式檢測關(guān)閉障礙的電子裝置，電梯將立即停止并打開大門關(guān)閉。如果想把乘客電梯門時，可以用相同的電梯按鈕方向壓下，呼叫按鈕，電梯立刻打開門，此操作的層，開門。如果因為過多的乘客電梯超載，超載檢測裝置發(fā)出過載信號，電梯停止了，打開門，直到極限載荷的要求，恢復(fù)電梯正常運行。如果停止時，自動關(guān)閉，啟動，加速，穩(wěn)速運行。在操作過程中，可以根據(jù)每個樓層的電梯呼叫信號，該呼叫信號按照運行方向，通過回答，自動停機，自動門。在相同的所有注冊，如反向召喚信號，則電梯自動換向操作，信號調(diào)用響應(yīng)反向大廳。如果沒有電話信 號，電梯將自動關(guān)閉，或自動回到基站。如果某一樓再呼叫信號，電梯將自動開始前往。電梯的主程序流程圖如圖 所示。 xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 29 圖 電梯主程序流程圖 xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 30 層樓繼電器回路的實現(xiàn) 要對電梯進行控制首要的問題是反映電梯實際所在的位置即樓層。傳統(tǒng)的繼電器控制層樓電路，需要在每層裝設(shè)感應(yīng)器，這種方法雖然簡單直觀，但由于設(shè)置感應(yīng)器太多，占用 PLC 的 I/O 口也太多。 由于 PLC 具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用 PLC 很容易實現(xiàn)層樓電路。啟用一數(shù)據(jù)寄存器 D0，電梯在最下層端站是將 1 送入 D0，最上層端站時，將最高層數(shù) 6 送入 D0，電梯每上升一層， D0 將自動加一，電梯每下降一層， D0 將自動減一，這樣使 D0 中始終存放的是樓層的層數(shù)，然后將 D0分別與 ?? 6 相比較，等于幾就說明電梯在幾層，這時驅(qū)動相應(yīng)的層樓繼電器實現(xiàn)層樓電路。按照上述方法，六層六站的層樓繼電器電路梯形圖如 所示： 圖 層樓繼電器電路 xxx學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 31 召喚回路 召喚回路的作用：將廳外召喚信號記憶并顯示，當電梯響應(yīng)后應(yīng)自動將其消除。