【導(dǎo)讀】率起著十分巨大的作用。隨著國家經(jīng)濟建設(shè)的不斷發(fā)展，單斗挖掘機的需求。量將逐年大幅度增長，其在國民經(jīng)濟建設(shè)中的作用將越來越顯著。反鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計要求選用。適合的結(jié)構(gòu)并對其作運動分析。挖掘阻力主要與挖掘?qū)ο蠹白陨沓叽鐓?shù)有關(guān)，而挖掘力則受。眾多條件限制，危險工況的分析是關(guān)鍵點。件鉸接點進行力的分析計算，并進行機構(gòu)設(shè)計的合理性分析。

　　

【正文】 運輸工具與挖掘機的相互位置恰當，配合良好。 理論生產(chǎn)率：STKqQ 36000 ? 式中， q—— 鏟斗容量（米 2 ）； sK —— 土壤松散系數(shù)； T—— 每一工作循環(huán)的延續(xù)時間（秒）。 按下式計算： 39。nxnw ttttT ???? 式中， wt —— 挖掘時間（秒）； nt —— 滿斗回轉(zhuǎn)時間（秒）； xt —— 卸載時間（秒）； 39。nt —— 空斗回轉(zhuǎn)時間（秒）。 167。 斗桿油缸伸、縮時間的計算 該挖掘機主要挖掘Ⅲ級土。挖掘時斗桿擺動 45176。角，這時斗桿油缸伸出長度約 61厘米。其中，前 42 厘米行程有雙泵合流供油，后 19厘米行程與鏟斗油缸同時工作，由單泵供油。 合流時，斗桿油缸伸出速度為： 139。 1 ??? FQV vg ? （厘米 /秒） 式中， v? —— 油缸容積效率，取為 ； 1F —— 斗桿油缸大腔面積（厘米2）。 單泵供油時，斗桿油缸伸出速度： 64 39。11 ??? gg VV （厘米 /秒） 一、斗桿油缸伸出時間 1139。139。 11 ????? ggggg VLVLt （秒） 式中， 39。1gL —— 雙泵合流時斗桿油缸伸出行程（厘米）； 1gL —— 單泵供油時斗桿油缸伸出行程（厘米）。 卸載時，斗桿油缸要縮回，此時單泵供油，縮回速度： ??? FQV vg ? （厘米 /秒） 式中， 2F —— 斗桿油缸小腔面積（厘米 2）。 二、斗桿油缸縮回時間 ???2139。 12gggg V LLt （秒） 167。 動臂油缸伸、縮時間的計算 動臂升降與轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)可同時進行。為保證將鏟斗從停機面以下 米處提升至停機面以上 米處，所需動臂行程約 74 厘米。其中，前 44 厘米雙泵合流供油，后 30 厘米與回轉(zhuǎn)同時進行，由單泵供油。 根據(jù)設(shè)計所有油缸缸徑相同，動臂雙缸，則合流時伸出速度為 39。1bV =厘米 /秒；單泵供油時，伸出速度為 1bV = 厘米 /秒，縮回速度為 2bV =厘米 /秒。 一、動臂油缸伸出時間 1139。139。 11 bbbbb VLVLt ??=+=（秒） 二、動臂油缸縮回時間 2139。 12bbbb V LLt ?? =（秒） 式中， 39。1bL —— 雙泵合流時動臂油缸伸出行程（厘米）； 2bL —— 單泵供油時動臂油缸伸出行程 （厘米）。 167。 鏟斗油缸伸、縮時間的計算 挖掘的后一階段，鏟斗油缸要外伸，使鏟斗轉(zhuǎn)動約 90176。，這時，油缸的伸出行程為 47 厘米，由單泵供油。 一、鏟斗油缸伸出時間 11 ddd VLt ? = （秒） 二、鏟斗油缸縮回時間 22 ddd VLt ? = （秒） 167。 轉(zhuǎn)臺滿斗回轉(zhuǎn)和空斗回轉(zhuǎn)時間的計算 根據(jù)回轉(zhuǎn)機構(gòu)計算，回轉(zhuǎn) 100176。時， 一、滿斗回轉(zhuǎn)時間 t= （秒） 二、空斗回轉(zhuǎn)時間 0t =（秒） 167。 作業(yè)循環(huán)時間計算 充分考慮單一動作時合流供油和復(fù)合動作的可能性，根據(jù)下圖作業(yè)循環(huán)時間表，得 T= 秒。 0作業(yè)循環(huán)時間(秒)執(zhí)行元件工況動作名稱挖掘回轉(zhuǎn)卸料斗桿油缸伸出鏟斗油缸伸出動臂油缸伸出回轉(zhuǎn)馬達正轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)馬達反轉(zhuǎn)斗桿油缸縮回鏟斗油缸縮回動臂油缸縮回舉起動臂下降動臂 167。 理論生產(chǎn)率計算 136000 ?? ??Q （米3/小時） 第七章 挖掘機的使用與維修 簡要介紹挖掘機使用中的問題，以期提高挖掘機的使用壽命和可靠性，提高設(shè)備完好率和工作效率。 167。 挖掘機的使用 一、使用特點 必須充分認識液壓挖掘機的特殊性，使用時的重點是掌握好液 壓系統(tǒng)的特點和使用方法。駕駛員應(yīng)熟悉其動作原理，了解其性能和可能出現(xiàn)的故障。 作業(yè)前的準備工作，除說明書規(guī)定的例保外，駕駛員還必須熟練掌握各個操縱手柄和踏板的動作，理解臂桿、鏟斗斗齒的工作角度和運動軌跡。不論進行何種作業(yè)都應(yīng)該選擇好一塊較為平整、結(jié)實的場地作為挖掘機的停機面。同時還要選擇好一條合理的挖掘軌跡。 掘機直線行走時，要注意保持行走機構(gòu)驅(qū)動輪在后面，而工作裝置在行走前進方向的前面。履帶裝置盡量避免反轉(zhuǎn)，保持正常的嚙合運轉(zhuǎn)，以免行走裝置各個零件過早損傷。 二、典型的施工方法 反鏟挖掘機最適 合溝渠的挖掘。開挖方法有兩種： （ 1）、沿溝端倒退式挖掘。這樣挖掘時，挖掘機位于溝廓中心線上，車輛停在溝側(cè)，動臂只要回轉(zhuǎn) 40176。 ~45176。即可卸料，如果所挖掘的溝寬是挖掘機最大挖掘半徑的兩倍，車輛只能停在挖掘機側(cè)面，回轉(zhuǎn) 90176。卸料。挖掘更寬的渠道時，可分段進行。當挖掘機倒退挖掘到盡頭后，由該端轉(zhuǎn)換位置反向開挖比鄰一段。這種開挖方式，每段的挖掘?qū)挾炔灰诉^大，以車輛能在溝側(cè)行駛為原則。挖掘曲線溝時，可用短直線的連續(xù)挖掘進行。 （ 2）、溝側(cè)開挖法。車輛開始時停在溝端，以后就只能停在溝側(cè)。挖掘機須回轉(zhuǎn) 90176。卸料。挖伸溝 時，可采用分層分段的挖掘方法。先挖淺溝當挖掘機沿溝渠方向前進，挖掘到長度等于挖掘機全長的一半時，再挖掘的所規(guī)定的 深度。挖掘時，應(yīng)使動臂下降，斗桿幾乎和挖掘面垂直，并配合挖掘機后退移動。有時，挖掘溝渠后還要鋪設(shè)管子。 （ 3）、挖掘機還可進行建筑物基礎(chǔ)的挖掘。主要適宜挖掘停機面以下的土壤。挖掘機經(jīng)常處于地平面以上，汽車也在地面以上裝車，不需另辟傾斜通道。能準確挖掘具有垂直壁面的基礎(chǔ)。 三、挖掘機跨越溝、坎和自救 自動跨越溝塹、路坎是液壓挖掘機相比之下最突出的優(yōu)點之一。需橫過溝塹時，可將挖掘機開到溝旁，再將工作裝 裝置支承在溝的另一側(cè)地面上，然后驅(qū)動履帶慢慢向溝邊移動，同時使斗桿逐漸伸出，以配合履帶使挖掘機橫跨在溝的兩側(cè)而停止；提起動臂使工作裝置離開地面，再驅(qū)動履帶向另一側(cè)移動，同時回收鏟斗。 越過路坎或高地時，先將工作裝置支承在高處使履帶的一端抬起，動臂與斗桿油缸逐漸收縮，鏟斗油缸不動，斗桿油缸外伸，同時驅(qū)動履帶往前移動，促使機體逐漸移上高坎；回轉(zhuǎn)半圈，把鏟斗支在低處地面，以高坎處作支點，慢慢抬起履帶，即可越過路坎和高坎。 攀登陡坡時，可按越過路坎的方法，把機體轉(zhuǎn)到運行方向的一致位置，用鏟斗支地，操作斗桿油缸和行走 油馬達，使挖掘機后退上坡在坡道上停車時，須先將鏟斗扎在坡面上，然后在履帶的下部墊入適當大小的木塊。 挖掘機如果陷入軟土地帶時，可將鏟斗支地使履帶一端翹起，驅(qū)動履帶慢慢脫出，即可自救。 四、特殊環(huán)境下的使用特點 挖掘機在高溫、低溫、高濕度或空氣污穢等特殊環(huán)境下作業(yè)時，整機和零部件都有可能受到破壞，工作油可能變質(zhì)，管路壓力損失也增加，影響液壓系統(tǒng)特性，降低工作效率。故要合理選用密封材料、潤滑油和液壓油。 五、安全操作 挖掘機在使用過程中始終要堅持安全作業(yè)原則，不得違反操作原則和作業(yè)要求進行任何動作。 167。 挖掘機的維修 挖掘機的維護和修理應(yīng)該起到延長使用壽命，提高利用率的目的。修理和保養(yǎng)工作必須在機器完全停止，鏟斗放在地面上時進行必要時應(yīng)該采取適 當辦法防止動臂和斗桿下降。 維修工作的主要要求是： 一、作好日常保養(yǎng)，要對挖掘機部分零部件進行檢查、清洗、調(diào)整、潤和緊固等項作業(yè)。 二、堅持作好一、二、三級保養(yǎng)，及時進行檢查修復(fù)。 三、修理 修理主要分為大修和中修。 中修主要解決挖掘機各個部件間的磨損不平橫問題。中修時對易損零件和部件要進行徹底拆修。修后要進行整機調(diào)整測試。大修是在挖掘機主要件或關(guān)鍵件遭到破壞或多數(shù)零 件磨損嚴重，不能再繼續(xù)工作時進行的全面檢查修理。要更換或修復(fù)全部的已經(jīng)損壞的零部件。兩次大修之間必須安排一次中修，而且要在專門的修理廠或車間進行。 結(jié) 論 這次我的畢業(yè)設(shè)計是挖掘機工作裝置設(shè)計，雖然挖掘機很常見但我一直沒對它在意，甚至連它上面的部件名稱我都不知道，在拿到題目時我感覺一片茫然不知所措，開始找的資料有些太深奧我根本就看不懂，感覺大腦一片混亂，我才知道自己的水平處于什么位置。但我不灰心一邊看不懂就看兩遍不行再看，慢慢的就清晰了。 這次設(shè)計綜合了大學(xué)四年的大多課程具有很強的綜合性，這些天我把相關(guān) 課程又系統(tǒng)復(fù)習(xí)了一遍，感覺這些課程學(xué)得再好也未必就能做好畢業(yè)設(shè)計。這次設(shè)計的難點就是各個尺寸的確定，其中一些是根據(jù)經(jīng)驗公式得來的比較可靠。在作圖過程中我往周邊工地上跑了好幾次看看挖掘機工作裝置的構(gòu)造，它們的結(jié)構(gòu)形狀，盡管如此有些內(nèi)部結(jié)構(gòu)也看不到，所以在設(shè)計圖中有些結(jié)構(gòu)不完美。 這次設(shè)計內(nèi)容很多，計算量很大，花費時間多，沒有一本書能把所有重點內(nèi)容包括在內(nèi)，我就想是否可以開發(fā)一種軟件，直接告訴它工作要求，它便能很快生成符合要求的最佳產(chǎn)品，大大減少設(shè)計時間，極大提高了生產(chǎn)率，我不知道這是否算瞎想，只是希望將來能有 這樣一種大型軟件誕生。我覺得現(xiàn)在挖掘機還不夠完美，如果能找到一種新型超輕材料代替動臂、斗桿、鏟斗，機身重一點那么它的挖掘能力定會大大提高。只是自己現(xiàn)在做不到，希望自己將來能在這些方面做一點貢獻。 這次設(shè)計為我繼續(xù)讀研究生打下了堅實的基礎(chǔ)。 通過這次設(shè)計我學(xué)到了很多知識，第一次完全獨立的完成設(shè)計，沒有模板，沒有同學(xué)討論，有問題只能問老師或者上網(wǎng)搜。我喜歡畢業(yè)設(shè)計，它特別能鍛煉人多方面的能力，我喜歡這種感覺，但我知道自己的畢業(yè)設(shè)計做的不夠好，當中還是存在諸多問題的，并且這次設(shè)計還是在借鑒前人基礎(chǔ)上的，我覺得自己 還差得很遠。但這也讓我更加認識自己的不足之處，成為我今后努力奮斗的動力。以后我將更加努力學(xué)習(xí)使自己的專業(yè)水平能不斷提高，將來能夠做一名好的機械設(shè)計人員，為我們的國家貢獻自己的一份力量。 參考書目 1. 同濟大學(xué) ,太原重型機械學(xué)院等 編著 . 單斗液壓挖掘機 . 北京： 中國建筑工業(yè)出版社 .1983:P59111 2. 高衡 ,張全根 . 液壓挖掘機 . 北京： 中國建筑工業(yè)出版社 .1981:P4566 3. 顏榮慶，李自光 ,賀尚紅 . 現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng) —— 基本原理、故障分析與排除 . 北京： 人民交通出版社 ,2021:P1651 4. 顏榮慶 主編 . 液壓與液力傳動 . 北京： 人民交通出版社 ,1988： P1221 5. 許福玲，陳堯明主編 . 液壓與氣壓傳動 . 北京： 機械工業(yè)出版社 ,：P3877 6. 官忠范 主編 . 液壓傳動系統(tǒng) . 北京： 機械工業(yè)出版社 ,1996:P1725 7. 陳桂芳主編 . 液壓 與氣動技術(shù) . 北京： 北京理工大學(xué)出版社 ,:P2741 8. 粱俊有，李洪波 . 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