【正文】 就已經基本確定。5 鏟斗機構的選型及基本參數(shù)的確定 鏟斗的選型 鏟斗結構形狀和參數(shù)的合理選擇對挖掘機的作業(yè)效果影響很大，其應滿足以下的要求：1） 有利于物料的自由流動，鏟斗內臂不宜設置橫向下凸幽緣、棱角等。斗底的縱向剖面形狀適合于各種物料的運動規(guī)律。2） 要使物料易于卸盡。3） 為了使裝進鏟斗的物料不易于卸出，鏟斗的寬度與物料的粒經之比應大于4，大于50時，顆粒尺寸不考慮，視物料為均質。 綜上考慮，選用中型挖掘機常用的鏟斗結構，、： 鏟斗三維圖的左視圖 鏟斗三維視圖的仰視圖 鏟斗結構基本參數(shù)的計算 鏟斗主要參數(shù)的計算 鏟斗的主要參數(shù)包括鏟斗的寬度b，切削半徑。這兩個參數(shù)都可以用經驗公式進行計算： 鏟斗寬度的計算： 鏟斗切削半徑的計算： 斗形尺寸的計算 根據(jù)鏟斗主要參數(shù)可進一步設計計算斗形其它的結構尺寸， 反鏟鏟斗計算尺寸圖中三角形OGE為等腰三角形，OA段直線，AB弧為拋物線，A點到直線EB的距離為H，拋物線定點高度為L，一般取H=L，根據(jù)一般的取值范圍，斗尖角=斗側臂角，包角。參數(shù)/mm斗容量 q/b 1100 1400 1250 1370 m 180 230 R’ 1070 1140 X1 341 300 X2 840 996 X3 1280 1410 L 855 960 常見鏟斗斗形參數(shù)。 由最大挖掘高度和最大卸載高度的分析，可以得到初始轉角 代入數(shù)值得： 解得：最大轉角，其不易太大，太大會使斗齒平均挖掘力降低，初選= 鏟斗機構其它基本參數(shù)的計算 搖臂的長度，連桿的長度；鏟斗的長度；斗桿的長度；F斗桿的下鉸點；G鏟斗油缸的下鉸點；N搖臂與斗桿的鉸接點；K鏟斗的上鉸點；Q鏟斗的下鉸點。 鏟斗機構計算簡圖 其中由設計經驗可知： 則有：和的確定 鏟斗的最大挖掘力阻力應該等于斗桿的最大挖掘力，即 粗略的計算斗桿挖掘平均阻力 挖掘阻力所做的功： = （），鏟斗油缸推力所做的功： = （）由功能守恒知鏟斗油缸推力所做的功應該等于鏟斗挖掘阻力所做的功； （） ： 則： 剩余未選定的基本尺寸大部分為連桿機構尺寸，其應滿足以下幾個條件： 在三角形GFN中利用余弦定律：代入數(shù)值得：6銷軸與襯套的設計 銷軸的設計由于銷軸與襯套的配合間隙較小，故以剪應力強度作為銷軸的基本尺寸的設計，抗壓強度與抗彎強度用于校核用。 由于則 （）在設計計算時，應以所有工況中銷軸所受到的剪應力最大值對銷軸進行設計。在本設計中，銷軸所選用的材料為40CrMnMo，其耐磨，在熱處理后有著良好的綜合機械性能。銷軸設計成一端帶軸肩，另一端設計成成帶有內螺紋盲孔，與六角法蘭式螺栓連接，由于銷軸在重載的較惡劣工況中工作，故選擇=160MPa。：動臂各鎖軸的尺寸： 斗桿各銷軸的尺寸： 六角法蘭式螺栓選用由銷軸的直徑進行選擇。： 銷軸 襯套的設計為使襯套耐磨，減震與潤滑性能好，選擇襯套的材料為銅基合金。襯套的厚度為5mm與銷軸和圓筒分別采用間隙和過盈配合。則各銷軸的尺寸為： 動臂各襯套的尺寸： 斗桿各襯套的尺寸： 7總結 設計小結 本次設計基本完成了挖掘機工作裝置各個部分的設計，并且也對其中重要機構進行了各種校核。 設計中主要進行了挖掘機總體結構方案的設計，液壓挖掘機主要參數(shù)的確定，另外對挖掘機各個組成部分的參數(shù)進行了計算及校核，這其中主包括了動臂的選型，動臂參數(shù)的計算及校核；斗桿機構的選型，斗桿機構參數(shù)的計算及校核；挖斗機構的各種尺寸參數(shù)的計算。同時也包括了動臂，斗桿，挖斗驅動裝置的設計。 通過本次設計，一方面鞏固和加深了所學的理論知識，提高了對理論知識的綜合和應用能力及計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時對各科相關課程有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。也培養(yǎng)了自我的創(chuàng)新意識，在創(chuàng)新能力方面得到了一定的鍛煉和提高。 存在不足及改進 由于挖掘機反鏟裝置的合理設計問題至今尚未理想的解決。以往多按經驗，采取統(tǒng)計和作圖試湊的方法，所以本次設計也不例外，在計算中和校核中有很多地方采用了經驗公式大或者是與相同斗容的挖掘機進行類比的方法，這樣就造成了很多的計算出來的數(shù)據(jù)不是很準確，但是必須是滿足校核的要求， 其實以上的缺陷也可以通過一定的方法進行改進，那就是在設計的過程中應盡可能的采用數(shù)解分析方法，并利用電子計算機輔助設計。這樣就可以大的提高設計精度，各種計算數(shù)據(jù)的準確性也會很大的提高。 設計展望 通過本次畢業(yè)設計，我感到自己應用基礎知識及專業(yè)知識解決問題的能力有了很大的提高，并且這次畢業(yè)設計的選題，是一個非常典型的工程機械，因此，是在我即將工作之前，一次很重要的演練。我想，通過這次畢業(yè)設計，到了工作單位后，我將能夠更快的適應工作崗位和工作要求。我對自己充滿信心?？傊?，這次畢業(yè)設計對我而言是受益匪淺的。參考文獻[1] 孔德文 趙克利 徐寧生 液壓挖掘機 北京 化工工業(yè)出版社2006。[2] 張鐵 液壓挖掘機結構原理及使用 山東 石油大學出版社2002。[3] 黃東勝 邱斌 現(xiàn)代挖掘機械 北京 人民交通出版社 2003[4] 楊國平 龍國鍵 現(xiàn)代工程機械技術 北京 中國工業(yè)出版社2003[5] 天津工程機械研究所 單斗液壓挖掘機 北京 中國建設筑工業(yè)出版社1977.[6] 吉林工業(yè)大學閻書文 機械式挖掘機設計 北京 機械工業(yè)出版社 1982.[7] 同濟大學 單斗液壓挖掘機 北京 中國建設筑工業(yè)出版社 1986.[8] 曹善華 單斗挖掘機 北京 機械工業(yè)出版社 1989.[9] 劉本學 液壓挖掘機反鏟工作裝置的有限元分析 西安 長安大學出版社 2003[10] 段鵬飛 毛君. 工程機械 北京 華僑出版社 2002[11] Experimental implementation of plex path tracking control For large robotic hydraulic excavators[J] Int J Adv Manuf Techno(2004) 23:126132[12] Operating and Maintenance Instructions ，1989.[13] . Mechanical Engineering Design. McGrawHill，1997.　[14] Haug JS. Applied Optimal Design. AwileyInterscience PubliCaterpillarion，1979.　[15] Johnson Design Synthesis with Optimization AppliCaterpillarions. Van　Nostrand Reinhold Company，1971.[16] . Mechanical Engineering Design. McGrawHill，1997.　致謝長達數(shù)月的畢業(yè)設計終于告一段落了。通過這次設計我對四年來學習的各門功課進一步加深了了解，并給予一定的總結。對于各方面知識之間的有機結合有了實際體會，同時也深深的感到了自己所掌握的知識與實際生產應用之間還有相當大的差距，在以后的學習中有待進一步加強。綜合運用本專業(yè)以及其它有關課程的理論，結合生產知識，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際以及分析和解決工程實際問題的能力，并使大學四年所學的知識得到進一步鞏固、深化和擴展。本設計是在指導老師侯宇老師的悉心指導下完成的。在本設計的過程中，侯老師給了我很大的幫助，使我受益非淺。尤其是設計完成的最后階段，他多次審閱我的設計并提出寶貴的修改意見，使我的設計不斷完善。侯老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，勤奮的敬業(yè)精神，以及他的博學與熱忱，令我敬佩。在此，我首先要向他表示我最忠心的感謝！當然，設計中也難免出現(xiàn)一些錯誤、疏漏和不盡如人意的地方。在此，我衷心的懇請各位老師和同學給予批評、指正，我會虛心接受所有的意見和建議，不斷總結，使自己在今后的學習和工作中日臻完善。感謝我的同學們，在設計的過程中，是你們幫組了我，給了我不少的意見和建議，在和同學討論的過程中學到了很多有用的知識。