【導讀】所有引用別人的觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質或電子版，都必須注明出處或加以注釋。凡轉引文獻資料，應如實說明。對已有學術成果的介紹、評論、引用和注釋，應力求客觀、公允、準確。偽造、篡改文獻和數(shù)據(jù)等，均屬學術不端行為致謝一項科研成果或技術創(chuàng)新,往往不是獨自一人可以完成的,還需。論文作者的科學態(tài)度和論文具有真實、廣泛的科學依據(jù)，也反映出該論文的起點和深度。3)著錄參考文獻能起索引作用。4)著錄參考文獻有利于節(jié)省論文篇幅。課程考試通過了，但論文在答辯時被評為不合格，那么就不會授予他學位。有資格申請學位并為申請學位所寫的那篇畢業(yè)論文就稱為學位論文，學士學位論文。列，應對大量的事實、材料進行分析、研究，使感性認識上升到理性認識?；蚓哂姓撧q色彩。論文的內容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實事求是”、“有的放矢”、“既分析又。綜合”的科學研究方法。

　　

【正文】 設計原理和步驟和低速 擋齒輪一樣，因此低速擋齒輪設計同上步驟，經(jīng)計算彎曲疲勞強度的模數(shù) m=。取 m=3。 南昌航空大學科技學院學士學位論文 24 按接觸疲勞強度計算的分度圓直徑 mmd 1501? 計算小齒輪的齒數(shù) Z1= md/1=50 大齒輪齒數(shù) Z2= 50=24 這樣設計出來的齒輪傳動即滿足了齒面接觸疲勞強度。又滿足了齒根彎曲疲勞強度。并做到結構緊湊。避免浪費 . 齒輪變位 因為計算的上對 齒輪已將兩軸的中心距確定。所以現(xiàn)在需要調整兩對齒輪的分度圓直徑。來滿足兩軸的中心距 . 解決方法 :先在傳動比不變的條件下改變齒數(shù)。使改變后的中心距與實際要求的相差較小。再通過齒輪的變位來達到滿足中心距的要求 . 重新確定小齒輪齒數(shù)為 : 1392?Z 。 ???Z 此時的中心距為 a = 32 67139 ?? =309 采用角度變位齒輪傳動中的正傳動。其中心距大于標準中心距。嚙 合角大于分度圓壓力角。兩輪的齒全高比標準齒輪短 . 正傳動的優(yōu)點是可以減少齒輪機構的尺寸。并且兩輪均采用正變位。能使齒輪機構的承載能力有較大提高 .缺點使。由于嚙合角的增大和實際嚙合線減短。故使重合度減少較多 . a 變位齒輪傳動的設計 已知 Z1 、 Z2 、 m、 ? 、 a? ① 確定嚙合角 ?? =arccos ( aa ??cos ) = arccos ( 31020cos309 ) 0? ② 確定變位系數(shù)和 ?1 +?2 = ( ??inv + ?inv )(Z1 +Z2 )/(2 ?tan ) 南昌航空大學科技學院學士學位論文 25 ? ?671 3 9ta n2 ta nta n 20 0 ??? ???? ???? 206t a n2 a a n20 1 8 020201 8 0000000???????? = ③ 確定中心距變動系數(shù) y = maa? = 3309310? = ④ 確定齒頂高降低系數(shù) y? =(?1 +?2 )y == ⑤ 分配變位系數(shù) (盡量平均分配 ) ?1 =。 ?2 = ⑥ 計算齒輪的幾 何尺寸 齒頂高 ha1=( *ah +?1 y? )m =(1+) 3 = ?ha2( *ah +?2 y? )m =(1+) 3 = 齒根高 hf1=( *ah +c* ?1)m =(1+) 3 = hf2=( *ah +c* ?2)m =(1+) 3 = 節(jié)圓直徑 ?d1 = ?? ?cos/cos1d 20cos00417?? = mm 南昌航空大學科技學院學士學位論文 26 ?d2= ?? ?cos/cos2d 20cos 00201?? = mm 齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1 = da2=d2+2ha2 = 輪邊減速器 傳動方案的選擇 由參考文獻 [12]第 123 頁，初定輪邊減速傳動比為 ??? KTi。方案采用常見得一級大減。太陽輪輸入行星架輸出。由此確定行星排參數(shù) ?KT.等于齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)之比 .下圖為其傳動簡圖 31. 圖 31 輪邊減速器傳動簡圖 1半軸套管 。2半軸 。3太陽輪 。4行星齒輪 。5行星齒輪軸 。 6齒圈 。7行星架 . 配齒選擇 a 各行星排齒圈齒數(shù)盡量接近，最好是取成相同。 b小齒輪的齒數(shù)不要取得過小，應考慮軸和軸承的布置和避免產(chǎn)生根切。 c行 星輪最小齒數(shù)不小于 14～ 17，太陽輪的最小齒數(shù)應取得更多一些。 本設計取的太陽輪 18個齒。行星輪 30 個齒。滿足要求 . 南昌航空大學科技學院學士學位論文 27 行星傳動系設計 主要參數(shù)確定 . 首先找倒現(xiàn)有的同類機械。統(tǒng)一等級和機構類型相似的輪邊減速器作為參考 .然后根據(jù)情況的不同。適當?shù)倪x擇參數(shù) . a 齒輪模數(shù) 齒輪模數(shù)直接決定齒輪彎曲強度。從增加彎曲強度出發(fā)。應選大模數(shù) .但在中心距和速比一定的情況下若選用小模數(shù)。則可以增加齒數(shù)。使重疊系數(shù)增大。傳動的平穩(wěn)性和齒輪接觸強度有所改善 .因此在滿足彎曲強度的前提下。應盡量采用小模數(shù)。 一般可按下 面的經(jīng)驗公式來初選模數(shù) : 3 1MKm m? (321) 式中 M1太陽輪扭矩 Km 模數(shù)系數(shù)。 模數(shù)初取 4 mm. 經(jīng)計算 : A mZZ sp 2?? =96 mm。 Dep mmmZp 120?? b 齒寬 在一定范圍內齒寬大齒的強度就高。但輪邊減速器受徑向尺寸和軸向尺寸的限制。又不能太大。試驗證明。齒寬過分增大時。由于沿齒寬方向負荷分布不均勻性增大。反而使齒輪承載能力隨之降低 . 查參考文獻 [3]第 201頁，表 107 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) ?d 結合本機工作情況。取 ?d=. 則 : dbd??= 18 4=36 南昌航空大學科技學院學士學位論文 28 4 其他部件設計 初選軸徑 由參考文獻 [3]第 362 頁，公式 (152)可初步估算出軸得直徑 即 30 nPAd ? 式中 P 軸所受得扭矩 KW。 n 軸的轉速 r/min。 A0 = ? ?3 ?T(查參考文獻 [3]第 362 頁，表 15— 3取 126) 代入各數(shù)據(jù)得 : mmd 3 ?? 所以輸入軸得最小直徑取 40 毫米。兩端軸承選內徑為 40 毫米深溝球軸承 .載荷大，尺寸受限制時。往往采用圓錐滾子軸承。其支撐剛度大。但對軸的變形敏感 .內外圈可分離。裝拆方便 .圓錐滾子軸承能承受軸向力。當要求承載能力大時。還可采用雙列球面滾柱軸承。這種軸承耐沖擊能力好。能自動調心。允許內外圈軸線有較大的現(xiàn)對偏斜。對軸線偏差能起補償作用 .但徑向球軸承價格便宜、且能承受一定得軸向力、對軸的變形不敏感、點接觸的摩擦小。 適宜用于高速。因其額定負荷小，因而主要用于中、小載荷。 代入輸出軸的扭矩。計算如下 : 31 ???dd 所以輸出軸選最小軸徑 65 毫米。兩端用 65 毫米的圓錐滾子軸承支撐。中部 為花鍵形式。 、鍵和連軸器的選擇 輸入軸 根據(jù)輸入軸的軸徑選擇其鍵、軸承和連軸器 . 已知輸入軸的軸徑為 40 mm。由參考文獻 [4]第 107 頁，表 1128。選擇普通平鍵。公稱直徑 hb? =12 8. 由參考文獻 [3] 第 103頁，公式 (61) 南昌航空大學科技學院學士學位論文 29 ? ??? pP kldT ??? 102 3 校核普通平鍵聯(lián)接的強度 . 式中 T 傳遞的轉矩， N. m； k 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 k = l 鍵的工作長度，單位為 mm。平頭平鍵 Ll? ，這里 L 為鍵的公稱長度，單位為 mm。b 為鍵的寬度，單位為 mm d 軸的直徑。單位為 mm ? ??P 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應力。單位為 MP 對于變速箱軸上的鍵。 ? ??P取為 100 MPa. 代入數(shù)值得 : kldTP 102 3??? 104392 3??? ?? ?= MPa ? ??P? 故，此鍵滿足工作要求 . 連軸器 : 由 軸徑和轉矩并查參考文獻 [4]第 125 頁，表 132 選取 YL10 型 . 軸承 : 由軸徑和轉矩并查參考文獻 [4]第 119 頁，表 126 選取 6209 型深溝球軸承 . 軸承端蓋 : 由軸徑和轉矩并查參考文獻 [4]第 132 頁，表 141 計算軸承端蓋得各幾何參數(shù) .端蓋的連接螺釘直徑為 mmd 103? 。85mmD? 。 30 mmD dD ??? 。803 305 mmdDD ??? 。 302 mmdDD ??? 。?e .123 mmd? 輸出軸 根據(jù)輸出軸的軸徑選擇其鍵、軸承和連軸器 . 已知輸出軸的軸徑為 65 mm。由參考文獻 [4]第 107 頁，表 1128。選擇普通平鍵。公稱直徑 hb? =22 14. 由參考文獻 [3]第 103 頁，公式 (61) ? ??? PP kldT ??? 102 3 校核普通平鍵聯(lián)接的強度 . 南昌航空大學科技學院學士學位論文 30 式中 T 傳遞的轉矩， N. m； k 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， bk ? ； l 鍵的工作長度，單位為 mm，平頭平鍵 Ll? ，這里 L 為鍵的公稱長度，單位為 mm。b 為鍵的寬度，單位為 mm。 d 軸的直徑，單位為 mm； ? ??P 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應力，單位為 MP 對于變速箱軸上的鍵， ? ??P取為 100 MPa。 代入數(shù)值得 : kldTP 102 3??? 104392 3??? ?? ? = MPa≤ ? ??P 故，此鍵滿足工作要求 . 連軸器 : 由軸徑和轉矩并查參考文獻 [4]第 123 頁，表 132 選取 YLD 10 型 . 軸承 : 由軸徑和轉矩并查參考文獻 [4]第 119 頁 ，表 126 選取 6214 型深溝球軸承 . 軸承端蓋 : 由軸徑和轉矩并查參考文獻 [4]第 132 頁，表 141 計算軸承端蓋得各幾何參數(shù) .端蓋的連接螺釘直徑為 mmd 103? 。125mmD? 。 30 mmD dD ??? 。1453 305 mmdDD ??? 。 302 mmdDD ??? 。?e .123 mmd? 南昌航空大學科技學院學士學位論文 31 5 液壓挖掘機行走裝置運動仿真設計 液壓挖掘機的行走過程是通過輪胎與地面的摩擦力使得產(chǎn)生運動的一個過程。斗裝滿后提升 ,回轉到卸土位置進行卸土。液壓挖掘機行走裝置為了實現(xiàn)上述周期性作業(yè)動作 ,整機由下列幾個基本組成部分 :動力裝置、回轉機構、傳動操作機構、行走裝置和輔助設備。對液壓挖掘機行走裝置的零件進行三維實體造型幾乎要用到 Pro/ E 中所有的常用操作方法 ,如拉伸、旋轉、倒角、以及圓角等常用操作命令。例如傳動齒輪先繪制草繪圖 ,用到 [ 直線 ] 、 [圓 ] 、 [修 剪 ]等操作 ,再拉伸得到齒輪的主體。接下來主要用 [拉伸 ]操作依次繪制傳動軸、減速箱 ,[切除 ]操作繪制軸孔 ,最后用相關其他工具完成整個行走裝置的繪制。其它主要零部件還包括車架、輪子等。 為了使裝配完的挖掘機能夠進行機構運動仿真 ,需要將各零件進行運動裝配。運動裝配既要使兩個構件直接接觸 ,又要使兩個構件產(chǎn)生一定運動。由于運動裝配與零件裝配都是將單個零部件裝成一個完整的機構模型 ,它們之間有很多相似之處。 ①兩者都利用 [元件放置 ]對話框連接或安裝零部件 ,并根據(jù)同軸、共面等幾何約 束關系將各零件裝配起來：②裝配和子裝配之間的關系相同 , Pro/ E 將連接信息保存在裝配文件中 ,使父裝配繼承了子裝配中的連接定義。 不同點 ①創(chuàng)建機構是應用 [元件放置 ]對話框的 [連接 ]功能連接機構中的各個機構 ,而零件裝配直接在 [元件放置 ]