【正文】 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 本科畢業(yè) (設(shè)計 )論文 題目 ：挖掘機構(gòu)的設(shè)計，建模及運動仿真 Design of excavating mechanism， data modeling and motion simulation 課 題 類 型： 設(shè)計■ 實驗研究□ 論文□ 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 3090104232 專 業(yè) 班 級： 車輛 092 班 學(xué) 院： 機械與汽車工程學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師： （講師） 201 3 年 6 月 10 日 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） I 挖掘機構(gòu)的設(shè)計，建模及運動仿真 摘 要 挖掘機構(gòu)是挖掘機的工作裝置，是挖掘機最核心的部分，負責(zé)挖掘機的整個動作流程。挖掘機構(gòu)主要包括動臂、斗桿、鏟斗。本文為研究挖掘機構(gòu)在一個工作時間中的循環(huán)運動情況，對挖掘機構(gòu)的每個部件進行了運動分析，結(jié)合數(shù)學(xué)和機構(gòu)運動的知識，計算出各部分主要參數(shù)，利用 Pro/E軟件進行建模，和運動仿真，同時得出相應(yīng)的運動分析圖像，力求與實際情況相似，具有現(xiàn)實的研究意義。 挖掘機作為一種重要的工程機械，在國家建設(shè)的方方面面都不可或 缺。房屋新建、水利建設(shè)、礦山開發(fā)等等大大地解放了勞動力，提高了生產(chǎn)率。同時，它還可以持續(xù)使用，故研究其工作裝置具有重要的意義。采用傳統(tǒng)的運動分析方法往往工作量大、不精確和不直觀。而采用 Pro/E 建模和仿真，直觀清晰地體現(xiàn)了動作的時間和過程，簡單易懂，為整機設(shè)計和性能評估提供了相應(yīng)的依據(jù)。 關(guān)鍵詞： 工作裝置；運動分析；建模；運動仿真高潔：挖掘機構(gòu)的設(shè)計，建模及運動仿真 II Design of excavating mechanism, data modeling and motion simulation Abstract Excavator mechanism Which is excavator working device, is the core part of the excavator .It is responsible for the entire movement. excavator mechanism mainly prises a movable arm, boom, bucket. This article studies mining circular motion in a time of institutions. Each ponent of the digging mechanism is analysed, bining mathematics and motion worked out the main parameters of each part, It used Pro/E software to build up model, and the motion simulation, image analysis of the corresponding motion are strives to similar the actual it has the significance of reality. Excavator is a kind of important engineering machinery that in the national construction aspects are indispensable. It is used in housing construction, water conservancy construction, mining development, greatly reduces labor intensity,and improves productivity. At the same time, it also can be used continuously, so the study of its working device has important significance. Using the traditional analysis method is often heavy workload, not accurate and not intuitive. While the use of Pro/E modeling and simulation, clearly reflects the time and the process, so simple and easy to provides the basis for the design and performance evaluation. Ke ywords: working device。 motion analysis。 modeling。 simulation 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 目 錄 目 錄 ........................................................................................................................................... II 引 言 ....................................................................................................................................... 2 第 1 章 挖掘機的簡介 ............................................................................................................... 6 挖掘機整體結(jié)構(gòu) ........................................................................................................... 6 挖掘機的分類及主要特點 ............................................................................................. 7 反鏟工作裝置的工作原理 ............................................................................................. 7 第 2 章 挖掘機的總體設(shè)計方案 ................................................................................................. 9 總體設(shè)計原則 ............................................................................................................... 9 動臂的結(jié)構(gòu)形式選擇 .................................................................................................... 9 斗桿的結(jié)構(gòu)形式選擇 ................................................................................................... 10 鏟斗結(jié)構(gòu)形式的選擇 ................................................................................................... 10 第 3 章 各部分參數(shù)的確定 ....................................................................................................... 12 原始幾何參數(shù)初定 ....................................................................................................... 12 動臂的運動分析及計算 ................................................................................................ 13 斗桿的運動分析 .......................................................................................................... 14 鏟斗的運動分析 .......................................................................................................... 15 第 4 章 Pro/E 建模和裝配 ......................................................................................................... 18 Proe 創(chuàng)建實體特征簡介 ............................................................................................... 18 各主要部件的建模 ....................................................................................................... 19 動臂的建模 ........................................................................................................ 19 斗桿的建模 ....................................................................................................... 20 鏟斗的建模 ........................................................................................................ 21 挖掘機各 部分的裝配 ................................................................................................... 23 裝配的概述 ....................................................................................................... 23 裝配的過程 ....................................................................................................... 24 第 5 章 PRO/E 運動仿真工作裝置的運動 .................................................................................. 27 建立運動模型 .............................................................................................................. 27 設(shè)置伺服電動機 .......................................................................................................... 28 運動仿真回放 .............................................................................................................. 31 運動結(jié)果分析 .........................................................................