【正文】 　　《機(jī)械工程材料》是作者在總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合國(guó)家高等職業(yè)教育教學(xué)改革及學(xué)院示范院校建設(shè)基礎(chǔ)上組織編寫(xiě)的，良好地體現(xiàn)了“必需、夠用和少而精”的原則，刪減理論、整合內(nèi)容、突出基本應(yīng)用，最大特色為教師、學(xué)生“雙輕松”“教師愉快教”與“學(xué)生快樂(lè)學(xué)”。固定式罩殼是剛性固定在轉(zhuǎn)子軸殼上的，隨轉(zhuǎn)子一同升降。后部的尾板是鉸接在罩殼上的，它的開(kāi)啟和關(guān)閉由尾板液壓缸控制?！　》€(wěn)定土拌和機(jī)的罩殼一般用薄鋼板和型鋼焊制而成，主要由沿著轉(zhuǎn)子整個(gè)圓周將轉(zhuǎn)子遮蓋起來(lái)的橫向半圓筒、兩個(gè)側(cè)壁、后部的尾板和兩塊履板（分土板）組成。這種固定方式改善了工作條件，節(jié)省了拆換時(shí)間。圖 39c）為另一種安裝結(jié)構(gòu)形式——刀庫(kù)固定，將刀片直接斜插入焊在刀盤上酌刀庫(kù)內(nèi)，刀庫(kù)由外面穿人兩個(gè)固定螺栓，刀片上有兩個(gè)缺口，當(dāng)?shù)镀迦氲稁?kù)后，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，兩個(gè)螺栓即可通過(guò)兩個(gè)缺口把刀片固定。安裝時(shí)，先將插入墊板的突出部位嵌入刀具尾部的相應(yīng)槽內(nèi)，然后將刀具和插入墊板一起打入楔形槽內(nèi)，再把伸出刀柄外插入墊板部分橫向彎過(guò)來(lái)，就可以防止刀具脫落?！　〉毒呤亲钜讚p壞的構(gòu)件，在某些工況下，刀具壽命甚至只有十幾小時(shí)。　　B 型：耐磨高合金鋼精鑄后水韌處理。第 I冊(cè)為材料力學(xué)課程的基本內(nèi)容，包括：緒論，拉伸、壓縮與剪切，扭轉(zhuǎn)，彎曲內(nèi)力，彎曲應(yīng)力，彎曲變形，應(yīng)力和應(yīng)變分析、強(qiáng)度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定，以及平面圖形的幾何性質(zhì)等。本書(shū)首先對(duì) AutoCAD 2022文版進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，包括其性能、安裝、配置和使用的基本知識(shí)；然后重點(diǎn)介紹了有關(guān) AutoCAD 2022文版繪圖的內(nèi)容，包括基本繪圖命令、圖形編輯命令、尺寸標(biāo)注、文本注釋、圖塊、三維造型和圖像處理等；接下來(lái)介紹了 AutoCAD的輔助功能、二次開(kāi)發(fā)和其他高級(jí)技術(shù)；最反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 50 后通過(guò)實(shí)際應(yīng)用，讓讀者在掌握繪圖技術(shù)的基礎(chǔ)上，學(xué)會(huì)繪制工程圖的一般方法和技巧?！兑簤号c氣動(dòng)技術(shù)》在編寫(xiě)過(guò)程中，強(qiáng)調(diào)以應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，基礎(chǔ)理論以“夠用”為度，同時(shí)力求反映我國(guó)液壓與氣壓傳動(dòng)發(fā)展的最新情況。各章節(jié)的開(kāi)始增加了“本章學(xué)習(xí)目標(biāo)”、“本章教學(xué)要點(diǎn)”、“本章學(xué)習(xí)方法”和“導(dǎo)入案例”；中間部分有“應(yīng)用案例”分析；最后部分編排有“小結(jié)”和“綜合練習(xí)”。[2]高衡,張全根. 液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社, 1981:P4566[摘要] 《液壓挖掘機(jī)》詳細(xì)介紹了液壓挖掘機(jī)的工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、行走裝置、液壓系統(tǒng)及其他輔助裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、設(shè)計(jì)方法、分析手段以及當(dāng)今挖掘機(jī)上所采用的國(guó)際先進(jìn)技術(shù)。最后，學(xué)生向在四年中默默無(wú)聞地教授我們知識(shí)的各位老師和在百忙之中評(píng)閱本論文的各位老師表示衷心的感謝。他高尚的品德、淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野、靈活的思維和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，給我留下了深刻的印象，并將影響我以后的工作、學(xué)習(xí)。參考文獻(xiàn)[1]同濟(jì)大學(xué),太原重型機(jī)械學(xué)院等編著. 單斗液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社, 1983:P59111[2]高衡,張全根. 液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社, 1981:P4566[3]顏榮慶，李自光,賀尚紅. 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng)——基本原理、故障分析與排除[M]. 北京：人民交通出版社, 2022:P1651[4]顏榮慶主編. 液壓與液力傳動(dòng)[M]. 北京：人民交通出版社, 1988：P1221[5]許福玲，陳堯明主編. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, ：P3877[6]官忠范主編. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1996:P1725[7]陳桂芳主編. 液壓與氣動(dòng)技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社, :P2741[8]粱俊有，李洪波. CAD 工程設(shè)計(jì)[M]. 呼和浩特： 遠(yuǎn)方出版社, ：P103198[9] 何清華，張新海，張大慶 . 液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2022，18（3）：1113[10] 黃宗益. 液壓挖掘機(jī)分工況控制[J]. 建筑機(jī)械，1998，1（2）：124[11] Ljubisa Papic. Statistical Safety Analysis of Maintenance Management Process of Excavator Units[J]. International Journal of automation，2022，22（3）：125[12] GU Jun，SEWARD Derek. Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2022，22（2）：154[13] HE Qinghua HE Xiangyu ZHU Jianxin. Fault detection of excavator39。通過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多知識(shí)，第一次完全獨(dú)立的完成設(shè)計(jì)，沒(méi)有模板，沒(méi)有同學(xué)討論，有問(wèn)題只能問(wèn)老師或者上網(wǎng)搜。這次設(shè)計(jì)內(nèi)容很多，計(jì)算量很大，花費(fèi)時(shí)間多，沒(méi)有一本書(shū)能把所有重點(diǎn)內(nèi)容包括在內(nèi)，我就想是否可以開(kāi)發(fā)一種軟件，直接告訴它工作要求，它便能很快生成符合要求的最佳產(chǎn)品，大大減少設(shè)計(jì)時(shí)間，極大提高了生產(chǎn)率，我不知道這是否算瞎想，只是希望將來(lái)能有這樣一種大型軟件誕生。但我不灰心一邊看不懂就看兩遍不行再看，慢慢的就清晰了。三、輔助元件回路中均設(shè)有過(guò)載安全閥和單向補(bǔ)油閥。例如履帶式液壓挖掘機(jī)的左、右履帶要求有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)，以保證機(jī)械能夠克服左、右履帶的不同阻力，基本上實(shí)現(xiàn)直線行走、轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)彎。工作裝置包括動(dòng)臂、斗桿和鏟斗，分別由液壓缸驅(qū)動(dòng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。四、發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 由于變量系統(tǒng)油泵經(jīng)常在滿載或超載情況下工作，功率利用系數(shù)比較高，為了保證功率儲(chǔ)備，同時(shí)考慮到輔助設(shè)備的動(dòng)力消耗，取發(fā)動(dòng)機(jī)功率： ?? （馬力）(1 馬力等于 ) （32）查相關(guān)資料，采用 4120F型電動(dòng)機(jī)。已計(jì)算系統(tǒng)流量為21升/分。0222356( )DFFFrrGr??式中， —— 對(duì) F 點(diǎn)的作用力臂（m）；W02——各裝置對(duì) F 點(diǎn)的力矩 (t*m)；6532FrGrG??——斗桿油缸對(duì) F 點(diǎn)的作用力臂（m）。取整個(gè)工作裝置為隔離體，列出對(duì) C 點(diǎn)的力矩平衡方程式：(引用單斗液壓挖掘機(jī))639。對(duì)于反鏟裝置動(dòng)臂油缸的理論挖掘力一般不予考慮。反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 34 26圖 220最大卸載高度計(jì)算簡(jiǎn)圖α 37=∠CFN－∠QFN －( －∠FCU)=α 21+α 32－α 8－ （238）因此 Q 點(diǎn)坐標(biāo)為XQ=XF+L2cosα 37 （239）YQ=YF+L2sinα 37 （240）式中 XF 和 YF，這時(shí)取 L=L1max，V 點(diǎn)的坐標(biāo)值XV=XQYV=YVmax=YQ－L 3YV就是最大卸載高度 Hmax代入數(shù)據(jù)得出 Hmax=（圖 221）當(dāng)斗桿油缸全縮，F(xiàn)QV 三點(diǎn)同一直線，而且 =0 時(shí)VY可以得到停機(jī)面最大挖掘半徑，27圖 221 最大挖掘半徑及停機(jī)面最大挖掘半徑計(jì)算簡(jiǎn)圖當(dāng)斗桿液壓缸全縮，轉(zhuǎn)斗液壓缸全縮，CV 水平時(shí)得到最大挖掘半徑此時(shí)XV=R1max=Xc+l40=l30+l40 （241）YV=YCR1max就是最大挖掘半徑代入數(shù)據(jù)算出 R1max=（圖 221）當(dāng)斗桿液壓缸、轉(zhuǎn)斗液壓缸處于最大挖掘半徑狀態(tài)面鏟斗斗齒尖 V 靠在停機(jī)面上得到停機(jī)面最大挖掘半徑，此時(shí)R0max=XV= （24224030ClYl??）代入數(shù)據(jù)得出 R0max=(m) 挖掘力的計(jì)算反鏟裝置挖掘力可按以下情況分為工作油缸的理論挖掘力、整機(jī)的理論挖掘力。則 GN 2 = FN2 + GF2 – 2COS∠GFNFNGF （236） GN = (m)至此，工作裝置的基本尺寸均已初步確定 特殊工作尺寸做方案設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮滿足對(duì)特殊工作尺寸的要求，如果最大挖掘深度，最大挖掘半徑，停機(jī)面最大挖掘半徑，最大卸載高度等等。 即 PD0≥80% PD0max；當(dāng)處于最大理論挖掘力位置時(shí)∠V 1QV 應(yīng)為 30176。圖 218 推導(dǎo)如下反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 30 24圖 218斗齒尖坐標(biāo)方程推導(dǎo)簡(jiǎn)圖由 F 點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合前面計(jì)算得到的有關(guān)參數(shù)值，通過(guò)幾何和三角函數(shù)運(yùn)算可依次求得 α 32，l 28，α 33，l 23,α 34，α 35，l 37， α 36等最后得到Xv=l30+l37cos(α 21α 34α 36) （230）Yv=l19cosα 12+l37sin(α 21α 34α 36) （231）斗容 q，平均斗寬 B，挖掘半徑和轉(zhuǎn)斗挖掘裝滿角度 2 是鏟斗的四個(gè)主要參數(shù)?它們之間的關(guān)系如下 q= 21(sin)SRBK??一般土壤松散系數(shù) KS=。如采用優(yōu)化方法以很快得到結(jié)果。現(xiàn)在先討反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 論23 圖 217鏟斗連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比計(jì)算簡(jiǎn)圖 i當(dāng)給定了鏟斗液壓缸長(zhǎng)度 L3，由原始參數(shù)及推導(dǎo)參數(shù)出發(fā)，利用幾何關(guān)可依次求得圖 217 中α 5，α 22，α 30，α 23，L 26，α 24，α 25，L 27，α 26，α 28，α 27和 α 29等值。即 176。討論斗桿相對(duì)于動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)，也即只考慮 L2的影響。,l5= 基本用于反鏟?，F(xiàn)在以 F 點(diǎn)為例，由圖 215 得α 10=∠BCU=Φ 1－α 11= （24）22751arcos()lLl????20圖 214動(dòng)臂擺角范圍計(jì)算簡(jiǎn)圖反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 21圖 215F點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算簡(jiǎn)圖動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇與計(jì)算選取動(dòng)臂彎角 α 1=120176。第二類是由第一類參數(shù)推算出來(lái)的參數(shù) ,稱推導(dǎo)參數(shù),多為運(yùn)算中需要的角度參數(shù)。如圖 212 設(shè)計(jì)平面直角坐標(biāo)系，使 X 軸與地面重合，Y 軸與挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心線重合。 反鏟式挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析反鏟裝置的具體結(jié)構(gòu)型式雖多，但常見(jiàn)的只有十幾種，按運(yùn)動(dòng)分析，其中有實(shí)質(zhì)差別的機(jī)構(gòu)型式不過(guò)幾種，且它們之間還存在著許多共同點(diǎn)。令 q=,R=, 2 =90176。為了滿足各種挖掘業(yè)的需要，在同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗。斗桿有整體式和組合式兩種，如下圖分別是整體式和組合式斗桿的簡(jiǎn)圖12圖 25整體式斗桿13圖 26組合式斗桿14圖 27整體式斗桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖15圖 28組合式斗桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖整體斗桿的自由度 F1=2, 組合式斗桿自由度 F2=3n2PLPH=1 (22)由于組合式斗桿通用性比較好，自由度為 1，所以選擇組合式斗桿一，基本要求：，以增大鏟斗對(duì)挖掘物料的線比壓，斗齒及斗形參數(shù)具有較小的削阻力，便于切入及破碎的土壤。3. 裝車運(yùn)輸比較方便。組合式動(dòng)臂的主要優(yōu)點(diǎn)：1. 工作尺寸和挖掘力可以根據(jù)作業(yè)條件的變化進(jìn)行調(diào)整。為了擴(kuò)大機(jī)械的通用性，提高其利用率。列計(jì)算后所得機(jī)體尺寸和工作尺寸數(shù)據(jù)在下表。發(fā)動(dòng)機(jī)功率：指發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率（12 小時(shí)工作） ，即正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件下本身消耗以外的輸出凈功率。反鏟式挖掘機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 7圖 17反鏟式挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖自由度的計(jì)算活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=9低副 PL=12 高副 PH=0厡動(dòng)機(jī)件有 3自由度 F=3n2PLPH (11) =39212=3 液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)中最重要的參數(shù)有三個(gè)，即斗容、整機(jī)重量、和發(fā)動(dòng)機(jī)功率。如圖 16所示。卸完后，將工作裝置轉(zhuǎn)至挖掘地點(diǎn)進(jìn)行第二次挖掘工作。它由鏟斗 斗桿 動(dòng)臂 連桿 4以及相應(yīng)的三組液壓缸 7 組成。圖 14所示為液壓挖掘機(jī)基本組成及傳動(dòng)示意圖。 動(dòng)作（五個(gè)動(dòng)作及其復(fù)合）——?jiǎng)颖凵怠⒍繁D(zhuǎn)動(dòng)、挖斗轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及行走。單斗液壓挖掘機(jī)基本組成：由轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)臺(tái)上部的結(jié)構(gòu)、底架及行走系、工作裝置等三大部分組成。它是在機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，是目前挖掘機(jī)中重要的品種。按照傳動(dòng)方式，挖掘機(jī)分為機(jī)械傳動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式和混合傳動(dòng)式。反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 第 1 章 液壓挖掘機(jī) 挖掘機(jī)的類型 挖掘機(jī)械的類型與構(gòu)造形式繁多，可按照挖掘工作原理與過(guò)程、用途、構(gòu)造特征進(jìn)行劃分。近年來(lái)，隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度在全國(guó)各地的日益加大，中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段，亟須掌握專業(yè)知識(shí)技能的優(yōu)秀挖掘機(jī)操作手。K)公司的 RH6 和 MH6 型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。但總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的 WYl60 型和杭州重型機(jī)械廠的 WY250 型挖掘機(jī)等。新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián) 20 世紀(jì) 30～40 年代的W50W50W100W1002 等型機(jī)械式