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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文-斗容1m3挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計-wenkub.com

2025-05-30 22:43 本頁面
   

【正文】 s annual National Day for Eye Care, the China Youth Development ServiceCenter and Zhejiang Medicine, a leading listed Chinese pharmaceutical pany, jointlyannounced the kickoff of the surve about one month, a questionnaire piled by top eye care medical experts in China willbe distributed through multiple online partners, including , as well asthrough offline survey events held in universities, middle schools and primary schools acrossthe report will be released based on the survey statistics and analysis, and most importantly,guidelines for parents and youth on how to care for the eyes and prevent myopia — agrowing problem in China39。制動同樣的力矩,這種制動器需要的尺寸更小,同時也比較可靠,摩擦散發(fā)出的熱量能比較好的散發(fā)出去。液壓制動通過節(jié)流孔或者流量閥回油來讓液壓缸回油保持一個范圍?,F(xiàn)在的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)一般內(nèi)部都有液壓及 機械式的制動器,當(dāng)操縱回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)操縱閥處于中間位置時,馬達(dá)就開始制動,其制動力矩由閥來調(diào)節(jié)。本文選用了云紋圖 ,獲取了支架梁的應(yīng)變情況 ,如圖 所示: 圖 應(yīng)變云圖與最大位移節(jié)點 應(yīng)力情況 ,如圖 +所示: 圖 應(yīng)力云圖與最大應(yīng)力節(jié)點 結(jié)果分析:根據(jù) ANSYS 的分 析結(jié)果可知,支撐板最大應(yīng)力發(fā)生在外圈接觸邊緣處,最大應(yīng)力值為 ,最大變形發(fā)生在支撐板邊緣四角處,最大變形為 。 圖 創(chuàng)建網(wǎng)格 對支撐板共設(shè)置了 78868 elements and 39216 nodes ( 7)、網(wǎng)格檢測 劃分網(wǎng)格后,系統(tǒng)彈出“ Element Qualty Checks”對話框,設(shè)置對話框的各個選項后,單擊“ Checks”按鈕即可檢測網(wǎng)格精度,檢測結(jié)果如圖所示,由圖可見模型中創(chuàng)建的長寬比大于 7. 000000 單元沒有,中比例小于 0. 100000 的單元也只有 4%。和回轉(zhuǎn)扭矩 M=3147N密度ρ =106kg/mm3。從云圖上可看出 ,受應(yīng)變很小,在優(yōu)化設(shè)計中可通過增加該部分的厚度來改善承載能力,從而進(jìn)一步優(yōu)化。 圖 網(wǎng)格檢測 ( 8)運行分析求解 在求解過程中 Pro/MECHANICA提供了七種求解器 ,即 ANSYS模式、 DisplayOnly模式、COSMOS/M 模式、 NASTRAN 模式、 SUPERTAB 模式、 PATRAN 模式 ,本文選用 ANSYS 模式。 ( 5)建立分析文件 有限元模式下,選擇為“結(jié)構(gòu) (Structural)”來進(jìn)行結(jié)構(gòu)力學(xué)分析 ,可以得到結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變、位移和力等參數(shù) ,該求解器可以判斷每個單元的邊界應(yīng)力非線性連續(xù)性能不能達(dá)到單元的階次標(biāo)準(zhǔn)的要求 ,并輸出應(yīng)力誤差報告 ,保證了計算精度與速度。密度ρ = 106? kg/mm3。 圖 應(yīng)變與應(yīng)力云圖 從云圖上可以看到 ,齒輪的最大變形發(fā)生在齒頂處,最大變形為 ,齒頂嚙合處受到的應(yīng)力最大,最大應(yīng)力值為 。 圖 網(wǎng)格檢測結(jié)果 ( 8)運行分析求解 在求解過程中 Pro/MECHANICA 給了七種求解器 ,即 ANSYS 模式、 DisplayOnly 模式、COSMOS/M 模式、 NASTRAN 模式、 SUPERTAB 模式、 PATRAN 模式 ,本文選擇 ANSYS 模式作為有限 元的求解器 ,可以輸出 ANSYS 軟件識別的分析結(jié)果文件,如圖 。本文直接了選取直齒輪幾何實體進(jìn)行劃分 ,在劃分過程中設(shè)置控制參數(shù)并用四面體網(wǎng)格來完成 ,如圖 。 tanα =3467 N,圓周力 Ft= 2T/d= 9526 N,加載結(jié)果。該齒輪實際傳遞的最大扭矩 T=20212N同時將材料屬性分配給齒輪模型。 齒輪的結(jié)構(gòu)有限元分析 ( 1)因為齒輪是軸對稱的零件,而且受到的載荷也是對稱的,所以將 Pro/Engineer中建立的齒輪模型截取一個齒模型導(dǎo)入 Pro/MECHANICA 中進(jìn)行計算。該軟件包可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化。 到 80 年代初 ,一些大的國際工程面向有限元通用軟件主要包括 :ANSYS,NASTRAN, ASKA, ADINA, SAP 等。 在國內(nèi) 被 國務(wù)院 17 個 部委 推廣使用 。應(yīng)用有限元法 (fem)分析 ,可以應(yīng)用程序中的 挖掘 機的理論分析各種問題的力學(xué)和工程數(shù)值模擬 ,將 挖掘機 的設(shè)計和改善起到很大的推動作用。 4)求解未知節(jié)點位移。最后計算等效節(jié)點力。 首先位移模式的選擇。 2)可模擬各種復(fù)雜的材料本構(gòu)關(guān)系、條件和荷載; 3)可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)動力分析; 4) 由于預(yù)處理和后處理技術(shù)的發(fā)展可以大量的方案的比較分析 ,并迅速圖計算結(jié)果 ,從而優(yōu)化項目計劃。 有限元法 (fem)是一個 CAE(計算機輔助工程、計算機輔助工程 )是一個重要的分支 ,它是提高產(chǎn)品性能 ,加快產(chǎn)品開發(fā)過程的有效方法 ,從分析的角度來解決問題的總體性能及其相關(guān)產(chǎn)品 ,解決濫用在傳統(tǒng)的設(shè)計和制造過程中 ,使用該技術(shù)產(chǎn)品的各種工況進(jìn)行了分析 ,預(yù)測產(chǎn)品的整體性能 ,并改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計 ,提高產(chǎn)品性能。39。20 0 .9 1 /SZ M kC rad sJ? ?? Z? ′ = kMJB2max20? = rad (二 ) 按梯形速度圖計算 佳轉(zhuǎn)速 3000m a x)11(CJNn?? ?? 3 )11(?????? ? r/min 則 , m a xm a x 1 . 2 3 6 0 . 9 2 6 /Q r a d s??? ??? ? ? ? 2. 回轉(zhuǎn)機構(gòu)速比 m a x40 3 .6 0 71 1 .8 0 9ni n? ? ? 由此得 624 6 97 5 5 368 43SM ? ? ? ? ? N? M ﹥ 29233 N? M 所以,轉(zhuǎn)矩沒有問題。 0 m a x 0 m a xQ Z Q ZS S S SJJ JJT t t t t M K M K C M K M K C?? ??? ? ? ? ? ? ? ? 0 m a x1(1 ) ( 1 ) ( )SJ sC M k??? ? ? ? ( 640) 1 3 3 4 1 9 . 4 1 . 2 3 6(1 ) ( 1 . 7 8 1 )1 . 6 2 8 0 9 8 . 5 4 1 0 . 9?? ? ? ? ( )s? 7. 各階段的延續(xù)時間,角加速度和轉(zhuǎn)角 2 .0 1 5SJtsMk ?? ? ? 20 .3 7 /SQ Mk rad sJ? ?? Q? = kMJ SQ2 2? = rad 1 .2 6 0QZSJtsM kC??? 20 . 5 1 /SZ M k C ra d sJ? ?? Z? = kMJBQ2 2? = 39。 s2 ? 由此得 sr adn /m a xm a x ??? ?? 3. 回轉(zhuǎn)機構(gòu)速比 m a x40 3 .5 1 21 1 .3 9ni n? ? ? 由此得 ?????SM ﹥ MQ = Nm 2s? 則 ?BM M ???? CS Nm 2s? ﹥ ?ZM Nm 2s? 所以,馬達(dá)選取是合理的。 一般情況下,中小型液壓挖掘機轉(zhuǎn)角范圍在 75 ~135 之間,標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角選擇在 90 ~120 之間比較適當(dāng),結(jié)合本 設(shè)計實際情況,這里選取 105 1 .8 3 2180 ra d??? ? ?,即 105? ? 。 m) 式中: G— 挖掘機總重( t) . ? — 附著系數(shù),對平履帶板取 ,對帶筋履帶板取 由于本設(shè)計采用的是機械制動。 s2 所以, 0 ?? JJ? ,式中 G— 單斗液壓挖掘機的整機重量( t) . 回轉(zhuǎn)所需起動力矩和制動力矩估算 行走系統(tǒng)跟地面摩擦產(chǎn)生的力矩 M? 應(yīng)該超過回轉(zhuǎn)最大啟動與制動力矩。 轉(zhuǎn)動慣量的計算 對于反鏟的方式,由經(jīng)驗 公式得 : 滿斗回轉(zhuǎn)時: 53128JG? 空斗回轉(zhuǎn)時: 530 72JG? 由設(shè)計任務(wù)書我們知道, 10Gt? 代入上式可得: 滿斗回轉(zhuǎn)時: ? NQ Z Q Z? ? ? ?? ? ? 即 )11(2)11(2J m a x2020CkkMJCkkM SS Q ??? ??? 所以, )/(m ax sradQ ??? ? ( 339) 回轉(zhuǎn)循環(huán)時間 39。 具有無勻速運動階段三角形速度圖的轉(zhuǎn)臺最佳速度計算分析 對于定量泵驅(qū)動空斗單向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角 39。下面我就這兩種不同形式的速度圖加以具體介紹: 具有勻速運動階段的梯形速度圖的轉(zhuǎn)臺計算分析 回轉(zhuǎn)循環(huán)時間: 39。 QZSJt M kC?? (327) 通過以上的計算分析,我們的出了回轉(zhuǎn)平臺在轉(zhuǎn)動過程中的轉(zhuǎn)動角度、角加速度、轉(zhuǎn)動時間等一系列轉(zhuǎn)動參數(shù)的計算公式,這為后面我們得出具體的數(shù)據(jù)奠定了基礎(chǔ)。 11()2 Qy SJ M k C k???? ? ? (323) 2039。 0 max2Z BJ Mk?? ? (319) 39。 在考慮制動階段的回轉(zhuǎn)阻力時,忽略風(fēng)與在傾斜度比較大的坡道上作業(yè)的影響,摩擦阻力矩比較小,占不到總起動力矩的百分之五,所以可以忽略而只考 慮慣性阻力矩。 轉(zhuǎn)臺運動分析 圖 轉(zhuǎn)臺運動特性 起動加速過程 圖 起動泵時 w 與 t 關(guān)系 圖 泵起動時轉(zhuǎn)角與 t 關(guān)系 在考慮啟動階段的回轉(zhuǎn)阻力時,忽略風(fēng)與在傾斜度比較大的坡道上作業(yè)的影響,摩擦阻力矩比較小,占不到總起動力矩的百分之五 ,所以可以忽略而只考 慮慣性阻力矩。 查手冊可知;小齒輪應(yīng)力修正系數(shù) ,大齒輪應(yīng)力修正系數(shù) ; 重合度系數(shù) 。標(biāo)準(zhǔn)齒輪,節(jié)點區(qū)域系數(shù) 。 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 查手冊 可知: 接觸疲勞強度 壽命系數(shù) ZN(允許有一定量點蝕)為: ZN1=, ZN2=。由表,按齒輪在兩軸承中間對稱布置, 7 級精度,初取 KHβ = 。查表選擇小齒輪的材料為調(diào)質(zhì)處理過的 40Cr 鋼,硬度 241~ 286HBS。 ( 3)螺栓最大計算載荷 Pj= xpp gy ?? ≈ ( 4) 螺栓強度計算 靜強度安全系數(shù): 1/Fpn j st??〉 ~ 計算 1/Fpn j st??≈ 疲勞強度安全系數(shù): ?? ? aRn ??? /1 2~3 計算 ?? ? aRn ??? /1 ≈ 回轉(zhuǎn)齒輪強度校核 挖掘機轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速比較低,傳動比比較大,其回轉(zhuǎn)齒輪為開式,其主要破壞形式為疲勞彎曲破壞,所以只需要對驅(qū)動小齒輪做彎曲強度計算。所以,選擇的支承型號符合要求。=( Fa +2 Fr) Fs ≈ 258t 其中 Fa—— 軸向力 Fr—— 徑向力 Fs—— 靜載系數(shù)取 M180。 總軸向力 V=23KN 徑向力的分析包括了小齒輪與齒圈間嚙合力 嚙P 和風(fēng)力 風(fēng)P 和慣性作用下產(chǎn)生的離心力 離P KN43c osD 1iM3P ??????? ??額嚙 5 .2 K N5 2 0FqKhCP ??????? 公斤風(fēng) 其中 C—— 風(fēng)載體型系數(shù)取 Kh—— 高度休整系數(shù)取 1 q—— 風(fēng)壓值取 25 公斤 /m2 F—— 迎風(fēng)面 離P 按照外傾 5176。回轉(zhuǎn)支撐的座圈是一個多支點彈性體 ,主要以滾動體為支點,承受著傾覆力矩 M 徑向載荷 Fr以及軸向載荷 Fa的共同作用。 我國指定的滾動軸承職稱系列標(biāo)準(zhǔn)有一下特點: 參數(shù)比較齊全(滾道中心直徑范圍是 625 4540mm? ) ,符合主機系列,可滿足發(fā)展需要; ,毛胚尺寸完全相同,可以互換: ,內(nèi)外齒的原始齒形均為標(biāo)準(zhǔn)型(即壓力角0 20?? ,齒頂高系數(shù) 0 1f ? ,齒頂間隙系數(shù) 0 ? ) .為了減少小齒輪齒數(shù),提高其承載能力,改善傳動性能,內(nèi)齒式采用高度變位 (變位系數(shù) +),外齒式采用角度變位(當(dāng)大齒圈齒數(shù)為 95— 116 時變位系數(shù)取 +;當(dāng)齒數(shù)為 1
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