【正文】 3油口簡圖 Oil mouth diagram 液壓缸工作行程計算 液壓缸的工作行程長度，可以根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的實際工作情況的最大行程來確定，可以查考表35中的系列尺寸來選擇。一般來講液壓缸的最小導向長度計算公式如下 式中 L－液壓缸的最大行程長度；D－液壓缸的內(nèi)徑，符號B ；缸蓋滑動支撐面的長度,也還是要根據(jù)液壓缸內(nèi)徑定的；在D小于80mm時，；在D大于80mm 時。（b）缸筒的強度驗算缸筒內(nèi)徑和壁厚之比=10=10，就屬于薄壁缸筒，公式如下： = =5mm 可以看出,強度剛好達到要求?；钊麠U斷面最小慣性矩 =（）（b）活塞桿橫截面中的最小回轉(zhuǎn)半徑 = =9mm（c）活塞桿柔性系數(shù) =式中，－為長度的折算系數(shù)，對于兩端用鉸接約束方式的一般取1； L－為有效的計算長度。導向套和缸筒卡環(huán)安裝時應特別注意避免密封件被卡鍵槽或者油孔邊緣擦傷密封系統(tǒng)確定：密封方式密封件說明附圖動密封U型圈+格萊圈U型圈+格萊圈適用于對密封要求嚴格的苛刻的工作條件；格萊圈適用在工作活塞寬度小，高壓，高速的場合，安裝維修方便。 液壓缸選型綜合設(shè)計參數(shù)歸納和實際小型履帶挖掘機的液壓缸選型，選取HSG型工程用液壓缸HSG型工程用液壓缸是雙作用的單活塞桿缸，在起重機械和工程機械中國用得比較廣，我設(shè)計的挖掘機液壓缸的結(jié)構(gòu)可以按照這個來設(shè)計，兩頭都是耳環(huán)的。流量 輸出扭矩 輸出功率 式中 ——每轉(zhuǎn)的體積排量 ——馬達速率 ——容積效率 ——機械效率按經(jīng)驗公式選取t t取160mm式中G=1721mm驅(qū)動輪節(jié)圓直徑（mm）導向輪工作面直徑取200mm。實際工作時由于地面不平，兩條履帶不完全與地面接觸，以及由于總機重心的偏移等原因，履帶上的實際接地比壓不均勻，則會出現(xiàn)最大接地比壓,其計算公式為：其中 G——挖掘機工作質(zhì)量（kg） L——履帶的支撐長度（cm） B——履帶寬度（cm）由挖掘機數(shù)據(jù)，已知牽引力計算的原則：行走裝置的牽引力應該大于總阻力，但不應該超過機械與地面的附著力。液壓缸所需流量式中－液壓缸有效作用面積，；－表示的是液壓缸的最大速度，m/s。同理，動臂液壓缸有效作用面積 活塞桿前進時活塞桿后退時同理，鏟斗液壓缸有效作用面積 活塞桿前進時活塞桿后退時(1) 挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復合動作，必要時，配以動臂動作。 =++ =空斗返回:卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)，動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉(zhuǎn)和動臂和斗桿的復合動作。綜合了流量參數(shù)和速度參數(shù)；并依照液壓原理圖設(shè)計及設(shè)備使用工況，變量泵選擇用力士樂A11VO 130的斜盤式軸向柱塞變量泵，該泵按總功率恒定進行變量，負流量控制。 式中 ——液壓泵的最大流量，； ——系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取，大流量取小值，小流量取 大值；——同時動作的執(zhí)行元件所需的最大流量。參數(shù)如下：排量 最大轉(zhuǎn)速 流量 功率 扭矩 裝油容量 重量 5 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 工作介質(zhì)的選擇綜合我選擇的液壓泵和液壓馬達的工作要求，和工作環(huán)境的需要，液壓油我選擇VG46 IOS VG46 粘度46 較稀，流動性較好的冷卻性能也較好。因此，柴油機功率必然與整機質(zhì)量有一定的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)的得到的經(jīng)驗公式為 式中——柴油機功率。L系列則有L300 L325 L340 L360 20等型號發(fā)動機。如國內(nèi)最大的柴油機企業(yè)玉柴，就有YC4D、YC4E、YC4F、YC6D、YC6G、YC6W、YC6J等系列。 液壓閥的選擇1，根據(jù)用途進行分類液壓閥有多種劃分方式，在這里根據(jù)其用途可將液壓閥分為三大類別：第一類為壓力控制閥(典型的壓力控制閥有順序閥、溢流閥還有減壓閥等)、第二類為方向控制閥(一般用的比較頻繁的是換向閥、單向閥等)、最后一個類別是流量控制閥(在液壓系統(tǒng)中比較常見的有調(diào)速閥、節(jié)流閥這兩種)。而且通過這些組合閥可以實現(xiàn)一些特定的功能。4．按結(jié)構(gòu)特點分類根據(jù)液壓閥結(jié)構(gòu)形式的不同可以將其分為多種不同類別的液壓閥，最常見的有以下幾種形狀，錐閥、球閥、還有就是射流管閥，當然噴嘴擋板閥也算是比較常見的。下面我們從幾個方面來簡述如何更加合理選擇液壓閥。者主要是根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力來確定的。3．液壓閥額定壓力的選擇液壓閥上所標注的壓力都是指額定壓力，在正常的情況下，液壓閥額定壓力的選擇都比液壓系統(tǒng)中的壓力大小大上適當?shù)膲毫χ?。若所選擇閥的額定的流量比工作流量還小，就容易引發(fā)液壓的卡緊，而且可能對閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良的影響。5．液壓閥控制方式的選擇液壓閥的控制方式我們一般用到的有手動的，電動的，還有液動的。多路換向閥性能參數(shù)：公稱通徑 25mm公稱壓力 公稱流量 允許背壓 計算重量（3連） 主閥的功能能夠?qū)崿F(xiàn)動臂提升合流就是讓動臂提升得更快的回路、斗桿大小腔合流能讓斗桿伸出得快點、斗桿再生回路這樣更夠節(jié)約能源、行走直線除了不讓挖掘機處在尷尬的環(huán)境，也是平常走動時候需要的、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖不讓掉下來等功能。本次論文液壓泵吸油管流速設(shè)定為，液壓系統(tǒng)壓油管流速取。所以選擇的鋼管。油箱的作用是儲油、散熱、沉淀雜質(zhì)、分離油中空氣，并使空氣溢逸出。一方面盡可能地滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時應能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)；而工作時又能保持適當?shù)囊何??；赜凸芸谝鼻?5176。4）為了保持油液清潔，油箱應有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個空氣過濾器來完成。在油箱的適當位置要設(shè)吊耳，以便吊運，還要設(shè)置液位計，以監(jiān)視液位。適用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。因不受處理條件限制，大型油箱較多采用此方法。④考慮油箱內(nèi)表面的防腐處理時，不但要顧及與介質(zhì)的相容性，還要考慮處理后的可加工性、制造到投入使用之間的時間間隔以及經(jīng)濟性，條件允許時采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。油箱體積由于油箱外形不規(guī)則，所以取挖掘機原有參數(shù)油箱散熱面積如果油箱的高寬長之比在之間，油箱的散熱面積可按下式計算： 由于液壓系統(tǒng)運行的故障多數(shù)是由于液壓油的污染和選用不當引起的，其中對液壓油選擇不當、使用不慎，是一個重要方面。適用于所有介質(zhì)。噴砂后熱噴涂氧化鋁。噴丸后直接涂防銹油。常用的方法有：①對于不易開蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。3）吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠些，之間應設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。開式油箱應用較多。所以選擇的鋼管主要油路油管參數(shù)表 通過的流量計算管徑實際管徑油缸管路12主液壓泵21回油管路26液壓系統(tǒng)設(shè)計時，往往在系統(tǒng)原理及管路的配置上花費很多精力，但在液壓油箱的設(shè)計時，很少有人去精心地設(shè)計，導致這樣那樣的不適用，從而影響系統(tǒng)性能的充分發(fā)揮。所以選擇的鋼管。 其他液壓元件的選型選擇油管時除根據(jù)使用場合考慮其類型和材質(zhì)外，還要計算其主要參數(shù)即管的內(nèi)徑和壁厚，然后按標準和專業(yè)廠商樣本規(guī)格選取。6．經(jīng)濟方面的選擇我們在選擇液壓閥的時候，一般都是用便宜的液壓閥，這樣才能降低成本，但是前提液壓保證液壓系統(tǒng)的功能，不能說為了讓這個系統(tǒng)做起來很便宜，然后選那些很便宜的但是性能達不到要求的液壓閥。在一個液壓系統(tǒng)中，其各個位置的流量可能都不相同，因此，在確定每個液壓閥所能夠通過的最大的流量時要盡可能的選擇最大的流量。實際的工作壓力主要與各個液壓元件的連接方式有很大的關(guān)系：就像電路一樣，在串聯(lián)回路中，系統(tǒng)中每個位置的流量都是相等的，如果時并聯(lián)回路的話，則流量就相當于各油路流量的總和。 2．液壓閥安裝方式的選擇在確定了所需要選用的液壓元件之后，就需要對這些元件的安裝方式進行合理的布局。然后就是講這些液壓元件連接起來，當然，連接方式也應該盡可能的合理。除此之外，在以后的安裝維護中也會方便的多。按操縱方式來分類液壓閥可分為：電動閥、手動閥、電液動閥、機動閥和液動閥等。在液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常運用到的組合閥主要有以下的幾種：單向單向節(jié)流閥、單向順序閥等。這些系列的分法，一般是根據(jù)技術(shù)來源，缸數(shù)或都是用途來分的。查東風康明斯官網(wǎng)柴油發(fā)動機參數(shù)表得到： 功率60KW 轉(zhuǎn)速2200r/min 康明斯柴油發(fā)電機組為美國康明斯公司研發(fā)、設(shè)計、制造、能夠充分發(fā)揮最大功能，美國康明斯柴油發(fā)電機組主要特點就是設(shè)計先進，性能可靠，工作壽命長，發(fā)電機激磁系統(tǒng)，能使機組在承受任何瞬間加載時頻率降能迅速得到恢復，中國生產(chǎn)的康明斯主要在重慶。我決定選用東風康明斯柴油發(fā)動機，B系列發(fā)動機下面的型號有EQB125EQB140EQB16017018019021023520等。因此，在選擇發(fā)動機的時候，應該根據(jù)液壓系統(tǒng)能夠進行的最大的功率來確定發(fā)動機的型號。根據(jù)所計算的液壓泵額定壓力和最大流量通過車友液壓元件產(chǎn)品樣本，選擇與之相當?shù)囊簤罕靡?guī)格型號。A11VO 130斜盤式軸向柱塞變量泵的參數(shù)如下：型號A11VO 130排量（）130轉(zhuǎn)速（）自吸最高2100最高2500最大輸入轉(zhuǎn)矩（）724一般柴油機轉(zhuǎn)速為21002200（），流量公式單柱塞泵供油，最大流量已符合，能提供液壓缸的流量需求，也能提供其他液壓元件的液壓需求。它給了整個系統(tǒng)液壓能。 =+ = L/min(3)卸載:轉(zhuǎn)到卸土點時，轉(zhuǎn)臺制動，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。 P=16MPa =斗桿液壓缸有效作用面積 活塞桿前進時 為油缸的容積效率，?。粚⒏髦祹胧街?，得。最大流量，最大轉(zhuǎn)速，排量扭矩T=，重量。托鏈輪踏面直徑 取128mm。根據(jù)馬達參數(shù)列表選擇A2FE28插裝式定量馬達。通常是與鋼絲擋圈配合使用。（e）從以上計算可知，即為大柔度壓桿，穩(wěn)定力為： =（N）（f）油缸最大閉鎖力 =（N）（g）穩(wěn)定系數(shù) = 3可以看出，計算的穩(wěn)定性是可以滿足的。則最終選擇還是選擇液壓缸內(nèi)徑50mm的液壓缸。計算知，=545mm 油缸強度計算已知參數(shù)：油缸內(nèi)徑D=50mm； 活塞桿徑d=36mm。設(shè)置導向就是為了讓液壓缸的穩(wěn)定性能夠更好。缸壁厚度為查三一的液壓缸類型，選用HSG工程用液壓缸壁厚對于那些低壓系統(tǒng)或者是D/的液壓缸，液壓缸要根據(jù)薄壁筒來進行計算，公式如下：