【正文】 ????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 致謝 在設(shè) 計(jì)完成之際，我向給予我莫大幫助的老師和同學(xué)，大學(xué)三年一直默默支持和關(guān)心我的親人和朋友，表達(dá)由衷的感謝。為此，必須努力發(fā)揮液壓氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，克服缺點(diǎn)，注意和電子技術(shù)相結(jié)合，不斷擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，同 時(shí)降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，提高可靠性，這些都是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓產(chǎn)品參與市場競爭是否取勝的關(guān)鍵。 第 23 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 油箱容積計(jì)算 按公式 [2] 204 頁公式 52 確定油箱容積 pQV ?? V油箱的有效容積 3m pQ 液壓泵的流量 min/3m ? 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 取 ? = pQV ?? = 150 6 ??? ? = 3m 油箱外形選擇 1： 1： 1，長寬高均取 600mm ???V = 3m 油管尺寸計(jì)算 （ 1） 油缸用油管根據(jù) [5] 238 頁 公式（ 916） vQd ?4? 式中 d 油管內(nèi)徑 m Q 管中流量 sm/3 v 管中流速 sm/ 代入數(shù)據(jù)得 3?? ????d ==19mm ? ??? 2pd? = 66 103502 191010 ?? ?? = 第 24 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 所以選擇 ?? 的鋼 （ 2）液壓泵用壓油管 代入數(shù)據(jù) ? ? 150 01032404 6?? ????? ?d = 所以選擇 ?? 的鋼管 回油管 v 取 1 sm/ ? ? 150 01032404 6?? ????? ?d = 所以選取 ?? 第 25 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 5．結(jié)論 液壓技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)， 如 :液壓技術(shù)具有功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動(dòng)力，易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)；氣動(dòng)傳動(dòng)具有節(jié)能、無污染、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。因?yàn)檫@些雜質(zhì)可以使間隙表面劃傷，造成內(nèi)部泄露量增加，從而降低效率增加發(fā)熱。其于以上幾點(diǎn)，在有相對運(yùn)動(dòng)且有摩檫的元件上使用 Y型密封圈，其截面小，結(jié)構(gòu)緊湊。在橡膠管的接頭處選用扣壓式膠管接頭，安裝方便，與鋼絲編織膠管配套總成，適合在油溫為 30— +80攝氏度的環(huán)境工作。 液壓輔助元件的選用 （ 1） 油管 .由于系統(tǒng)工作壓力高，所以在系統(tǒng)中沒有相對運(yùn)動(dòng)的管路中 選用無縫鋼管，它能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，裝拆方便，所以適合用在高壓管道。當(dāng)外界對上述系統(tǒng)有擾動(dòng) 第 22 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 時(shí)，執(zhí)行元件的輸出量一般要偏離原有調(diào)定值，產(chǎn)生一定的誤差。 DIN ISO12192 標(biāo)準(zhǔn)定義了元件的編號組成，其包括下面四個(gè)部分：設(shè)備編號、回路編號、元件標(biāo)識(shí)符和元件編號。 根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對所有回路依次進(jìn)行編號。 在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示 設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。為了調(diào)整卸載位置還要有動(dòng)臂缸的配合。必要時(shí)操作換向閥 141，使處于右位或左位，則來油進(jìn)入動(dòng)臂缸，使動(dòng)臂上升或下降以配合鏟斗缸和斗桿缸動(dòng)作，提高挖掘效率。 上述工作循環(huán)由系統(tǒng)中的一般工作回路 實(shí)現(xiàn)。壓力表開關(guān)按它所測量點(diǎn)的數(shù)目不同分為一點(diǎn)、三點(diǎn)、六點(diǎn)幾種；按連接方式不分為板式和管式兩種。（一般機(jī)床上原壓力表用 級精度即可）。這種“熱縮”式的連接已在航空和其他一些加工行業(yè)中得到了應(yīng)用，它能保證在 40～ 55MPa 的工作壓力下不出現(xiàn)泄漏。 錐螺紋依靠自身的錐體旋緊和采用聚四氟乙烯等進(jìn)行密封，廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)；細(xì)牙螺紋密封性好，常用于高壓系統(tǒng)，但要采用組合墊圈或 O 形圈進(jìn)行端面密封，有時(shí)也可用紫銅墊圈。 二、接頭 管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式連接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各項(xiàng)條件。 式中： d 為油管內(nèi)徑 mm； q為管內(nèi)流量 m3/s； v 為管中油液的流速 m/s(吸油管取 ～；壓油管取 3～ 6m/s(壓力高、管道短、粘度小時(shí)取大值，反之取小值 )；回油管取 ～ ；短管及局部收縮處取 5～ 7m/s；δ為油管壁厚 mm； p 為管內(nèi)工作壓力MPa；σ b 為管道材料抗拉強(qiáng)度； n 為安全系數(shù)，對鋼管來說， p＜ 7MPa 時(shí)取 n=8， 7MPa＜ p＜ 時(shí)取 n=6， p＞ 時(shí)取 n=4。外壁如涂上一層極薄的黑漆 (不超過 厚度 )，會(huì)有很好的輻射冷卻效果。 （ 6）分離式油箱一般用 ～ 4mm 鋼板焊成。按照 GB3766— 83 規(guī)定，箱體上注油口的近旁必須設(shè)置液位計(jì)?？諝鉃V清器的容量至少應(yīng)為液壓泵額定流量的 2倍。粗濾油器距箱底不應(yīng)小于20mm。精濾油器與回油管管端在油面最低時(shí)仍應(yīng)沒在油中，防止吸油時(shí)卷吸空氣或回油 沖入油箱時(shí)攪動(dòng)油面而混入氣泡。 經(jīng)驗(yàn)公式： V=α q 式中： V 為油箱的有效容積 (L)； q為液壓泵的總額定流量；α為與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)：低壓系統(tǒng)α =2～ 4，中壓系統(tǒng)α =5～ 7，高壓系統(tǒng)α =6～ 12。這種油箱的優(yōu)點(diǎn)是改善了液壓泵的吸油條件，但它要求系統(tǒng)中的回油管、泄油管承受背壓。頂部、側(cè)部和底部分別裝有濾油網(wǎng) 液位計(jì) 6 和排放污油的放油閥 8。 （ 1）整體式油箱：利用主機(jī)的內(nèi)腔作為油箱，這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊，各處漏油易于回收，但增加了設(shè)計(jì)和制造的復(fù)雜性，維修不便，散熱條件差，且會(huì)使主機(jī)產(chǎn)生熱變形。 液壓系統(tǒng)中除了整個(gè)系統(tǒng)所需的濾油器外，還常常在一些重要元件 (如伺服閥、精密節(jié)流閥等 )的前面單獨(dú)安裝一個(gè)專用的精濾油器來確保它們的正常工作。 (3)安裝在系統(tǒng)的回油路上：這種安裝可以濾除油液流回油箱前的雜質(zhì)，起間接過濾作用。 濾油器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置通常有以下幾種： (1)要裝在泵的吸油口處：泵的吸油路上一般都安裝有表面型濾油器，目的是濾去較大的雜質(zhì)微粒以保護(hù)液壓泵，此外濾油器的過濾能力應(yīng)為泵流量的兩倍以上，壓力損失小于 。 (3)濾心具有足夠的強(qiáng)度，不因液壓力的作用而損壞。增大過濾面積，可以 使納垢容量至少成比例地增加。 濾油器所能允許的最大壓力降，取決于濾芯的強(qiáng)度，應(yīng)以濾芯元件不發(fā)生結(jié)構(gòu)性破壞為原則。 過濾精度推薦值表 國產(chǎn)濾油器的精度系統(tǒng)列為： 50、 80、 100、 180μ m，分為粗（ 100μ m 以上）、普通（ 10100系統(tǒng)類別 潤滑系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 工作壓力 /MPa 0～ ≤ 14 14＜ p＜ 21 ≥ 21 21 過濾精度 /μ m 100 25～ 50 25 10 5 第 15 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? μ m）、精（ 510μ m）、特精四級（ 15μ m）。這種濾油器結(jié)構(gòu)非常簡單，是由幾塊磁鐵組成的，主要用來去除油液中鐵質(zhì)微粒，對其它雜質(zhì)不起作用，所以常與其它濾油器組合成復(fù)式濾油器使用，對加工鋼鐵件的機(jī)床液壓系統(tǒng)特別適用。 (4)燒結(jié)構(gòu)式濾油器： 由端蓋、殼體、濾芯組成，這種濾油器的濾心材料是由顆粒狀銅粉燒結(jié)而成，是利用銅粉顆粒之間的微孔濾除油液中的雜質(zhì)。 (3)紙芯式濾油器： 結(jié)構(gòu)和線隙式濾油器基本相同，不同點(diǎn)只是用低芯代替了線隙式濾芯。過濾精度取決于間隙的大?。ㄓ?30μ m、 50μ m、 80μ m三個(gè)精度等級，額定流量為 625L/min）。 (2)線隙式濾油器： 由端蓋、殼體、帶孔眼的筒形骨架和繞在骨架外部的金屬繞線組成。油液通過濾網(wǎng)進(jìn)入濾油器內(nèi)，再從上蓋管口處進(jìn)入系統(tǒng)。 第 13 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? （ 1）濾油器按其濾心形式的不同可分為：網(wǎng)式濾油器、線隙式濾油器、紙芯式濾油器、燒結(jié)式濾油器和磁性式濾油器等。 (4)裝在管路上的蓄能器須用支板或支架固定。 表 蓄能器和種類和特點(diǎn) 二、使用和安裝 蓄能器在液壓回路中的安放位置隨其功用而不同：吸收液壓沖擊或壓力脈動(dòng)時(shí)宜放在沖擊源或脈動(dòng)源近旁；補(bǔ)充油液或保持系統(tǒng)壓力時(shí)宜放在盡可能接近有關(guān)的 執(zhí)行元件處。 (2)維持系統(tǒng)壓力：在液壓泵停止向系統(tǒng)提供油液的情況下，蓄能器能把儲(chǔ)存的壓力油液供給系統(tǒng)，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏或充當(dāng)應(yīng)急動(dòng)力源，使系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)維持系統(tǒng)壓力，避免停電或系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)油源突然 中斷所造成的機(jī)件損壞。其中除了油箱需要根據(jù)系統(tǒng)的要求自行設(shè)計(jì)，其它輔助元件都做成標(biāo)準(zhǔn)件，供設(shè)計(jì)時(shí)選用。主要包括油管、 管接頭、過濾器、蓄能器、壓力計(jì)及壓力計(jì)開關(guān)、油箱等。例如美國林肯貝爾特公司新 C 系列 LS5800 型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)，還安裝了 CAPS（計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng)），提高了挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的 FJ 系列五種新型號挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助功率控制 系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命；德國奧加凱（ Oamp。隨著對挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，機(jī)電一體化技術(shù)在挖掘機(jī)上得以廣泛應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上的普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件，液壓、電子和自動(dòng)化技術(shù)日益結(jié)合，共同促進(jìn)挖掘機(jī)的控制性能不斷提高。此種技術(shù)在日本小松、日立建機(jī)、神鋼、韓國大宇重工、德國的利渤海爾、