兩足行走機器人行走部分的設計小論文-資料下載頁
2024-11-06 09:08本頁面
【導讀】術的研究開始出現(xiàn)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，數(shù)百種不同結(jié)構(gòu)、不同控制系統(tǒng)、不同用途。的機器人已進入了實用化階段。目前，機器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。本課題主要針對兩足機器人的行走進行研究、分析、設計，然。后材料加工制作，最后進行組裝和行走調(diào)試。上到地下，從陸地到海洋到處都可以看到機器人的身影。步行機器人的研究涉及到多門學科的交叉融合，如仿生學、機構(gòu)學、控制理論。研究仿人形雙足步行機器人，除了具有重要的學術意義，還有現(xiàn)實的應。并成立了Unimation公司，定型生產(chǎn)了Unimate機器人。會議在美國舉行。目前的各類工業(yè)機器人大都屬于第。理，對動作進行反饋控制，表現(xiàn)出低級的智能。第三代機器人又稱為智能機器人，并己成為機器人學科的研究重點，目前，機器人及其自動化成套裝備己成為國內(nèi)外備受重視的高新技術應用領。兩足步行機器人是對人類自身的模仿，但是人類總共有上肢52對，下肢62對，各個關節(jié)的活動范圍理論上是180度（由
【正文】 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設計 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設計 10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12 孔的夾具設計 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設計 10/07 08:44 加油機油槍手柄護套模具設計 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設計 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52 孔的工裝夾具設計 10/08 20:23 包縫機機體鉆孔組合機床總體及夾具設計 09/21 15:19 升板機前后輔機的設計 09/09 22:17 升降式止回閥的設計 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設計 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設計 08/30 15:59 半自動鎖蓋機的設計（包裝機機械設計） 08/30 15:57 半軸零件的機械加工工藝及夾具設計 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14 孔的工裝夾具設計圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設計 08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設計 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機的設計 09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機械手設計 09/08 22:10 厚板扎機軸承系統(tǒng)設計 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20 的專用夾具設計 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機機械部分設計 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設計 本科畢業(yè)設計說明書（小論文） 第 15 頁 共 15 頁 09/09 22:32 雙輥驅(qū)動五輥冷軋機設計 09/08 20:36 變位器工裝設計 普通座式焊接變位機 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機機械系統(tǒng)設計 09/08 22:41 可急回抽油機速度分析及機械系統(tǒng)設計 09/08 22:42 可移動的墻設計及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8 夾具設計 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6 夾具設計 09/08 22:36 咖啡 杯蓋注塑模具設計 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計 09/09 16:15 啤酒貼標機的設計（總體和后標部分的設計） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14 通孔的工裝夾具設計 08/30 19:39 四工位的臥式組合機床設計及其控制系統(tǒng)設計 09/21 13:39 四方罩模具設計 08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設計 10/07 23:55 固定座的注塑模具設計 09/09 23:52 圓柱坐標型工業(yè)機器人設計 09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設計 10/13 16:36 圓盤剪切機設計 09/21 13:25 基于 PLC 變頻調(diào)速技術的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設計 09/08 22:20 基于 proE 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動編程設計 08/30 18:00 基于 PROE 的果蔬籃注塑模具設計 08/30 19:37 基于 UG 的 TGSS50 型水平刮板輸送機 機頭段設 計 09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設計 09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設計 10/07 09:25 多功能推車梯子的設計 09/08 21:25 多功能齒輪實驗臺的設計 08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設計 08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設計 08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設計及其仿真加工設計 08/30 16:39 多繩摩擦式提升機 的設計 09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設計 09/20 16:27 大型耙斗裝巖機設計 09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設計 10/30 15:42 套筒的機械加工工藝規(guī)程及攻 6M86H 深 10 的夾具設計 10/30 15:38 套筒的機械加工工藝規(guī)程及鉆 φ40H7 孔的夾具設計 10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆 3Φ10 孔的工裝夾具設計
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