[幼兒教育]下肢行走康復(fù)機(jī)器人論文：下肢行走康復(fù)機(jī)器人路徑軌跡控制系統(tǒng)控制策略-資料下載頁
2025-01-16 06:33本頁面
【正文】 37 模糊控制3738 模糊PID 控制38 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3839 助力腿路徑軌跡的規(guī)劃3941 人機(jī)系統(tǒng)與醫(yī)用跑步機(jī)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動4142 康復(fù)訓(xùn)練模式4243 運(yùn)動控制策略4350 “機(jī)器人主動訓(xùn)練模式”的控制策略4348 “患者主動訓(xùn)練模式”的控制策略4850 本章小結(jié)5051第5章 康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)性能測試5163 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺的搭建5154 氣動控制方法的對比和選取5152 PWM 氣動控制回路的分析與設(shè)計(jì)5254 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證5462 單關(guān)節(jié)動作實(shí)驗(yàn)的分析5458 單腿雙關(guān)節(jié)聯(lián)動實(shí)驗(yàn)的分析5860 減重氣動系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)6062 本章小結(jié)6263第6章 結(jié)論與展望6365 主要研究工作63 研究展望6365參考文獻(xiàn)6569致謝6970攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果70
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1