phs-igz有害氣體聲光警報(bào)器和機(jī)器人行走控制電路-資料下載頁
2025-07-07 11:54本頁面
【正文】 示時(shí)間于a[0]中 else {a[1]=P0。P2=a[1]。} //存儲(chǔ)39。后退39。顯示時(shí)間于a[1]中 if(kts==0)break。 } while(1) { in1=1。 in2=0。 for(。P10。P1) //39。前進(jìn)39。顯示程序 {delay1s()。 } delay1s()。 P1=a[0]。 in1=0。 in2=1。 for(。P20。P2) //39。后退39。顯示程序 { delay1s()。} delay1s()。 P2=a[1]。 } } L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。可以方便的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達(dá)2．5 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。 In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時(shí)，輸入電平對(duì)電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。附表二：機(jī)器人設(shè)計(jì)所用器件名稱規(guī)格型號(hào)位號(hào)數(shù)量單片機(jī)AT89C51U1一片電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298U2一片鍵盤控制芯片MM74C922U3一片反相器 無U4一片 譯碼器 74LS47U5，U7兩片數(shù)碼管無HT,QJ兩片Button無無17個(gè)SWITCH無KTS,KQBH2個(gè)石英晶體無X1一個(gè)電容20pC1,C2兩個(gè)10uC3（電解電容）一個(gè)C4一個(gè)1ufC5一個(gè)電阻 10kR1，R2兩個(gè)470R3一個(gè)三．設(shè)計(jì)體會(huì)及小結(jié) 有害氣體聲光報(bào)警器是以氣敏傳感器為中心的電路，當(dāng)檢測(cè)到有害氣體達(dá)到能夠危害人體的濃度時(shí)，電路會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，并自動(dòng)抽排。能夠很好的保障人們的安全，應(yīng)用甚廣。通過有害聲光報(bào)警器的設(shè)計(jì)，我掌握了氣敏傳感器的原理及相關(guān)應(yīng)用，并在一定程度上用模電，數(shù)電知識(shí)解決了生活中的一些實(shí)際應(yīng)用問題，很有成就感，很大程度上提高自己的學(xué)習(xí)興趣及動(dòng)手思考能力，意義甚大。經(jīng)過一年的模電，數(shù)電的學(xué)習(xí)以及個(gè)人單片機(jī)自學(xué)，掌握了一些理論知識(shí)，卻缺少必須的動(dòng)手機(jī)會(huì)，當(dāng)然在數(shù)電及模電實(shí)驗(yàn)課上，也鍛煉了自己的動(dòng)手能力?？墒牵吘拐n上時(shí)間有限，只能連接現(xiàn)成的電路圖，或匆忙中完成實(shí)驗(yàn)，缺少必要的思考時(shí)間，使得實(shí)驗(yàn)課大打折扣，只是因?yàn)闀r(shí)間有限。學(xué)校也有開放性實(shí)驗(yàn)室供同學(xué)們?nèi)ュ憻捵约旱膭?dòng)手能力，但是實(shí)驗(yàn)室要的人畢竟有限，所以去實(shí)驗(yàn)室的幾率很少。要把理論轉(zhuǎn)化為實(shí)踐是必須的，學(xué)生必須盡力為自己尋找一些實(shí)驗(yàn)，動(dòng)手的機(jī)會(huì)。課程設(shè)計(jì)為我們提供了這樣的機(jī)會(huì)。課設(shè)過程中，大家自己獨(dú)立思考，完成老師布置的題目，學(xué)習(xí)了很多東西，把自己所學(xué)用于實(shí)際，自己倍感有成就感。課設(shè)期間，遇到問題，獨(dú)立解決或同學(xué)在一起討論，大家很有目的的做課設(shè)，受益匪淺，使自己感覺最深的是最近學(xué)會(huì)了運(yùn)用多種軟件如protues應(yīng)用,PCB制作。只是課設(shè)時(shí)間很緊，不能把課設(shè)做的更完美一點(diǎn)。還是真希望課設(shè)時(shí)間多一點(diǎn)，讓自己有更多的思考時(shí)間，盡善
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