有害氣體檢測與抽排電路及機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-07-07 19:40本頁面
【導(dǎo)讀】隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，尤其在工業(yè)生產(chǎn)上，要求我們用智慧去解決一些繁瑣，周而復(fù)始的工作，減輕人的負(fù)擔(dān)，而且使工作效率，效果更好。有害氣體檢測報(bào)警及抽排。電路設(shè)計(jì)和機(jī)器人行走電路的設(shè)計(jì)就是兩個(gè)很好的例子。通過智能控制，不僅減免了很多。的體力勞動(dòng)，還使得工作更好更快地完成。需要靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，來達(dá)到目的，分析原理、參數(shù)計(jì)算、元器件選用。成的多諧振蕩器，以及觸發(fā)器和穩(wěn)壓電路原理。本試驗(yàn)要求使用干電池，所以統(tǒng)一采用四節(jié)干電池組成的6V電壓提供動(dòng)力。方案1：觸發(fā)器+橋式驅(qū)動(dòng)電路。小車使用的電機(jī)大多數(shù)都是小型直流電機(jī)，此方案選用最常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式，頻率和脈寬，可以對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制。接通電源后，電容C2被充電，當(dāng)Vc上升到2/3Vcc時(shí)，555芯片中觸發(fā)器被復(fù)位，電容C2通過T和RV1放電，使Vc下降。當(dāng)Vc下降到1/3Vcc時(shí)，觸發(fā)器又被置位，Vo翻。數(shù),循環(huán)從9到0計(jì)數(shù)。
【正文】 只用了一個(gè) 555 定時(shí)器，由于只產(chǎn)生一個(gè)脈沖，所以發(fā)不出警笛聲，在圖書館查閱了相關(guān)資料后，我改用兩個(gè) 555 定時(shí)器產(chǎn)生不同頻率的脈沖，于是產(chǎn)生了警笛聲。而在做第二個(gè)機(jī)器人行走電路的設(shè)計(jì)時(shí)，我一開始用的是 74192 的加計(jì)數(shù)功能，因?yàn)檫@樣能更清楚地看出前進(jìn)后退了多長時(shí)間，但是在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)， 若使用加計(jì)數(shù)，則不易 歸零，因?yàn)槊看我髾C(jī)器人前進(jìn)的時(shí)間不同，所以每次需要?dú)w零的條件不同，于是我改為了減計(jì)數(shù)。還有，我還通過詢問其他同學(xué)，增加了在任意時(shí)刻使 機(jī)器人換向的功能。 通過這兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)，使我 對(duì) 數(shù)電和模電的理論知識(shí)有了更深的理解，而且還學(xué)習(xí)了一些課外的知識(shí)， 以前上課時(shí) 自己實(shí)際掌握的很少，理解的不深刻，許多章節(jié)因?yàn)椴皇强荚嚪秶鴽]有看 ，例如 555 定時(shí)器的使用 ， 運(yùn)放及繼電器的使用 。 同時(shí)也接觸了更多實(shí)際中 經(jīng)常用到 的 ，而課本上沒有講到的 元件，比如氣敏傳感器 、穩(wěn)壓器 等都是以前沒有接觸過的，通過自己查資料來了解它，增強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)的能力。 其次 ，我對(duì) proteus 的畫圖和仿真功能有了 更深的認(rèn)識(shí)， 熟悉了各常用元件在元件庫中的位置，掌握了一些實(shí)用的操作方法。 總之 ， 這次的課程設(shè)計(jì)為我以后做課程設(shè)計(jì) 積累 了 經(jīng)驗(yàn) ， 并 鍛煉 了我的 自主 學(xué)習(xí)和獨(dú)立思考，融匯各學(xué)科知識(shí)的能力， 也讓我體會(huì)到了將來走上工作崗位工作的不容易，所以我一 定要更加努力地學(xué)習(xí)理論知識(shí)，以及增強(qiáng)我的動(dòng)手能力，為將來打 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 16 致謝 兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在此，我要衷心感謝龔老師對(duì)我的指導(dǎo)和教誨，還有我的同學(xué)們對(duì)我的熱心幫助。沒有你們的幫助，我不會(huì)這么快得理解和設(shè)計(jì)出電路，所以在此表示衷心的感謝。 初次接觸課程設(shè)計(jì)，拿到課題的茫然，設(shè)計(jì)過程中的不知所措，這個(gè)階段浪費(fèi)了大量的時(shí)間。突然發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的知識(shí)太少，根本沒法滿 足設(shè)計(jì)的要求，就快要作品的前兩天老師給了我們很大的幫助，為了讓我們都能在這次課設(shè)中獲得最大的提升，龔老師花了整整一個(gè)下午時(shí)間，從下午 3點(diǎn)到晚上 9點(diǎn)一直幫助我們解決問題，提出改進(jìn)意見，她希望我們能夠做的更好，發(fā)掘我們的創(chuàng)新思維、發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。 在此感謝龔老師不辭辛苦的悉心指導(dǎo)，在這個(gè)過程中我的收獲很大。從答疑那天之前的迷茫，只是從網(wǎng)上找了很多相關(guān)的資料，基本上沒有任何自己的想法，全部都是根據(jù)一些網(wǎng)上的電路圖進(jìn)行仿真，拿到老師那里之后基本上沒話可說，經(jīng)過老師的一些指導(dǎo)之后，回來好 好查閱了一下資料，根據(jù)自己的一些想法對(duì)電路和控制電路進(jìn)行了一下改進(jìn)，自己 感覺收獲很大。 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 17 同時(shí)還要感謝班上的同學(xué)不厭其煩的給我解答問題，甚至有些問題都是很簡單的都會(huì)很有耐心的幫我解決，在排版，一些資料的共享等等，真正的做到了大家一起學(xué)習(xí)一起進(jìn)步。謝謝大家！ 參考文獻(xiàn) [1].新編實(shí)用電子電工手冊 編寫組編 . 新編實(shí)用電子電工手冊 .北京：科學(xué)普及出版社，1991 [2].吳鐘珍 . 最新實(shí)用電子電工技術(shù)資料手冊 .香港：徐氏基金會(huì)出版社，不詳 [3].肖元愷 . 簡明電子電工基礎(chǔ) .長春：吉林人民出版社， 1981 [4].莊效桓 , 謝冠虹 . 電子電工學(xué)．第 2冊，電機(jī)技術(shù) .北京：北京工業(yè)學(xué)出版社， 1988 [5]數(shù)學(xué)電子電路與邏輯設(shè)計(jì)。北京：科學(xué)出版社， 20xx
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