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有害氣體檢測與抽排電路及機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書-文庫吧在線文庫

2025-08-31 19:40上一頁面

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【正文】 NPN Q Q3 2 三極管 PNP Q Q4 2 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 14 直流源 +5V B1 1 小結(jié)與體會(huì) 為期兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束,經(jīng)過兩個(gè)星期的摸索、 詢問、 查找資料、翻閱文獻(xiàn),由失敗、沮喪、煩躁,漸漸轉(zhuǎn)而興奮、激動(dòng)、狂喜。在有了一定的電路圖形積累之后,我再回到這兩個(gè)題目上, 就感覺明朗多了。 其次 ,我對 proteus 的畫圖和仿真功能有了 更深的認(rèn)識, 熟悉了各常用元件在元件庫中的位置,掌握了一些實(shí)用的操作方法。謝謝大家! 參考文獻(xiàn) [1].新編實(shí)用電子電工手冊 編寫組編 . 新編實(shí)用電子電工手冊 .北京:科學(xué)普及出版社,1991 [2].吳鐘珍 . 最新實(shí)用電子電工技術(shù)資料手冊 .香港:徐氏基金會(huì)出版社,不詳 [3].肖元愷 . 簡明電子電工基礎(chǔ) .長春:吉林人民出版社, 1981 [4].莊效桓 , 謝冠虹 . 電子電工學(xué).第 2冊,電機(jī)技術(shù) .北京:北京工業(yè)學(xué)出版社, 1988 [5]數(shù)學(xué)電子電路與邏輯設(shè)計(jì)。突然發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的知識太少,根本沒法滿 足設(shè)計(jì)的要求,就快要作品的前兩天老師給了我們很大的幫助,為了讓我們都能在這次課設(shè)中獲得最大的提升,龔老師花了整整一個(gè)下午時(shí)間,從下午 3點(diǎn)到晚上 9點(diǎn)一直幫助我們解決問題,提出改進(jìn)意見,她希望我們能夠做的更好,發(fā)掘我們的創(chuàng)新思維、發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。而在做第二個(gè)機(jī)器人行走電路的設(shè)計(jì)時(shí),我一開始用的是 74192 的加計(jì)數(shù)功能,因?yàn)檫@樣能更清楚地看出前進(jìn)后退了多長時(shí)間,但是在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn), 若使用加計(jì)數(shù),則不易 歸零,因?yàn)槊看我髾C(jī)器人前進(jìn)的時(shí)間不同,所以每次需要?dú)w零的條件不同,于是我改為了減計(jì)數(shù)。 由于是第一次做課程設(shè)計(jì),再加上正逢考試周,所以剛聽說要課程設(shè)計(jì)的時(shí)候是既擔(dān)心又害怕。 所用芯片及其他 器件 說明 74LS192 計(jì)數(shù)器 74LS192 真值表 : 圖 74LS192 真值表 74LS192 管腳圖: 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 10 圖 74LS192 管腳圖 74LS192 邏輯圖: 圖 74LS192 邏輯圖 74LS192 具體功能: 1. 異步清零: 當(dāng) MR=1 時(shí),計(jì)數(shù)器輸出將直接清零,與其他輸入端的狀態(tài)無關(guān),這就是異步清零。 圖 D 觸發(fā)器及翻轉(zhuǎn)電路 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 當(dāng) D 觸發(fā)器輸出 為高電平時(shí), Q1,Q4 導(dǎo)通, Q2,Q3 截止, 直流電機(jī)兩端電勢差為 ,直流電機(jī)反轉(zhuǎn),小車后退。由于在方案 1 的驅(qū)動(dòng)方式下,驅(qū)動(dòng)器的功率管工作在開關(guān)狀態(tài),當(dāng)器件開通時(shí), 器件的電流很大,但壓降卻很小;器件關(guān)斷時(shí),壓降很 大,電流卻很小。而若使用方案二,時(shí)間繼電器造價(jià)較高,花費(fèi)較大,而且不熟悉這種元器件。 機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間可調(diào)。有害氣體檢測報(bào)警及抽排電路設(shè)計(jì)和機(jī)器人行走電路的設(shè)計(jì)就是兩個(gè)很好的例子。 [關(guān)鍵字 ]: 氣敏傳感器、報(bào)警電路、智能控制、 555 定時(shí)器 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名: 專業(yè)班級: 指導(dǎo)教師:周曉年 工作單位:自動(dòng)化
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