有害氣體檢測與抽排電路及機器人行走電路設計課程設計說明書-文庫吧在線文庫
【正文】 NPN Q Q3 2 三極管 PNP Q Q4 2 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 14 直流源 +5V B1 1 小結與體會 為期兩個星期的課程設計即將結束，經(jīng)過兩個星期的摸索、 詢問、 查找資料、翻閱文獻，由失敗、沮喪、煩躁，漸漸轉(zhuǎn)而興奮、激動、狂喜。在有了一定的電路圖形積累之后，我再回到這兩個題目上， 就感覺明朗多了。 其次 ，我對 proteus 的畫圖和仿真功能有了 更深的認識， 熟悉了各常用元件在元件庫中的位置，掌握了一些實用的操作方法。謝謝大家！ 參考文獻 [1].新編實用電子電工手冊 編寫組編 . 新編實用電子電工手冊 .北京：科學普及出版社，1991 [2].吳鐘珍 . 最新實用電子電工技術資料手冊 .香港：徐氏基金會出版社，不詳 [3].肖元愷 . 簡明電子電工基礎 .長春：吉林人民出版社， 1981 [4].莊效桓 , 謝冠虹 . 電子電工學．第 2冊，電機技術 .北京：北京工業(yè)學出版社， 1988 [5]數(shù)學電子電路與邏輯設計。突然發(fā)現(xiàn)自己學的知識太少，根本沒法滿 足設計的要求，就快要作品的前兩天老師給了我們很大的幫助，為了讓我們都能在這次課設中獲得最大的提升，龔老師花了整整一個下午時間，從下午 3點到晚上 9點一直幫助我們解決問題，提出改進意見，她希望我們能夠做的更好，發(fā)掘我們的創(chuàng)新思維、發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。而在做第二個機器人行走電路的設計時，我一開始用的是 74192 的加計數(shù)功能，因為這樣能更清楚地看出前進后退了多長時間，但是在實際設計過程中發(fā)現(xiàn)， 若使用加計數(shù)，則不易 歸零，因為每次要求機器人前進的時間不同，所以每次需要歸零的條件不同，于是我改為了減計數(shù)。 由于是第一次做課程設計，再加上正逢考試周，所以剛聽說要課程設計的時候是既擔心又害怕。 所用芯片及其他 器件 說明 74LS192 計數(shù)器 74LS192 真值表 ： 圖 74LS192 真值表 74LS192 管腳圖： 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 10 圖 74LS192 管腳圖 74LS192 邏輯圖： 圖 74LS192 邏輯圖 74LS192 具體功能： 1． 異步清零： 當 MR=1 時，計數(shù)器輸出將直接清零，與其他輸入端的狀態(tài)無關，這就是異步清零。 圖 D 觸發(fā)器及翻轉(zhuǎn)電路 直流電機正反轉(zhuǎn)電路 當 D 觸發(fā)器輸出 為高電平時， Q1,Q4 導通， Q2,Q3 截止， 直流電機兩端電勢差為 ,直流電機反轉(zhuǎn)，小車后退。由于在方案 1 的驅(qū)動方式下，驅(qū)動器的功率管工作在開關狀態(tài)，當器件開通時， 器件的電流很大，但壓降卻很小；器件關斷時，壓降很 大，電流卻很小。而若使用方案二，時間繼電器造價較高，花費較大，而且不熟悉這種元器件。 機器人前進、后退時間可調(diào)。有害氣體檢測報警及抽排電路設計和機器人行走電路的設計就是兩個很好的例子。 [關鍵字 ]： 氣敏傳感器、報警電路、智能控制、 555 定時器 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 1 課程設計任務書 學生姓名： 專業(yè)班級： 指導教師：周曉年 工作單位：自動化
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