有害氣體檢測(cè)與抽排電路及機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(存儲(chǔ)版)
【正文】 設(shè)計(jì)電路。 同時(shí)也接觸了更多實(shí)際中 經(jīng)常用到 的 ，而課本上沒(méi)有講到的 元件，比如氣敏傳感器 、穩(wěn)壓器 等都是以前沒(méi)有接觸過(guò)的，通過(guò)自己查資料來(lái)了解它，增強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)的能力。 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 17 同時(shí)還要感謝班上的同學(xué)不厭其煩的給我解答問(wèn)題，甚至有些問(wèn)題都是很簡(jiǎn)單的都會(huì)很有耐心的幫我解決，在排版，一些資料的共享等等，真正的做到了大家一起學(xué)習(xí)一起進(jìn)步。 在此感謝龔老師不辭辛苦的悉心指導(dǎo)，在這個(gè)過(guò)程中我的收獲很大。還有，我還通過(guò)詢問(wèn)其他同學(xué)，增加了在任意時(shí)刻使 機(jī)器人換向的功能。在經(jīng)過(guò)一上午的動(dòng)員會(huì)后，聽了老師細(xì)心地講解，雖然對(duì)課程設(shè)計(jì)有了初步的了解，但腦子仍是一片迷茫，不知所措。 2． 加、減計(jì)數(shù) 功能 ： 當(dāng) MR=0,PL=1,CPD=1 時(shí)， CPU 端接脈沖信號(hào)，就實(shí)現(xiàn)了加計(jì)數(shù)功能；相反，當(dāng)武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 11 MR=0,PL=1,CPU=1 時(shí)， CPD 端接脈沖信號(hào)，就實(shí)現(xiàn)了減計(jì)數(shù)功能。 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 8 圖 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 當(dāng) D 觸發(fā)器輸出 為底電平時(shí)， Q1,Q4 截止， Q2,Q3 導(dǎo)通， 直流電機(jī)兩端電勢(shì)差為 ，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)。因此驅(qū)動(dòng)器的功率消耗小，發(fā)熱量少，效率較高。所以本試驗(yàn)使用方案 2。 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 電源電路 本試驗(yàn)要求使用干電池 ，所以統(tǒng)一采用四節(jié) 干電池組成的 6V 電壓提供動(dòng) 力。通過(guò)智能控 制，不僅減免了很多的體力勞動(dòng)，還使得工作更好更快地完成。 通過(guò)這兩個(gè)設(shè)計(jì)可以鍛煉我們的自主創(chuàng)新能力和自主學(xué)習(xí)能力，也可以鞏固所學(xué)的知識(shí)，這兩個(gè)設(shè)計(jì)都明顯基于 我們平時(shí)所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)的，既可以復(fù)習(xí)以前的知識(shí)又可以再次基礎(chǔ)之上提高，發(fā)掘潛能，拓展知識(shí)，豐富自己的知識(shí)面和復(fù)習(xí)自己所學(xué)知識(shí)，是一個(gè)提高能力的跳板。利用數(shù)字時(shí)間繼電器調(diào)節(jié)時(shí)間，使用 方便 。 在需要實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，可以 利用繼電器。當(dāng) Vc 下降到 1/3Vcc 時(shí)，觸發(fā)器又被置位， Vo翻轉(zhuǎn)為高電平。 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 由前面的分析可知各部分的工作原理，當(dāng)整體開始工作時(shí)，多諧振蕩器產(chǎn)生的方波信號(hào)周期可由人為調(diào)節(jié)，故可以較精確地實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)后退且時(shí)間可調(diào)的功能。 D觸發(fā)器邏輯圖： 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 12 圖 JK 觸發(fā)器邏輯圖 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 13 4 附錄 附表 1：機(jī)器人行走電路所用 器件 名稱 規(guī)格型號(hào) 位號(hào) 數(shù)量 555 定時(shí)器 555 U1 1 計(jì)數(shù)器 74LS192 U4 1 D觸發(fā)器 74LS74 U2A 1 七段數(shù)碼顯示管 7SEGBCDGRN U6 1 直流電機(jī) MOTOR M1 1 非門 NOT U3 1 電阻 1K R R R3（ 5K） 、R R5 5 滑動(dòng)電阻器 100 RV1 1 開關(guān) SWSPDT SW SW6 2 電容 100uF C C2 2 二極管 DIODE D D2 2 三極管
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