有害氣體檢測與抽排電路及機器人行走電路設計課程設計說明書(存儲版)
【正文】 設計電路。 同時也接觸了更多實際中 經(jīng)常用到 的 ，而課本上沒有講到的 元件，比如氣敏傳感器 、穩(wěn)壓器 等都是以前沒有接觸過的，通過自己查資料來了解它，增強了自主學習的能力。 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 17 同時還要感謝班上的同學不厭其煩的給我解答問題，甚至有些問題都是很簡單的都會很有耐心的幫我解決，在排版，一些資料的共享等等，真正的做到了大家一起學習一起進步。 在此感謝龔老師不辭辛苦的悉心指導，在這個過程中我的收獲很大。還有，我還通過詢問其他同學，增加了在任意時刻使 機器人換向的功能。在經(jīng)過一上午的動員會后，聽了老師細心地講解，雖然對課程設計有了初步的了解，但腦子仍是一片迷茫，不知所措。 2． 加、減計數(shù) 功能 ： 當 MR=0,PL=1,CPD=1 時， CPU 端接脈沖信號，就實現(xiàn)了加計數(shù)功能；相反，當武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 11 MR=0,PL=1,CPU=1 時， CPD 端接脈沖信號，就實現(xiàn)了減計數(shù)功能。 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 8 圖 直流電機正反轉電路 當 D 觸發(fā)器輸出 為底電平時， Q1,Q4 截止， Q2,Q3 導通， 直流電機兩端電勢差為 ，直流電機正轉，小車前進。因此驅動器的功率消耗小，發(fā)熱量少，效率較高。所以本試驗使用方案 2。 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 2 電源電路 本試驗要求使用干電池 ，所以統(tǒng)一采用四節(jié) 干電池組成的 6V 電壓提供動 力。通過智能控 制，不僅減免了很多的體力勞動，還使得工作更好更快地完成。 通過這兩個設計可以鍛煉我們的自主創(chuàng)新能力和自主學習能力，也可以鞏固所學的知識，這兩個設計都明顯基于 我們平時所學知識設計的，既可以復習以前的知識又可以再次基礎之上提高，發(fā)掘潛能，拓展知識，豐富自己的知識面和復習自己所學知識，是一個提高能力的跳板。利用數(shù)字時間繼電器調(diào)節(jié)時間，使用 方便 。 在需要實現(xiàn)調(diào)速的電機驅動電路中，可以 利用繼電器。當 Vc 下降到 1/3Vcc 時，觸發(fā)器又被置位， Vo翻轉為高電平。 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 9 由前面的分析可知各部分的工作原理，當整體開始工作時，多諧振蕩器產(chǎn)生的方波信號周期可由人為調(diào)節(jié)，故可以較精確地實現(xiàn)小車的前進后退且時間可調(diào)的功能。 D觸發(fā)器邏輯圖： 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 12 圖 JK 觸發(fā)器邏輯圖 武漢理工大學 《 電工電子綜合》課程設計說明書 13 4 附錄 附表 1：機器人行走電路所用 器件 名稱 規(guī)格型號 位號 數(shù)量 555 定時器 555 U1 1 計數(shù)器 74LS192 U4 1 D觸發(fā)器 74LS74 U2A 1 七段數(shù)碼顯示管 7SEGBCDGRN U6 1 直流電機 MOTOR M1 1 非門 NOT U3 1 電阻 1K R R R3（ 5K） 、R R5 5 滑動電阻器 100 RV1 1 開關 SWSPDT SW SW6 2 電容 100uF C C2 2 二極管 DIODE D D2 2 三極管
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