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撿垃圾的機(jī)器人上下(抓取及行走機(jī)構(gòu))設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-07-29 07:36本頁面
  

【正文】 溫性能;低壓縮性;閃點(diǎn)高;油的蒸氣分離壓力?。荒苁姑芊獠牧蠝p輕膨脹或是硬化過度變質(zhì)減緩;在不同的溫度,壓力,速率差異條件下,仍然保持杰出的潤滑性能。對(duì)應(yīng)液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)上的參考表,選擇械油。(5) 機(jī)械手臂盡量采用輕質(zhì)的鋁合金。 標(biāo)準(zhǔn)零件一覽表型號(hào)名稱數(shù)量型號(hào)名稱數(shù)量螺栓GB/T57802000 M6254螺栓GB/T57802000 M8304螺栓GB/T57802000 M10302螺栓GB/T57802000 M10504241642282613112442平墊圈GB/T97.21985 M64平墊圈GB/T97.21985 M84平墊圈GB/T97.21985 M108平墊圈GB/T97.21985 M1628平墊圈GB/T97.21985 M2018平墊圈GB/T97.21985 M244 標(biāo)準(zhǔn)件清單列表 通過有限元分析后能獲知許多結(jié)構(gòu)上的問題能得以設(shè)計(jì)能更完善,除去工作量和時(shí)間外,考慮到裝配體的復(fù)雜性還有對(duì)與整體的有限元分析操作上比較難以控制變量的處理,并且可能會(huì)出現(xiàn)些連接件的網(wǎng)格劃分問題,本文僅對(duì)重要零件進(jìn)行有限元分析。本章節(jié)就對(duì)前輪的轉(zhuǎn)向軸、后輪軸和機(jī)械臂進(jìn)行有限元分析。圖51 應(yīng)力分析圖52 位移分析 圖53 應(yīng)變分析鍵槽位傳遞扭矩,以連接車輪的軸段與中軸段的軸承作為約束條件。應(yīng)力、位移和應(yīng)變圖如上,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)車輪與彎連桿的轉(zhuǎn)動(dòng),相關(guān)數(shù)值減小到可忽略不計(jì),經(jīng)驗(yàn)算均符合設(shè)計(jì)要求。 后輪軸有限元分析圖54 應(yīng)力圖55 位移分析圖56 應(yīng)變分析鍵槽位傳遞轉(zhuǎn)矩,以連接車輪的軸段與中軸段的軸承作為約束條件。應(yīng)力、位移和應(yīng)變圖等相關(guān)數(shù)值偏小,處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)可忽略不計(jì),均符合設(shè)計(jì)要求。 機(jī)械臂有限元分析圖57 位移分析圖58 應(yīng)變分析空閑時(shí)機(jī)械臂一側(cè)支承外側(cè)一段的重量,其位移與應(yīng)變分析圖如上,伸縮俯仰時(shí)會(huì)收到液壓缸的拉力,系統(tǒng)設(shè)計(jì)后能達(dá)到空閑狀態(tài)機(jī)械臂的穩(wěn)定平衡。 6. 結(jié)論垃圾拾撿機(jī)器人附上機(jī)械手的移動(dòng)機(jī)器人,像前面所說具有十分空闊的工作空間和冗余驅(qū)動(dòng)等優(yōu)勢,并能同時(shí)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)和操作的功能,這一直以來都是機(jī)器人領(lǐng)域上有意義的研究課題。隨著十年前火星探測器“勇氣號(hào)”成功登陸火星還有其完成了一系列考察任務(wù)的科技崛起,追求更為先進(jìn)的移動(dòng)型機(jī)器人的研究開發(fā)似乎將人們的目光再次集中在這方面上。時(shí)至目前,海內(nèi)外均在對(duì)有關(guān)移動(dòng)智能移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)、分析理論還有實(shí)際應(yīng)用方面上的工作進(jìn)行大力開展。 略幾億字…… 致謝本畢業(yè)設(shè)計(jì)是由導(dǎo)師老師悉心指導(dǎo)和關(guān)照下最終完成的。從最初方案的設(shè)計(jì)、比較、選定和最終方案的改進(jìn),還有重要零件等設(shè)計(jì)都是經(jīng)過與周超老師的商量后提出的修改意見,在此謹(jǐn)向周超老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。此外我還要感謝在同組的其他同學(xué)們,正是由于你們的幫助和通知提醒等,我才能逐步完成本次設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中,也曾經(jīng)遇到不少問題,比如一些零件裝配和分析等問題,不僅收 參考文獻(xiàn)[1] 孫桓、陳作模、葛文杰. 機(jī)械原理[M]. 高等教育出版社,2013年3月[2] 濮良貴、陳國定、吳立言. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 高等教育出版社,2013年4月[3] 盧秉恒. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2013年5月[4] 朱龍根、黃雨華. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,1992年5月[5] 殷玉楓. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2006[6] 王伯平. 互換性與測量技術(shù)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2013[7] [M]. 上海人民出版社,1976[8] 王新榮、初旭宏. ANASYS有限元基礎(chǔ)教程[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社,2011年4月[9] 孫志禮、陳良玉. 實(shí)用機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)理論及方法[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003:23.[10] 唐泳洪. 系統(tǒng)可靠性、故障檢測及容錯(cuò)[M]. 武漢:華中理工大學(xué)出版社,1990[11] 王曉芳. 智能機(jī)器人的現(xiàn)狀、應(yīng)用及其發(fā)展趨勢[J]. 科技視界,20151125[12] 姜仲琪. 中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用簡析[J]. 科技風(fēng),20140425[13] R. C. Hibbeler, Mechanics of Materials. New York: Pearson Prentice Hall, 2008[14] C. T. Crowe and D. F. Elger, Engineering Fluid Mechanics. New York: John Wiley amp。 Sons. Inc
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