機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-09-29 11:27本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】氣體抽排控制電路。啟動(dòng)抽排系統(tǒng)，抽排選擇220V/大功率排風(fēng)負(fù)壓風(fēng)機(jī)，確保有害氣體及時(shí)排出，保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。抽排完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)回到實(shí)時(shí)檢測(cè)狀態(tài)。時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始?！峨娏﹄娮幼兞骷夹g(shù)》等專業(yè)基礎(chǔ)課程。6月17日上午，指導(dǎo)教師講授課程設(shè)計(jì)的有關(guān)基本知識(shí)，布置設(shè)計(jì)任務(wù)等；6月18日下午——6月20日下午學(xué)生初步設(shè)計(jì)；6月24日上午——6月24日上午答疑、質(zhì)疑；此設(shè)計(jì)報(bào)告是關(guān)于小型智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，用555定時(shí)器及l(fā)298,74hc190及電機(jī)等元器件完成該設(shè)計(jì)。
【正文】 L298的 IN1 和 IN2 分別輸入 0 和 1，芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)和后退 圖 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 7 仿真分析 圖 電路仿真截圖 仿真現(xiàn)象與結(jié)論 開(kāi)始仿真， 555 多協(xié)振蕩電路發(fā)出方波脈沖， 計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，數(shù)碼管開(kāi)始從置入的數(shù) 21 減計(jì)數(shù)，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)碼管顯示為 00 時(shí)， JK觸發(fā)器輸出翻轉(zhuǎn)，電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)。并且電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間可以通過(guò)滑動(dòng)變阻器 RV1 和計(jì)數(shù)器的置數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)，仿真達(dá)到了設(shè)計(jì)要求 . 仿真問(wèn)題分析 仿真過(guò)程中，數(shù)碼管會(huì)有一段時(shí)間顯示的不是數(shù)字，經(jīng)分析，原因是置數(shù)端置入的數(shù)字超出以為數(shù)碼管顯示的范圍，重新置數(shù)后問(wèn)題解決。 8 所用芯片及其他器件說(shuō)明 JK 觸發(fā)器 JK觸發(fā)器真值表： 當(dāng) JK觸發(fā)器的 J、 K端均接高電平時(shí)，每來(lái)一個(gè)觸發(fā)信號(hào)便使得其發(fā)生一次翻轉(zhuǎn) ，于是就實(shí)現(xiàn)了小車前進(jìn)與后退的功能要求。 圖 JK 觸發(fā)器真值表 JK觸發(fā)器邏輯圖： 圖 JK觸發(fā)器邏輯圖 JK觸發(fā)器功能說(shuō)明： 本電路中，欲將 JK 觸發(fā)器接成 T’觸發(fā)器，應(yīng)使 J、 K 均接高電平。于是便能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能。 9 L298 圖 L298 邏輯功能表 10 74LS190 加減計(jì)數(shù)器 圖 74LS90 加減計(jì)數(shù)器相關(guān)資料表 11 附表二：機(jī)器人行走電路所用器件 名稱 規(guī)格型號(hào) 位號(hào) 數(shù)量 555 定時(shí)器 NE555 U1 1 計(jì)數(shù)器 74LS190 U U3 2 JK 觸發(fā)器 74LS76 U7A 1 七段數(shù)碼顯示管 7SEGBCDGRN 2 直流電機(jī) MOTORDC M1 1 或門 74LS32 U4A 1 電阻 1K R1 1 滑動(dòng)電阻器 10K RV1 1 開(kāi)關(guān) SWSPDT SW SW SWSW SW SWSW SW SW9 9 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298 U5 1 反向器 74LS04 U6 1 電容 100uF C C2 2 直流源 +5V U 2 小結(jié)與體會(huì) 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，我對(duì)一些數(shù)電以及模電所學(xué)的知識(shí)有了一個(gè)更深的了解，例如對(duì)于 555 多協(xié)振蕩電路以及計(jì)數(shù)芯片和觸發(fā)器的使用， 在設(shè)計(jì)當(dāng)中，通過(guò)思考對(duì)一些 12元器件的使用有了更加具體的認(rèn)識(shí)。對(duì)于電子電工設(shè)計(jì)軟件的使用也有了很大的提高，例如 Proteus 就在此次設(shè)計(jì)中幫到很大忙。通過(guò)它們可以進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的正確性。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我遇到了一些難題，例如仿真軟件中各個(gè)元器件的代碼以及軟件使用當(dāng)中的操作問(wèn)題；通過(guò)上網(wǎng)查閱相關(guān)教程，也同時(shí)與同學(xué)相互探討，不僅鍛煉了自身的自學(xué)能力，也培養(yǎng)了自身的協(xié)作能力。課程設(shè)計(jì)為我們提供了將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際的機(jī)會(huì)機(jī)會(huì)，并且在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，不僅提高了自己的動(dòng)手能力，同時(shí)自身的理論水平也有了很大的提高。課設(shè)過(guò) 程中，大家自己獨(dú)立思考，完成老師布置的題目，學(xué)習(xí)了很多東西，把自己所學(xué)用于實(shí)際，不僅檢驗(yàn)了所學(xué)知識(shí)，同時(shí)在這個(gè)過(guò)程中完成設(shè)計(jì)后也充滿了成就感。
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