武術(shù)擂臺仿人機(jī)器人系統(tǒng)及電路設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-28 20:14本頁面
【正文】 SR0A amp。 (1UDRE0)) )。UDR0=Instruction。 //發(fā)送指令for(i=0。iParameterLength。i++){while ( !( UCSR0A amp。 (1UDRE0)) )。UDR0=Parameter[i]。} //發(fā)送所有參數(shù)checksum=ID+ParameterLength+Instruction+2。for(i=0。iParameterLength。i++){13checksum+=Parameter[i]。 } checksum=~(checksum%256)。checksumamp。=0x000000ff。while ( !( UCSR0A amp。 (1UDRE0)) )。UDR0=checksum。 //發(fā)送校檢字節(jié)while ( !( UCSR0A amp。 (1UDRE0)) )。 for(j=0。j1000。j++)；RXD_ENABLE 。 } void main(){ init_devices()。while(1){ //對控制參數(shù)賦初值Parameter[0]=0x1E。 //首地址Parameter[1]=0x00。 // 位置 LParameter[2]=0x01。 // 位置 HParameter[3]=0x00。 // 速度 LParameter[4]=0x02。 // 速度 HTxPacket(1,5,03)。 //ID，字長,指令delay_s(4)。 //延時 4 秒Parameter[2]=0x03。 //更改速度 TxPacket(1,5,03)。 //ID，字長,指令delay_s(6)。Parameter[0]=0x06。 //切換為直流電機(jī)模式Parameter[1]=0x00。 // 位置 LParameter[2]=0x00。 // 位置 HParameter[3]=0x00。 // 速度 LParameter[4]=0x00。 // 速度 HTxPacket(1,5,03)。 //ID，字長,指令delay_s(2)。14Parameter[0]=0x1e。Parameter[4]=0x02。 //賦開環(huán)速度TxPacket(1,5,03)。 //ID，字長,指令delay_s(8)。 //延時 8 秒Parameter[4]=0x06。 //同速度反向TxPacket(1,5,03)。 //ID，字長,指令delay_s(20)。 //延時 20 秒Parameter[0]=0x06。 //切換為舵機(jī)模式Parameter[1]=0xFF。 // 位置 LParameter[2]=0x03。 // 位置 HParameter[3]=0xFF。 // 速度 LParameter[4]=0x03。 // 速度 HTxPacket(1,5,03)。 //ID，字長,指令delay_s(2)。} }15附錄 2 控制器原理圖16附錄 3 機(jī)器實體照片17致 謝從選題到定稿，這篇論文的創(chuàng)作歷經(jīng)半年左右的時間，落筆之際感慨頗多。本文是在某某老師的精心指導(dǎo)和大力支持下完成的，在論文的撰寫修改過程中，老師提出了很多具體、深入、寶貴的意見，與我就文章多次進(jìn)行指導(dǎo)和交流，為本文傾注了很多心力。劉老師其嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)對我產(chǎn)生了重要影響。他淵博的知識、開闊的視野給了我深深的啟迪。在此本人對恩師表示深深的謝意！ 感謝大學(xué)四年一起走過的同窗好友，他們熱情、真誠而善良，與他們的相處讓我大學(xué)生活變得更加有意義。如今即將結(jié)束學(xué)習(xí)生涯走上工作崗位，和各位同學(xué)相別在天涯海角，各位同窗的真摯友誼將永遠(yuǎn)是我人生的一筆寶貴財富，我將永遠(yuǎn)珍惜這筆寶貴財富！最后衷心感謝在百忙之中抽出寶貴時間對本論文進(jìn)行評審的各位評委、專家們，感謝您們對這篇論文提出的寶貴意見。謝謝!電子科技大學(xué)中山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè)班級題目名稱指導(dǎo)教師 職稱 所在單位 電話課題類型 □工程設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)；□理論性研究、調(diào)研報告、案例分析；□軟件開發(fā)；□應(yīng)用（實驗） ；□其他課題來源 □科研；□社會生產(chǎn)實踐；□實驗；□其他畢業(yè)設(shè)計（論文）時間 年 月 日 至 年 月 日階段工作進(jìn)度安排：設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容和要求：推薦參考文獻(xiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）專家組意見：□同意下達(dá)任務(wù)書□不同意下達(dá)任務(wù)書 負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日注：階段工作包括查閱文獻(xiàn)、調(diào)研、撰寫開題報告、實驗或設(shè)計、撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文）或設(shè)計說明書、定稿及答辯等。電子科技大學(xué)中山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表設(shè)計（撰寫）過程成績評語：【填寫說明】：參考《電子科技大學(xué)中山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計（撰寫）過程參考評分標(biāo)準(zhǔn)》評定成績和書寫評語?！ ≈笇?dǎo)教師評分滿分 30 分，占畢業(yè)設(shè)計（論文）總成績的 30％。 指導(dǎo)教師： 年 月 日論文評閱成績評語：【填寫說明】：參考《電子科技大學(xué)中山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱參考評分標(biāo)準(zhǔn)》評定成績和書寫評語?！ ≡u閱教師評分滿分 30 分，占畢業(yè)設(shè)計（論文）總成績的 30％。 評閱教師： 年 月 日論文答辯成績評語：【填寫說明】：本欄目由答辯委員會（小組）認(rèn)真閱讀論文的基礎(chǔ)上，考察學(xué)生在答辯現(xiàn)場的表現(xiàn)，參考《電子科技大學(xué)中山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯參考評分標(biāo)準(zhǔn)》評定成績和書寫評語。答辯成績滿分 40 分，占畢業(yè)設(shè)計（論文）總成績的 40％。 答辯組長： 年 月 日總分 審核人： 年 月
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