機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)報(bào)告-展示頁(yè)
2024-10-20 11:27本頁(yè)面
【正文】 ..................................................... 6 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 ......................................................................... 6 仿真分析 .................................................................................................... 7 仿真現(xiàn)象與結(jié)論 .................................................................................. 7 仿真問(wèn)題分析 .................................................................................... 7 所用芯片及其他器件說(shuō)明 ........................................................................... 8 JK 觸發(fā)器 .................................................................................................8 L298 .................................................................................................... 9 74LS190 加減計(jì)數(shù)器 .........................................................................10 附表二：機(jī)器人行走電路所用器件 ........................................................... 11 小結(jié)與體會(huì) ................................................................................................ 11 1 1 機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì) 1. 1 意義與要求 意義 運(yùn)用自學(xué)的單片機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的小車控制電路，把理論與實(shí)際相結(jié)合，能夠更好的掌握單片機(jī)的應(yīng)用，同時(shí)提高自己的動(dòng)手能力。機(jī)器人行走動(dòng)力使用干電池，接通電源，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時(shí)間后，機(jī)器人自動(dòng)后退，退行一段時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始，并且前進(jìn)和后退的時(shí)間是可調(diào)的。抽 排完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)回到實(shí)時(shí)檢測(cè)狀態(tài) 。此設(shè)計(jì)報(bào)告是關(guān)于小型智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包含以下兩個(gè)設(shè)計(jì)題目：一是有害氣體的檢測(cè)、報(bào)警、抽排。 指導(dǎo)老師簽名： 2020 年 月 日 系主任（或負(fù)責(zé)教師）簽名： 2020 年 月 日 III 摘要 當(dāng)代電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為人們的文化，物質(zhì)生活提供了良好的條件。 6 月 17 日上午，指導(dǎo)教師講授課程設(shè)計(jì)的有關(guān)基本知識(shí)，布置設(shè)計(jì)任務(wù)等； 6 月 17 日下午 —— 6 月 18 日上午學(xué)生搜集、查閱資料； 6 月 18 日下午 —— 6 月 20 日下午學(xué)生初步設(shè)計(jì)； 6 月 21 日上午 —— 6 月 21 日上午教師
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