機器人行走電路設(shè)計報告-全文預(yù)覽
【正文】 機會機會，并且在這個過程當中，不僅提高了自己的動手能力，同時自身的理論水平也有了很大的提高。 9 L298 圖 L298 邏輯功能表 10 74LS190 加減計數(shù)器 圖 74LS90 加減計數(shù)器相關(guān)資料表 11 附表二：機器人行走電路所用器件 名稱 規(guī)格型號 位號 數(shù)量 555 定時器 NE555 U1 1 計數(shù)器 74LS190 U U3 2 JK 觸發(fā)器 74LS76 U7A 1 七段數(shù)碼顯示管 7SEGBCDGRN 2 直流電機 MOTORDC M1 1 或門 74LS32 U4A 1 電阻 1K R1 1 滑動電阻器 10K RV1 1 開關(guān) SWSPDT SW SW SWSW SW SWSW SW SW9 9 電機驅(qū)動芯片 L298 U5 1 反向器 74LS04 U6 1 電容 100uF C C2 2 直流源 +5V U 2 小結(jié)與體會 通過此次課程設(shè)計學(xué)習，我對一些數(shù)電以及模電所學(xué)的知識有了一個更深的了解，例如對于 555 多協(xié)振蕩電路以及計數(shù)芯片和觸發(fā)器的使用， 在設(shè)計當中，通過思考對一些 12元器件的使用有了更加具體的認識。并且電機正反轉(zhuǎn)的時間可以通過滑動變阻器 RV1 和計數(shù)器的置數(shù)來調(diào)節(jié)，仿真達到了設(shè)計要求 . 仿真問題分析 仿真過程中，數(shù)碼管會有一段時間顯示的不是數(shù)字，經(jīng)分析，原因是置數(shù)端置入的數(shù)字超出以為數(shù)碼管顯示的范圍，重新置數(shù)后問題解決。使 3端輸出方波信號，此方波信號的周期 T=（ R1+2RV2）C1，通過對 RV1 的調(diào)節(jié)可以改變 3端輸出的方波信號的周期 T，從而控制電機正反轉(zhuǎn)時間。第二種則是通過單片機的某一輸入端口來實現(xiàn)時 間的設(shè)定，單片機內(nèi)部電路實現(xiàn)計時功能，并通過引腳輸出電壓的轉(zhuǎn)換產(chǎn)生正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制信號，通過驅(qū)動電路來實現(xiàn)機器人的前進和后退。 要求 接通電源，機器人前進，行走一段時 間后，機器人自動后退，退行一段時間后自動前行，周而復(fù)始。機器人行走動力使用干電池，接通電源，機器人前進，行走一段時間后，機器人自動后退，退行一段時間后自動前行，周而復(fù)始，并且前進和后退的時間是可調(diào)的。此設(shè)計報告是關(guān)于小型智能控制系統(tǒng)的設(shè)計，包含以下兩個設(shè)計題目：一是有害氣體的檢測、報警、抽排。 6 月 17 日上午，指導(dǎo)教師講授課程設(shè)計的有關(guān)基本知識，布置設(shè)計任務(wù)等； 6 月 17 日下午 —— 6 月 18 日上午學(xué)生搜集、查閱資料； 6 月 18 日下午 —— 6 月 20 日下午學(xué)生初步設(shè)計； 6 月 21 日上午 —— 6 月 21 日上午教師檢查設(shè)計進度； 6 月 21 日下午 —— 6 月 23 上午學(xué)生深化設(shè)計； 6 月 24 日上午 —— 6 月 24 日上午答疑、質(zhì)疑； 6 月 24 日下午 —— 6月 24 日下午進一步完善設(shè)計，形成設(shè)計報告電子文檔并打印、裝訂、提交。 說明書中除個人簽名外，其它文字、符號、圖形或表格一律用計算機打印。 2. 學(xué)生已學(xué)習了大學(xué)基礎(chǔ)課程和《電路原理》、《 模擬電子技術(shù)》、《數(shù)字電子技術(shù)》、《電力電子變流技術(shù)》等專業(yè)基礎(chǔ)課程。 要求： 接通電源，機器人前進，行走一段時間后，機器人自動后退，退行一段時間后自動前行，周而復(fù)始。 學(xué) 號： 0121211360725
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