【正文】 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 17 ● 可靠性 運(yùn)動(dòng)模塊有電流反饋，防止燒電機(jī)，采用有一定彈性的工程塑料，模擬人體的彈性，高度可靠。 ASMROBOT 的開發(fā)方式 方 式 1： 使用現(xiàn)成的行為控制編程軟件和 3 維運(yùn)動(dòng)編輯軟件 入門使用，直接下載運(yùn)行 方 式 2： 使用 GCC 語言直接為 ASMRobot 主控制器編程。因此，其非常適合足球，擂臺(tái)等對(duì)電機(jī)有較高要求的高對(duì)抗項(xiàng)目的應(yīng)用。該存儲(chǔ)器至少可以存儲(chǔ)約1萬個(gè) VJC流程圖模塊或者 1萬行的 JC（一種簡(jiǎn)化的標(biāo)準(zhǔn) C語言）代碼。因此其速度大約是普通處理器的 3倍。 從流程圖編程開始，容易上手，激發(fā)興趣 ， 又可以從流程圖自動(dòng)生成 C 語言，并可以直接用 C 語言編程實(shí)現(xiàn)控制，從而得以深入學(xué)習(xí)語言。 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求 創(chuàng)新與實(shí)踐初級(jí)課程導(dǎo)言 項(xiàng)目： ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 10 （ 1）團(tuán)隊(duì) 激勵(lì)項(xiàng)目， 分組，選組長(zhǎng)，各組成員策劃組名，口號(hào)和動(dòng)作。 能力培養(yǎng)任務(wù)： 激發(fā)動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、協(xié)作能力、綜合能力和進(jìn)取精神；了解自己的多元智能和多元能力結(jié)構(gòu)，建立系統(tǒng)建構(gòu)自己能力特長(zhǎng)的計(jì)劃。 第三階段：在以上基礎(chǔ)上增加其 它各種擴(kuò)展傳感器、創(chuàng)新模塊套件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，熟練應(yīng)用不同傳感器自己設(shè)計(jì)方案以及試驗(yàn)環(huán)境來實(shí)現(xiàn)不同功能。 （ 2）針對(duì) 自動(dòng) 化的 學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺(tái)，設(shè)計(jì)和開發(fā)自己的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成機(jī)器人綜合組裝、調(diào)試工作，從而更加深入的把學(xué)到的 自動(dòng)控制、 機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路、機(jī)電 一體化等學(xué)科知識(shí)與實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)合起來。 80176。 這樣，機(jī)器人創(chuàng)新 與實(shí)踐 實(shí)驗(yàn)室建成后，既能滿足大量學(xué)生進(jìn)行基礎(chǔ)課程 實(shí)驗(yàn)，掌握電子電路、 程序設(shè)計(jì)、 嵌入式微控制器、檢測(cè)與控制技術(shù) 、機(jī)械制造和設(shè)計(jì)理念 、工業(yè)造型設(shè)計(jì) 等工程基礎(chǔ)課程的內(nèi)容，又能組織大量學(xué)生觀摩智能機(jī)器人平臺(tái)和部分優(yōu)秀學(xué)生代表學(xué)校參加中國(guó)機(jī)器人電視大賽和中國(guó)機(jī)器人大賽，激勵(lì)學(xué)生投身工程科技的熱情和提高學(xué)校的知名度。機(jī)器人 創(chuàng)新與實(shí)踐 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 可以滿足不同年級(jí)、不同層次、不同專業(yè)的學(xué)生需求，具體包括以下幾個(gè)方面： （ 1）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐 實(shí)驗(yàn)室 可以滿足大一工程訓(xùn)練的要求， 讓低年級(jí)學(xué)生獲得全方位的系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練； （ 2）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室 可以 面向大二和大三學(xué)生進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐 ， 包括程序設(shè)計(jì)、 嵌入式微控制器、數(shù)電和模電、數(shù)字邏輯、工業(yè)傳感器和工業(yè)控制、基礎(chǔ)機(jī)器人 、創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì) 等 ； （ 3）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室 可以 面向 大四 學(xué)生 和研究生開展機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽等要求，滿足機(jī)器人基礎(chǔ)創(chuàng)新課程實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐以及高級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽（中國(guó)機(jī)器人電視大賽和中國(guó)機(jī)器人大賽）兩個(gè)層次的教學(xué)要求。 工作電壓： 5V ASFireCard 50 10 500 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 6 地面灰度檢測(cè)套件 1個(gè)地面灰度傳感器探頭， 1個(gè)地面灰度接口卡， 1個(gè)機(jī)械固定支 架 ASFloorSensor 100 10 1000 溫度檢測(cè)套件 工作電壓： 5V，溫度檢測(cè)范圍 25℃ — 100℃ ASTemperature 99 10 990 金屬檢測(cè)卡 工作電壓： — ，識(shí)別金屬介質(zhì) ASMetal 280 10 2800 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡 工作電壓： 69V，伺服電機(jī)有效控制角度： 177。 本實(shí)驗(yàn)室建成后具有以下功能： （ 1）針對(duì)低年級(jí)學(xué)生的系統(tǒng)化訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺(tái)，動(dòng)手組裝和調(diào)試機(jī)器人，搭建檢測(cè)電路，編寫控制軟件，獲得全方位的、系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練。在這個(gè)階段，可以引導(dǎo)學(xué)生自主動(dòng)手搭建參加國(guó)際賽事的滅火機(jī)器人以及足球機(jī)器人等（在 ASUIII 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)）。 知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)： 對(duì)理工科知識(shí)和機(jī)電產(chǎn)品有初步體驗(yàn)。 通過競(jìng)賽項(xiàng)目和自主創(chuàng)意項(xiàng)目的訓(xùn)練， 激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力。 軟件開發(fā)能力 標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語言子集，簡(jiǎn)潔的專業(yè)程序員語言 ； 支持浮點(diǎn)運(yùn)算、指針、多維數(shù)組； 先進(jìn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)ＡＳＯＳ； 便于學(xué)習(xí)的圖形化交互式Ｃ語言； 眾多的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序代碼。通常在執(zhí)行一條指令的同時(shí)對(duì)下一條指令進(jìn)行譯碼，并將第三條指令從存儲(chǔ)器中取出。存儲(chǔ)器至少可擦除 /編程 100,000 次，保存數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 20年。并且使用獨(dú)立的電源供電，避免了大功率電機(jī)對(duì) 主板的電磁干擾。 ASMRobot模塊化機(jī)器人 可以重構(gòu)成為人型機(jī)器人、 蛇形機(jī)器人 、 四足機(jī)器 狗、六足 昆蟲機(jī)器人 、恐龍機(jī)器人、各種智能小車及 模塊化工業(yè)機(jī)器人。 ● 可重構(gòu) 由于采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)模塊，重構(gòu)極為方便，可以構(gòu)成各種形式的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)。 能力培養(yǎng)任務(wù)： 對(duì)動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、協(xié)作能力、綜合能力和進(jìn)取精神等有激發(fā)和增強(qiáng)體驗(yàn)；了解自己的多元智能和多元能力結(jié)構(gòu) ,建立系統(tǒng)建構(gòu)自己能力特長(zhǎng)的計(jì)劃。具有機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)和技術(shù)管理的能力，具有機(jī)械制造工藝編制及工裝設(shè)計(jì)的能力，以及具有工業(yè)產(chǎn)品技術(shù)檢驗(yàn)和工藝質(zhì)量控制的能力 樓道燈項(xiàng)目 ASEIM 單片機(jī)電路及功能分析（單片機(jī)項(xiàng)目） ASUIII 樓道燈項(xiàng)目 ASEIM 自主追光的機(jī)器人 （神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目） ASUIII 電子信息工程專業(yè) 轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)控制項(xiàng)目 ASEIM 培養(yǎng)具備電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和工程實(shí)踐ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 21 智能洗衣機(jī)項(xiàng)目 ASEIM 能力，能從事各類電子設(shè)備和信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用和維護(hù)的高等工程技術(shù)人才。 （ 6） 對(duì)移動(dòng)機(jī)器人，閉環(huán)控制有直觀認(rèn)知。 （ 1）傳感器： 5個(gè)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器； 2個(gè)光敏傳感器； 2個(gè)觸碰開關(guān)； 2個(gè)溫度傳感器； 8個(gè)磁敏傳感器； ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 25 2個(gè)遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎? 2個(gè)紅外測(cè)障傳感器； （ 2）執(zhí)行器： 6個(gè) 12V 電機(jī)； 16 個(gè) 5： 1 減速齒輪箱； 14 個(gè) 1： 1 轉(zhuǎn)向齒輪箱； 2個(gè)電磁鐵； 6個(gè)紅黃綠藍(lán)白五種顏色的燈 （ 3）機(jī)構(gòu)件 ICube 立方體 80 半高 ICube 立方體 20 梁（ 192） 2 梁（ 288） 2 梁（ 384） 2 1號(hào)平板 10 2號(hào)平板 4 3號(hào)平板 4 4號(hào)平板 8 1號(hào)小平板 15 ICube 連接器 200 短插銷 20 長(zhǎng)插銷 8 L型連接器 30 H型連接器 25 短方管（ 48） 4 長(zhǎng)方管（ 96） 2 圓軸 4 微型 A 型連接器 20 5孔梯 12 絲杠 4 14/34 雙齒輪 12 14 齒齒輪 10 24 齒齒輪 5 34 齒齒輪 5 62 齒內(nèi)齒輪 6 蝸桿 2 14 齒耦合器 2 齒條 4 軸承 15 滑動(dòng)軸承 16 方軸（ 24） 6 方軸（ 48） 4 方軸（ 66） 8 方軸（ 96） 4 小外方內(nèi)圓軸（ 24） 8 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 26 小外方內(nèi)圓軸（ 48） 4 內(nèi)方外圓軸 4 帶臺(tái)階方軸 3 皮帶導(dǎo) 向輪 4 輪軸 8 導(dǎo)向輪 8 2輪組合體 4 皮帶 2 參考創(chuàng)意案例（已經(jīng)能控制的模仿項(xiàng)目超過 200 種，可以無限創(chuàng)意）： 自動(dòng)車床 2 自由度 數(shù)控加工中心 4 自由度，位置閉環(huán)控制 小型鉆、銑、磨床 3 自由度，位置閉環(huán)控制 工業(yè)抓放機(jī)器人 3 自由度，位置閉環(huán)控制 機(jī)器人手臂 4 自由度，位置閉環(huán)控制 自動(dòng)導(dǎo)向車 2 自由度 標(biāo)準(zhǔn)傳送帶 1 自由度 自動(dòng)電梯 人型機(jī)器人 分撿工廠 1四足機(jī)器人狗 1職能垃圾車 1職能電風(fēng)扇 1安防機(jī)器人 1迎賓機(jī)器人 研究平臺(tái) 課程 適用范圍 教授、博士生、研究生和部分 本科三、四年級(jí) 學(xué)生 。 ASR能提供一個(gè)全開放的、廣譜的創(chuàng)新研究平臺(tái)，以其為主要平臺(tái)，可以就機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制技術(shù)、人工智能、電機(jī)學(xué)、網(wǎng)絡(luò)、傳感器、數(shù)據(jù)融合等相關(guān)的學(xué)科進(jìn)行綜合的課題開發(fā)。 教學(xué)方式 高級(jí) 課 程可以作為 三、四 年級(jí)學(xué)生 或者研究生 的必修課或者選修課， 3個(gè)學(xué)分，課時(shí)安排為 10天。 能力： （ 1） 培養(yǎng)動(dòng)手能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，創(chuàng)新能力 （ 2） 培養(yǎng)自學(xué)能力，演講能力 （ 3） 培養(yǎng)自我認(rèn)識(shí)能力 （ 4） 培養(yǎng)情報(bào)檢索能力 興趣： （ 1） 在充滿樂趣和成就感的氛圍中自主體驗(yàn)式學(xué)習(xí) （ 2） 自己發(fā)現(xiàn)要探索的知識(shí)點(diǎn) . 性 項(xiàng)目 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 22 項(xiàng)目： （ 1） 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽 （ 2） 自 主 研究性課題 （ 3） 自由創(chuàng)意產(chǎn)品設(shè)計(jì)競(jìng)賽 知識(shí)： （ 1） 對(duì)工業(yè)機(jī)器人有直觀認(rèn)知，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統(tǒng)構(gòu)架有直觀認(rèn)知。 （ 2） 對(duì)接觸器，低壓供電，可控硅，光敏和聲音傳感器的使用有直觀認(rèn)知。 教師采用項(xiàng)目引導(dǎo)式教學(xué)方式，鼓勵(lì)學(xué)生自主創(chuàng)新。 教學(xué)平臺(tái) 教育價(jià)值實(shí)現(xiàn) 創(chuàng)新 與實(shí)踐工作室 是各類機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng) (如 Robocup 機(jī)器人足球賽 ,Fira 機(jī)器足球賽 ,廣茂達(dá)杯中國(guó)智能機(jī)器人大賽 ,CCTV 杯機(jī)器人大賽等 )、挑戰(zhàn)杯、電子設(shè)計(jì) 大賽等賽事的重要場(chǎng)所，全面培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力、設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)合作及管理能力、綜合應(yīng)用能力等。 for(iCount=0。 多種總線擴(kuò)展接口，可以擴(kuò)展各種功能模塊 另外， ASUIIIF控制器還具有 I2C,SPI 等串行擴(kuò)展接口。 24路模擬信號(hào)輸入通道 ASUF控制器集成了 24 路信號(hào)采集通道，可以兼容數(shù)字 信號(hào)和模擬信號(hào)，每路精度為 10位，因此可以分辨 3毫伏特的輸入電壓變化，約為 ASUII 控制器的 4倍。因此使用 Thumb程序大小僅為標(biāo)準(zhǔn)代碼的 3/4，但其性能卻相當(dāng)于 16 位處理器系統(tǒng)的性能的 160%。此硬件平臺(tái)支持使用 VJC 流程圖和 JC（一種簡(jiǎn)化的標(biāo)準(zhǔn) C語言）進(jìn)行程序開發(fā)。 知識(shí)： （ 1） 了解理工科的基本知識(shí)框架 （ 2） 了解理工科的能力框架 （ 3） 了解理工科學(xué)生的知識(shí)和能力需求 （ 4） 了解多元智能和多元能力及基于多元智能的評(píng)價(jià)體系 （ 5） 了解試錯(cuò)學(xué)習(xí)方式 （ 6） 了解團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)方式 （ 7） 了解建構(gòu)主義教學(xué)理念 （ 8） 了解創(chuàng)新與實(shí)踐課程的教育模式和規(guī)則 （ 9） 了解學(xué)習(xí)平臺(tái)和日程安排 能力： （ 1） 發(fā)現(xiàn)自己的能力特長(zhǎng) （ 2） 體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作 （ 3） 激活試錯(cuò)學(xué)習(xí) 興趣： （ 1） 進(jìn)入真正以學(xué)生為本的學(xué)習(xí)氛圍 預(yù)備項(xiàng)目 項(xiàng)目： （ 1） 第一次親密 接觸機(jī)器人 （ 2） 機(jī)器人自檢項(xiàng)目 （ 3） 機(jī)器人演示項(xiàng)目 （ 4） “Hello, robot!” （ 5） 機(jī)器人走正方形 （ 6） 機(jī)器人邊唱邊跳 知識(shí)： （ 1） 對(duì)材料、機(jī)械零件、電機(jī)、傳感器、電子器件、單片機(jī)等有直觀認(rèn)知