【導讀】智能機器人實驗室系統(tǒng)解決方案。智能設備有限公司。ETLABS-E智能設備有限公司chengdusichuan. 成都市國家高新技術開發(fā)區(qū)北斗路122號90幢8層

　　

【正文】 設計競賽（機械設計項目） ASEIM 單片機電路及功能分析（單片機項目） ASUIII 智能洗衣機項目（含洗衣機機體設計） ASEIM 三自由度數(shù)控鉆床項目 ASEIM 工業(yè)生產(chǎn)裝配線設計 ASEIM 數(shù)控技術應用專業(yè) 轉動平臺控制項目 ASEIM 掌握本專業(yè)所必需的機械、電子、計算機輔助設計與制造、數(shù)控等專業(yè)知識。具有機械設備設計、改造、調(diào)試、運行、維護和技術管理的能力 智能洗衣機項目 ASEIM 跟人走的機器人 ASEIM 單片機電路及功能分析（單片機項目） ASUIII 三自由度數(shù)控鉆床項目 ASEIM 知識： （ 1） 對材料種類和用途，機械結構，機械傳動，結構設計，有進一步直觀認知。 （ 2） 對接觸器，低壓供電，可控硅，光敏和聲音傳感器的使用有直觀認知。 （ 3） 對電子器件，電路，輸入輸出接口有直觀認知。 （ 4） 對光電編碼器，采樣，信號處理有直觀認知。 （ 5） 對單片機有直觀認知。 （ 6） 對移動機器人，閉環(huán)控制有直觀認知。 （ 7） 對神經(jīng)網(wǎng)絡有直觀認知。 （ 8） 對以上專題領域的前沿研究有直觀認知，了解如何知悉某專題領域的前沿研究。 （ 9） 了解如何查閱專利，如何查閱 貢獻，如何找到該領域的領先研究人員。 能力： （ 1） 培養(yǎng)動手能力，團隊協(xié)作能力，創(chuàng)新能力 （ 2） 培養(yǎng)自學能力，演講能力 （ 3） 培養(yǎng)自我認識能力 （ 4） 培養(yǎng)情報檢索能力 興趣： （ 1） 在充滿樂趣和成就感的氛圍中自主體驗式學習 （ 2） 自己發(fā)現(xiàn)要探索的知識點 . 性 項目 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 22 項目： （ 1） 工業(yè)機器人設計競賽 （ 2） 自 主 研究性課題 （ 3） 自由創(chuàng)意產(chǎn)品設計競賽 知識： （ 1） 對工業(yè)機器人有直觀認知，對自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)構架有直觀認知。 （ 2） 對研究課題的策劃有直觀認知。 能力： （ 1） 培養(yǎng)動手能力，團隊協(xié)作能力，創(chuàng)新能力 （ 2） 培養(yǎng)自學能力，演講能力 （ 3） 培養(yǎng)自我認識能力 （ 4） 培養(yǎng)情報檢索 能力 興趣： （ 1） 在充滿樂趣和成就感的氛圍中自主體驗式學習 （ 2） 自己發(fā)現(xiàn)要探索的知識點 總結式項目 項目： （ 1） 小論文競賽 （ 2） 演講競賽 （ 3） 持續(xù)能力培養(yǎng)計劃 知識： （ 1） 了解小論文的寫作方式 （ 2） 了解演講稿的寫作和演講的基本技巧 （ 3） 了解自己的能力結構 （ 4） 掌握如何制訂能力持續(xù)培養(yǎng)的計劃 能力： （ 1） 培養(yǎng)寫作能力、演講能力、人際交往能力 （ 2） 培養(yǎng)自我認識能力 興趣： （ 1） 擁有成功的喜悅和同學間的鼓勵 以上教學基本內(nèi)容和要求可以根據(jù)貴校的具體情況進行適當調(diào)整。 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 23 機器狗 寫字 機器人 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 24 產(chǎn)品性能指標： ? 中級創(chuàng)新套件 ASEIM 組件數(shù)： 717 個。 （ 1）傳感器： 5個旋轉計數(shù)器； 2個光敏傳感器； 2個觸碰開關； 2個溫度傳感器； 8個磁敏傳感器； ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 25 2個遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎? 2個紅外測障傳感器； （ 2）執(zhí)行器： 6個 12V 電機； 16 個 5： 1 減速齒輪箱； 14 個 1： 1 轉向齒輪箱； 2個電磁鐵； 6個紅黃綠藍白五種顏色的燈 （ 3）機構件 ICube 立方體 80 半高 ICube 立方體 20 梁（ 192） 2 梁（ 288） 2 梁（ 384） 2 1號平板 10 2號平板 4 3號平板 4 4號平板 8 1號小平板 15 ICube 連接器 200 短插銷 20 長插銷 8 L型連接器 30 H型連接器 25 短方管（ 48） 4 長方管（ 96） 2 圓軸 4 微型 A 型連接器 20 5孔梯 12 絲杠 4 14/34 雙齒輪 12 14 齒齒輪 10 24 齒齒輪 5 34 齒齒輪 5 62 齒內(nèi)齒輪 6 蝸桿 2 14 齒耦合器 2 齒條 4 軸承 15 滑動軸承 16 方軸（ 24） 6 方軸（ 48） 4 方軸（ 66） 8 方軸（ 96） 4 小外方內(nèi)圓軸（ 24） 8 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 26 小外方內(nèi)圓軸（ 48） 4 內(nèi)方外圓軸 4 帶臺階方軸 3 皮帶導 向輪 4 輪軸 8 導向輪 8 2輪組合體 4 皮帶 2 參考創(chuàng)意案例（已經(jīng)能控制的模仿項目超過 200 種，可以無限創(chuàng)意）： 自動車床 2 自由度 數(shù)控加工中心 4 自由度，位置閉環(huán)控制 小型鉆、銑、磨床 3 自由度，位置閉環(huán)控制 工業(yè)抓放機器人 3 自由度，位置閉環(huán)控制 機器人手臂 4 自由度，位置閉環(huán)控制 自動導向車 2 自由度 標準傳送帶 1 自由度 自動電梯 人型機器人 分撿工廠 1四足機器人狗 1職能垃圾車 1職能電風扇 1安防機器人 1迎賓機器人 研究平臺 課程 適用范圍 教授、博士生、研究生和部分 本科三、四年級 學生 。 教學目標 建立“創(chuàng)新與實踐”高級工作室的主要意義在于： 為 本科高年級和研究生 提供一個進行創(chuàng)新教學的平臺，可以開展多種專業(yè)課程的教學； 建設一支能參加國際、國內(nèi)全自主移動機器人比賽的隊伍，培養(yǎng)這方面的人才，力爭取得競賽好成績，提高學校的國際聲譽。 為 大學生 提供一個進行創(chuàng)新研究的平臺，可開展各種創(chuàng)新研究課題。 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 27 教學實驗平臺 能力風暴智能機器人研究版 AS－ R。 教學方式 高級 課 程可以作為 三、四 年級學生 或者研究生 的必修課或者選修課， 3個學分，課時安排為 10天。也可以作為學生的 專業(yè)課程的試驗課程，還可以作為 課程設計、畢業(yè)設計 ，平臺，機器人創(chuàng)新競賽平臺和自動化、機械電子學科 ，計算機等專業(yè)課程 的教學 和研究平臺。 教師采用項目引導式教學方式，鼓勵學生自主創(chuàng)新。學生通過本課程的訓練，能掌握 機械設計，機械電子學，電機拖動，機器人學，自動控制，數(shù)字控制，先進控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號處理，模式識別，人工智能，面向對象編程，軟件工程，圖象處理，語音識別，神經(jīng)網(wǎng)絡，遺傳算法等 ASR是一個廣泛適用的教學平臺，可以開設以下主要課程： 機械設計，機械電子學，電機拖動，機器人學，自動控制，數(shù)字控制，先進控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號處理，模式識別，人工智能，面向對象編程，軟件工程，圖象處理，語音識別，神經(jīng)網(wǎng)絡，遺傳算法等。 ASR能提供一個全開放的、廣譜的創(chuàng)新研究平臺，以其為主要平臺，可以就機器人運動學、動力學、控制技術、人工智能、電機學、網(wǎng)絡、傳感器、數(shù)據(jù)融合等相關的學科進行綜合的課題開發(fā)。例如： （ 1）傳感器技術 a．基于多傳感 器信息的機器人路徑規(guī)劃 b．多傳感器信息融合及其在機器人中的應用 c．基于傳感器信息的移動機器人精確定位研究 d．移動機器人系統(tǒng)中傳感器系統(tǒng)的采集及處理 （ 2）控制系統(tǒng)及其控制算法 a．基于 PID 控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較 b．移動機器人的控制方法研究 c．輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設計及研究 d．開放式機器人控制器的研究 e．智能移動機器人的智能控制 f．移動機器人神經(jīng)網(wǎng)絡控制研究 g．移動機器人模糊控制研究 h．移動機器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究。 （ 3）視頻處理及視覺伺服控 制 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 28 a．基于 DSP 的機器人視覺信息處理系統(tǒng) b．主動視覺及其在機器人中的應用 c．機器人視覺伺服控制系統(tǒng)研究 d．圖象特征提取技術研究 e．人臉識別技術及其在移動機器人中的應用 f．基于光流技術的移動機器人導航系統(tǒng)研究 g．精細視頻壓縮編碼及其在移動機器人系統(tǒng)中的應用 h．視頻采集系統(tǒng)研究 i．足球機器人視覺圖象識別系統(tǒng)研究 j．視頻的壓縮編碼及其在機器人系統(tǒng)中的應用 k．小波方法在移動機器人系統(tǒng)中的應用 l．立體視覺 m．運動目標跟蹤 （ 4）網(wǎng)絡機器人技術 a．視頻網(wǎng)絡傳輸及其在移動 機器人系統(tǒng)中的應用 b．基于 Agent 的遙操作機器人控制器研究 c．基于網(wǎng)絡的移動機器人控制系統(tǒng)研究 d．基于網(wǎng)絡的移動機器人直接控制系統(tǒng)研究 e．監(jiān)督式網(wǎng)絡控制結構及其在移動機器人中的應用 f．移動機器人中視覺臨場感遙控系統(tǒng)的研究 g．移動機器人分布式控制系統(tǒng)研究 （ 5）人機交互 a．語音識別技術及其在移動機器人系統(tǒng)中應用 b．手勢識別及其在移動機器人人系統(tǒng)中的應用 c．多模態(tài)人機交互及其在移動機器人系統(tǒng)中 d．虛擬現(xiàn)實技術在移動機器人系統(tǒng)中的應用 （ 6）通訊技術及多機器人協(xié)調(diào) a．多 移動機器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào) b．多機器人系統(tǒng)中硬實時通信的研究 c．多機器人系統(tǒng)中實時通信研究 d．多機器人任意隊形分布式控制研究 e．藍牙技術及其在多移動機器人系統(tǒng)中的應用 （ 7）機器學習 a．移動機器人的再勵學習研究 b．基于視覺的移動機器人學習系統(tǒng)研究 c．基于支持向量機的移動機器人學習 d．動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃方法 e．數(shù)據(jù)挖掘技術及其在移動機器人系統(tǒng)中的應用 （ 8）足球機器人 a．移動機器人導航系統(tǒng)研究 b．足球機器人進攻策略研究 c．移動機器人的目標跟蹤研究 （ 9）機 器人系統(tǒng) a．全自主移動機器人系統(tǒng)研究 b．移動機器人系統(tǒng)的可靠性研究 ETLABSE 智能設備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 29 智能移動機器人研究平臺可以應用于以下研究領域： 1．智能控制和自動化 Intelligent control （智能控制） Adaptive control (自適應控制 ) Fuzzy control (模糊控制 ) H∞ control