【正文】 ............. 26 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ................................................................................................... 27 教學(xué)方式 ........................................................................................................... 27 教學(xué)價(jià)值 ........................................................................................................... 27 研究?jī)r(jià)值 ........................................................................................................... 27 ASR 基本配置和性能指標(biāo) ............................................................................. 30 ASR 主要配件性能指標(biāo) ................................................................................. 31 RV001 ASR－ Vision 2 自由度云臺(tái)攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) ............................ 31 RV002 ASR－ OmniVision 全景攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) .............. 32 RV003 ASR－ 3DVision 立體攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) ................ 33 六、提供的服務(wù) ........................................................ 34 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 2 一、前 言 智能機(jī)器人是多學(xué)科和多領(lǐng)域的綜合，廣泛涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)控制、精密儀器、傳感器、通訊、能源、材料、系統(tǒng)工程和信息等一系列學(xué)科，同時(shí)也是多領(lǐng)域的綜合，包括高性能計(jì)算機(jī)，高速通訊網(wǎng)絡(luò)，高性能電子器件，信號(hào)處理與模式識(shí)別、軟件工程、控制的綜合集成和系統(tǒng)優(yōu)化。含紅外接受管，前置放大器，限幅放大器，帶通濾波器，峰值檢波器。 1mm；重量： 160g 177。而根據(jù)實(shí)際情況，可將實(shí)驗(yàn)室根據(jù)不同目的劃分為幾個(gè)實(shí)訓(xùn)階段。在這個(gè)階段，學(xué)生可以對(duì)人工智能、圖像處理、自主導(dǎo)航、遺傳算法等前沿學(xué)科進(jìn)行深入研究及驗(yàn)證。 教師引導(dǎo)學(xué)生自主了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、傳感器和編程控制方法。 用戶能自行改造為滅火、足球比賽等各種各樣的機(jī)器人平臺(tái)。另外，控制器集成了 USB 程序下載接口和功率電機(jī)輸出接口使得其更容易使用。 ASUF控制器使用 45MHz的主頻，因此，更適合高速的處理應(yīng)用。 其中，有 8 個(gè)數(shù)據(jù)通道為高速數(shù)據(jù)采集通道，每秒可以采集 40萬(wàn)次輸入信號(hào)，采集速度約為 MF 的 80 倍。 核心特點(diǎn)： 全新 32 位 ARM7 內(nèi)核，高速運(yùn)算； 6000 毫安鋰電池，連續(xù)作戰(zhàn)能力強(qiáng)； 360 度全向探測(cè)裝置，測(cè)距裝置，任一位置檢測(cè)； 2 路最大電流 40A 的電機(jī)輸出； 6 路最大電流 的數(shù)字信號(hào)輸出； 24 路模擬信號(hào)輸入通道； 全金屬底盤(pán)，對(duì)抗強(qiáng)度高； 點(diǎn)陣式顯示屏，帶背光，能同時(shí)顯示字符與圖象； USB 接口方便您下載程序 多種總線擴(kuò)展接口，可以擴(kuò)展各種功能模塊 另外， UF 控制器還具有 I2C,SPI 等串行擴(kuò)展接口。iCountDOF。組織參加智能機(jī)器人競(jìng)賽，一方面需要學(xué)生有很高的鉆研能力、分析能力、動(dòng)手能力及創(chuàng)新能力等，同時(shí)，由于比賽是在建構(gòu)一個(gè)團(tuán)隊(duì)的情況下完成的，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力和管理能力等也會(huì)得到鍛煉。學(xué)生通過(guò)本課程的訓(xùn)練，能掌握機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本概念和方法，對(duì)傳感器、單片機(jī)、 C 語(yǔ)言等也有更加深刻的認(rèn)識(shí) ，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，自主構(gòu)建知識(shí) 。 （ 3） 對(duì)電子器件，電路，輸入輸出接口有直觀認(rèn)知。 （ 2） 對(duì)研究課題的策劃有直觀認(rèn)知。也可以作為學(xué)生的 專(zhuān)業(yè)課程的試驗(yàn)課程，還可以作為 課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì) ，平臺(tái)，機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽平臺(tái)和自動(dòng)化、機(jī)械電子學(xué)科 ，計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)課程 的教學(xué) 和研究平臺(tái)。學(xué)生通過(guò)本課程的訓(xùn)練，能掌握 機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械電子學(xué)，電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)器人學(xué)，自動(dòng)控制，數(shù)字控制，先進(jìn)控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號(hào)處理，模式識(shí)別，人工智能，面向?qū)ο缶幊?，軟件工程，圖象處理，語(yǔ)音識(shí)別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等 ASR是一個(gè)廣泛適用的教學(xué)平臺(tái)，可以開(kāi)設(shè)以下主要課程： 機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械電子學(xué)，電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)器人學(xué)，自動(dòng)控制，數(shù)字控制，先進(jìn)控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號(hào)處理，模式識(shí)別，人工智能，面向?qū)ο缶幊?，軟件工程，圖象處理，語(yǔ)音識(shí)別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 23 機(jī)器狗 寫(xiě)字 機(jī)器人 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 24 產(chǎn)品性能指標(biāo)： ? 中級(jí)創(chuàng)新套件 ASEIM 組件數(shù)： 717 個(gè)。 （ 5） 對(duì)單片機(jī)有直觀認(rèn)知。 專(zhuān)題項(xiàng)目 項(xiàng)目： （ 1） 三自由度機(jī)械手臂 /數(shù)控加工中心 （ 2） 定制項(xiàng)目 根據(jù)專(zhuān)業(yè)的不同，結(jié)合其相應(yīng)年級(jí)的教學(xué)計(jì)劃， 教師可以 定制專(zhuān)門(mén)的實(shí)踐項(xiàng)目：以機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、電子信息工程專(zhuān)業(yè)、模具專(zhuān)業(yè)、工業(yè)電氣專(zhuān)業(yè)、物流專(zhuān)業(yè)、數(shù)控機(jī)床專(zhuān)業(yè)等為例， 可以 設(shè)計(jì)如下專(zhuān)題項(xiàng)目： 專(zhuān)業(yè)名稱 項(xiàng)目名稱 使用平臺(tái) 專(zhuān)業(yè)教學(xué)目標(biāo) 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)控制項(xiàng)目 ASEIM 培養(yǎng)從事電氣工程系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、調(diào)試、維修等方面的高級(jí)應(yīng)用型人才，學(xué)生掌握必要的電氣工程技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí)和工程實(shí)踐能力 園藝工機(jī)器人 ASEIM 農(nóng)業(yè)收割機(jī) ASEIM 摘蘋(píng)果的機(jī)器人 ASEIM 單片機(jī)電路及功能分析（單片機(jī)項(xiàng)目） ASUIII 自主追光的機(jī)器人（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目） ASUIII 機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè) 跟人走的 機(jī)器人 ASUIII 掌握所必需的機(jī)械、電子、電氣、液壓、自動(dòng)控制、數(shù)控等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)： 對(duì)材料、機(jī)械零件、機(jī)械設(shè)計(jì)、原型制作、電子、傳感器、電機(jī)、單片機(jī)、編程、控制、自動(dòng)化產(chǎn)品、機(jī)器人、信號(hào)處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理、頭腦風(fēng)暴創(chuàng)新技法、精確發(fā)明法、試錯(cuò)學(xué)習(xí)方法、論文寫(xiě)作、演講稿寫(xiě)作、多元智能、多元能力等知識(shí)有自主體驗(yàn)。 ● 開(kāi)放的軟件架構(gòu) 可以采用 GCC 或 VC++開(kāi)發(fā)，用戶可以自己開(kāi)發(fā)各種控制算法。 套裝配置： ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 16 1x CM5 控制器 (Atmel 公司 ATMega128, 16Mhz 單芯片 ) 18x Dynamixel AX12 運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié) (機(jī)器人 DC伺服馬達(dá)模塊 ) 1x AXS1機(jī)器人感測(cè)模塊 1x 完整版框架組 1x SMPS 外接電源線 (12V, 5A) 1x 可充電鎳氫電池 (, 2300mAh) 軟件光盤(pán) 快速上手指南 AS MROBOT 模塊化機(jī)器人系列 AS MROBOT 模塊化機(jī)器人系列采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)模塊，具有 高 開(kāi)放性以及強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)能力，體積小，價(jià)格低，同樣是功能強(qiáng)大的專(zhuān)業(yè)級(jí)的研究和教育平臺(tái)。 路最大電流 的數(shù)字信號(hào)輸出 您可以使用這些數(shù)字信號(hào)輸出通道直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，繼電器以及其他的輸出設(shè)備 路最大電流 40A 的電機(jī)輸出 ASUF控制器集成了兩路大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出，最大電壓大于 18V，最大電流約為 40A。該存儲(chǔ)器可用作代碼和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。ASUF控制器 使用了 3級(jí)流水線技術(shù)，處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)的所有部分都可 連續(xù)工作。 ASBUS 總線開(kāi)放，用戶能根據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)，自主開(kāi)發(fā)所需要的擴(kuò)展卡。通過(guò) 不同 項(xiàng)目的鍛煉，能夠讓學(xué)生了解工科基礎(chǔ)學(xué)科：計(jì)算機(jī)、 C 語(yǔ)言、傳感器、自動(dòng)控制、機(jī)械電子等，并能產(chǎn)生濃厚的興趣，為以后的專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 教學(xué)目標(biāo) 學(xué)生可以利用該平臺(tái)，動(dòng)手組裝和 調(diào)試器人，搭建檢測(cè)電路，編寫(xiě)控制軟件，獲得全方位的系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練 。 第二階段： 在第一階段的基礎(chǔ)上增加一些標(biāo)準(zhǔn)傳感器，學(xué)生可以通過(guò)對(duì)典型傳感器的學(xué)習(xí)，熟練掌握完整智能控制系統(tǒng)的編程與應(yīng)用方法，為拓展其它各種傳感器與功能模塊的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。 ASSoccer 280 2 560 I/O 擴(kuò)展卡 工作電壓： 5V, I/O擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)板卡 ASI/O 149 4 596 模擬口擴(kuò)展卡 工作電壓： 5V, 模擬口實(shí)驗(yàn)板卡 ASExAI 149 4 596 MP3 卡 工作電壓： 5V,MP3模擬和研究 ASMP3 2350 1 2350 機(jī)械連接套件 ROBEI 1280 4 5120 直流伺服電機(jī) 工作電壓： 5V,12KG，帶減速齒輪箱 ASROS 245 10 2450 總計(jì)費(fèi)用 ￥ 35174 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國(guó)家高新 技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 7 三 、 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 系統(tǒng)規(guī)劃及分析 電 子 、 計(jì) 算 機(jī) 、 自動(dòng) 化 、 通 信 等 相 關(guān)專(zhuān) 業(yè) 一 年 級(jí) 學(xué) 生創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐初 級(jí) 課 程 教學(xué) 平 臺(tái)電 子 、 計(jì) 算 機(jī) 、 自 動(dòng)化 、 通 信 等 相 關(guān) 專(zhuān) 業(yè)二 、 三 年 級(jí) 學(xué) 生創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐中 級(jí) 課 程 教學(xué) 平 臺(tái)電 子 、 計(jì) 算 機(jī) 、 自 動(dòng)化 、 通 信 等 相 關(guān) 專(zhuān) 業(yè)四 年 級(jí) 學(xué) 生 及 研 究 生創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐高 級(jí) 課 程 教學(xué) 平 臺(tái)對(duì) 大 學(xué) 工 科 知 識(shí) 有一 定 理 解 ， 有 一 定的 專(zhuān) 業(yè) 知 識(shí) 基 礎(chǔ)對(duì) 大 學(xué) 工 科 知 識(shí)有 較 多 理 解 ， 關(guān)注 專(zhuān) 業(yè) ， 關(guān) 注 就業(yè) 及 個(gè) 人 發(fā) 展對(duì) 理 論 研 究 和 專(zhuān)業(yè) 課 程 教 學(xué) 的 對(duì)象 需 求 較 大 ， 實(shí)踐 經(jīng) 驗(yàn) 不 足對(duì) 象 及 知 識(shí) 層 次 水 平 創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐 平 臺(tái)創(chuàng) 新 教 育專(zhuān) 業(yè) 課 程 教學(xué) 及 設(shè) 計(jì)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)理 論 與 技 術(shù)研 究創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐 價(jià) 值 實(shí) 現(xiàn)機(jī) 器 人 基 本 知 識(shí)以 機(jī) 器 人 為 基 礎(chǔ) 的 相 關(guān) 項(xiàng) 目 實(shí) 踐綜 合 項(xiàng) 目 實(shí) 踐機(jī) 器 人 相 關(guān) 創(chuàng) 新 項(xiàng) 目 實(shí) 踐 等 等《 單 片 機(jī) 技 術(shù) 及 程 序 設(shè) 計(jì) 》《 C 語(yǔ) 言 程 序 設(shè) 計(jì) 與 應(yīng) 用 》《 計(jì) 算 機(jī) 接 口 技 術(shù) 》《 機(jī) 器 人 導(dǎo) 論 》 等 等傳 感 器 相 關(guān) 課 題 實(shí) 踐自 動(dòng) 控 制 相 關(guān) 課 題 實(shí) 踐路 徑 規(guī) 劃 相 關(guān) 控 制 實(shí) 踐人 工 智 能 相 關(guān) 課 題 實(shí) 踐 等 等《 V C + + 》《 機(jī) 器 人 導(dǎo) 論 》《 人 工 智 能 》《 多 智 能 體 技 術(shù) 》智 能 控 制 相 關(guān) 課 題傳 感 器 相 關(guān) 課 題圖 像 處 理 相 關(guān) 課 題網(wǎng) 絡(luò) 控 制 相 關(guān) 課 題人 工 智 能 相 關(guān) 課 題 等 等 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 四 、 機(jī)器人創(chuàng)新與