【正文】 器信息融合，信號處理，模式識別，人工智能，面向?qū)ο缶幊蹋浖こ?，圖象處理，語音識別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等多學(xué)科的研究驗證。 （ 2）針對 自動 化的 學(xué)生進行創(chuàng)新訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺，設(shè)計和開發(fā)自己的機器人運動機構(gòu)，完成機器人綜合組裝、調(diào)試工作，從而更加深入的把學(xué)到的 自動控制、 機械原理、機械設(shè)計、電子電路、機電 一體化等學(xué)科知識與實際產(chǎn)品設(shè)計結(jié)合起來。 ASSoccer 280 2 560 I/O 擴展卡 工作電壓： 5V, I/O擴展實驗板卡 ASI/O 149 4 596 模擬口擴展卡 工作電壓： 5V, 模擬口實驗板卡 ASExAI 149 4 596 MP3 卡 工作電壓： 5V,MP3模擬和研究 ASMP3 2350 1 2350 機械連接套件 ROBEI 1280 4 5120 直流伺服電機 工作電壓： 5V,12KG，帶減速齒輪箱 ASROS 245 10 2450 總計費用 ￥ 35174 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 7 三 、 機器人實驗室 系統(tǒng)規(guī)劃及分析 電 子 、 計 算 機 、 自動 化 、 通 信 等 相 關(guān)專 業(yè) 一 年 級 學(xué) 生創(chuàng) 新 與 實 踐初 級 課 程 教學(xué) 平 臺電 子 、 計 算 機 、 自 動化 、 通 信 等 相 關(guān) 專 業(yè)二 、 三 年 級 學(xué) 生創(chuàng) 新 與 實 踐中 級 課 程 教學(xué) 平 臺電 子 、 計 算 機 、 自 動化 、 通 信 等 相 關(guān) 專 業(yè)四 年 級 學(xué) 生 及 研 究 生創(chuàng) 新 與 實 踐高 級 課 程 教學(xué) 平 臺對 大 學(xué) 工 科 知 識 有一 定 理 解 ， 有 一 定的 專 業(yè) 知 識 基 礎(chǔ)對 大 學(xué) 工 科 知 識有 較 多 理 解 ， 關(guān)注 專 業(yè) ， 關(guān) 注 就業(yè) 及 個 人 發(fā) 展對 理 論 研 究 和 專業(yè) 課 程 教 學(xué) 的 對象 需 求 較 大 ， 實踐 經(jīng) 驗 不 足對 象 及 知 識 層 次 水 平 創(chuàng) 新 與 實 踐 平 臺創(chuàng) 新 教 育專 業(yè) 課 程 教學(xué) 及 設(shè) 計畢 業(yè) 設(shè) 計理 論 與 技 術(shù)研 究創(chuàng) 新 與 實 踐 價 值 實 現(xiàn)機 器 人 基 本 知 識以 機 器 人 為 基 礎(chǔ) 的 相 關(guān) 項 目 實 踐綜 合 項 目 實 踐機 器 人 相 關(guān) 創(chuàng) 新 項 目 實 踐 等 等《 單 片 機 技 術(shù) 及 程 序 設(shè) 計 》《 C 語 言 程 序 設(shè) 計 與 應(yīng) 用 》《 計 算 機 接 口 技 術(shù) 》《 機 器 人 導(dǎo) 論 》 等 等傳 感 器 相 關(guān) 課 題 實 踐自 動 控 制 相 關(guān) 課 題 實 踐路 徑 規(guī) 劃 相 關(guān) 控 制 實 踐人 工 智 能 相 關(guān) 課 題 實 踐 等 等《 V C + + 》《 機 器 人 導(dǎo) 論 》《 人 工 智 能 》《 多 智 能 體 技 術(shù) 》智 能 控 制 相 關(guān) 課 題傳 感 器 相 關(guān) 課 題圖 像 處 理 相 關(guān) 課 題網(wǎng) 絡(luò) 控 制 相 關(guān) 課 題人 工 智 能 相 關(guān) 課 題 等 等 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 四 、 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室建設(shè)目標及教學(xué) 計 劃 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的建設(shè)目標 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室適合 理工科包括 機械類、電子類、自動控制類、信息通訊類、計算機類學(xué)生，提供從低年級學(xué)生到高年級學(xué)生到研究生開展循序 漸進的系統(tǒng)訓(xùn)練課程：創(chuàng)新與實踐初級課程、中級課程、高級課程、競賽指導(dǎo)，提供全套參考教材及資料，學(xué)?？?以根據(jù)本校的實際情況在此基礎(chǔ)上開發(fā)具有本校特色的課程。 1mm；重量： 160g 177。 可控制 7 路伺服電機和 2 路直流電機 ASServo 499 4 1996 無線通信模塊 最大發(fā)射功率為 10mW， 誤碼率 105～ 106 最大傳輸距離 300m 提供有 RS23 RS485 和 RART/TTL 電平 3 種接口方式，可直接與計算機、 RS485 設(shè)備、單片機或其它 UART 器件直接連接使用 ASWLCom 499 4 1996 CWS 伺服電機 工作電壓： － 6VDC，速度：秒 /60 度（ 6V），扭力：， 20℃ ~ +60℃，脈寬： ~ ASServo15 400 2 800 小型無線攝像機 工作電壓： 5V,無線視頻系統(tǒng)，有效距離 0100米 AS WLIRCam 680 2 1360 數(shù)字指南針 工作電壓： 912V, 磁場傳感器 KMZ52 ，含磁場檢測模塊、數(shù)字指南針接口卡和 4 芯串口通訊 ASCompass 850 4 3400 超聲測距卡 工作電壓： 5V,檢測距離： 40— 7m，工作溫度為25℃ ~85℃。 80176。 火源波長： 700nm~1000nm ， 工作溫度為 25℃~85℃ , 探測角度為 60176。含紅外接受管，前置放大器，限幅放大器，帶通濾波器，峰值檢波器。工作電壓： 5V ASFireSuite 200 10 2020 紅外發(fā)射傳感器 工作電壓： 5V,檢測距離： 10— 80cm，工作角度：60176。 這樣，機器人創(chuàng)新 與實踐 實驗室建成后，既能滿足大量學(xué)生進行基礎(chǔ)課程 實驗，掌握電子電路、 程序設(shè)計、 嵌入式微控制器、檢測與控制技術(shù) 、機械制造和設(shè)計理念 、工業(yè)造型設(shè)計 等工程基礎(chǔ)課程的內(nèi)容，又能組織大量學(xué)生觀摩智能機器人平臺和部分優(yōu)秀學(xué)生代表學(xué)校參加中國機器人電視大賽和中國機器人大賽，激勵學(xué)生投身工程科技的熱情和提高學(xué)校的知名度。機器人實驗室相對于其它幾個專題實驗室來講，它是一個多學(xué)科，測、控充分結(jié)合的實驗室，因此它可以充當各門專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課的綜合實踐對象 ； 同時各種傳感與執(zhí)行機構(gòu)集于一體，它又是一個測控一體化的綜合測控對象。 能力風暴 智能 機器人實驗室 系統(tǒng)解決方案 智能設(shè)備 有限公司 機器人研究所 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 1 目 錄 一、前 言 .............................................................. 2 二、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的產(chǎn)品配置 ................................... 3 教學(xué)及競賽部分配置 .............................................. 3 教學(xué)兼研究平臺配置 .............................................. 4 三、機器人實驗室系統(tǒng)規(guī)劃及分析 ......................................... 7 四、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室建設(shè)目標及教學(xué)計劃 ........................... 7 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的建設(shè)目標 ..........................................................................7 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的教學(xué)計劃 ...........................................................................8 五、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的教育價值實現(xiàn) ............................... 9 機器人創(chuàng)新與實踐初級課程 ........................................................................................9 適用范圍 .................................................................................................................9 教學(xué)目標 .................................................................................................................9 教學(xué)實驗平臺 ..........................................................................................................9 教學(xué)方式 .................................................................................................................9 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要 求 .....................................................................................9 產(chǎn)品性能指標 ........................................................................................................ 12 教學(xué)平臺教育價值實現(xiàn) .......................................................................................... 17 中級課程 .................................................................................................................. 18 適用范圍 ............................................................................................................... 18 教學(xué)目標 ............................................................................................................... 18 教學(xué)實驗平臺 ................................................................................................... 18 教學(xué)方式 ..................................................... 18 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求 ..................................... 19 產(chǎn)品性能指標： ............................................... 24 研究平臺課程 .................................................. 26 適用范圍 ........................................................................................................... 26 教學(xué)目標 ........................................................................................................... 26 教學(xué)實驗平臺 ................................................................................................... 27 教學(xué)方式 ........................................................................................................... 27 教學(xué)價值 ........................................................................................................... 27 研究價值