【正文】 系統(tǒng)組成：二軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)（電機、電動缸）、一軸氣動驅(qū)動系統(tǒng)（氣缸、電磁閥、真空系統(tǒng)），PLC編程完成對電機和氣缸的位置控制。 能夠采用 掌握最佳路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；168。2訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。10控制。168。PLC 掌握機械傳動部件的選擇，結(jié)構(gòu)件的設(shè)計，傳感器的選擇和使用，電機的選擇和使用；168。 掌握脈沖當(dāng)量換算，驅(qū)動器細分當(dāng)量換算等基本控制算法；168?；A(chǔ)提高訓(xùn)練設(shè)備單軸或雙軸控制實訓(xùn)平臺產(chǎn)品用途：在掌握電機基本控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成一個基本的搬運裝配作業(yè)過程。 掌握電機控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制；168。 機電系統(tǒng)的最小組成（電機、驅(qū)動器、控制器）和基本原理，能夠完成配線圖的9繪制和連接；168。系統(tǒng)提供開放性的平臺，可根據(jù)教學(xué)需要與專業(yè)建設(shè)要求開展多層次全方位的二次開發(fā)與研究，也可結(jié)合機器人技術(shù)與當(dāng)?shù)毓I(yè)背景開展應(yīng)用課題研究。在掌握機器人高級技術(shù)應(yīng)用的同時，訓(xùn)練學(xué)生動手能力、操作能力和故障檢測維護能力。三部分既相互區(qū)分又相互聯(lián)系，由淺入深，由單機到系統(tǒng)，技術(shù)具有連續(xù)性。建設(shè)成為國內(nèi)先進、特色明顯，具有示范代表性的機器人主題實驗室。機器人實驗室建設(shè)規(guī)劃根據(jù)院系發(fā)展規(guī)劃，著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè)，本實驗室建設(shè)方案充分體現(xiàn)機器人發(fā)展趨勢與應(yīng)用動向，所展示的機器人類型豐富，涉及內(nèi)容全面。以下是部分社會調(diào)查報告，僅供參考：機電發(fā)展前景%%%%%%%%%%%%%%%1機電就業(yè)前景17非常好一般很不好不知道很好，供不應(yīng)求還算可以有點困難很難類型機電人才更好就業(yè)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%1機電創(chuàng)業(yè)可能性1機電人才就業(yè)遇到的問題18技術(shù)型管理型綜合型沒區(qū)別很可能可能可能性很小不可能專業(yè)知識不夠?qū)I(yè)技能不夠市場需求不強就業(yè)競爭激烈第二部分有些機電產(chǎn)品和大型生產(chǎn)線應(yīng)用了微機、軟件、PLC，微電子、激光技術(shù)，并采用各種新型的傳感器來檢測和控制，其產(chǎn)品的制造手段也不斷更新，如激光加工、數(shù)控加工等等。%。人員需求增長數(shù)控機床的操作、編程、維護維修人才,(7)人員需求增長生產(chǎn)現(xiàn)場工藝技術(shù)人員,(6)人員需求增長自動化生產(chǎn)線的調(diào)試維護等,(5)人員需求增長機電產(chǎn)品的銷售、技術(shù)服務(wù)、檢驗與管理,(4)人員需求增長機電設(shè)備的操作、維護,(3)人員需求增長機電產(chǎn)品的組裝、調(diào)試,(2)機電產(chǎn)品的制造加工，人員需求增長l 崗位人才需求狀況在綜合沿海地區(qū)以及本地的機電等機電行業(yè)的發(fā)展的信息我們發(fā)現(xiàn)用人單位急需以下崗位人才:(1)許多企業(yè)一方面為了提高人員效率而精簡缺乏專業(yè)技能的冗余人員，另一方面又大量引入急需的專業(yè)技術(shù)人員。隨著工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷進步和人民生活水平的不斷改善，大量的更為先進的機電設(shè)備的投入已經(jīng)成為事實，靠單個外出培訓(xùn)已不能滿足實際需要。根據(jù)在近幾年用工市場的信息可知，機電一體化的專業(yè)人才十分迫切，其工資待遇甚至超過了本科生、碩士生，特別是對懂得機器人技術(shù)、PLC、變頻技術(shù)、數(shù)控技術(shù)的專業(yè)人才的需求量很大。機電設(shè)備、自動化設(shè)施、各種自動化生產(chǎn)線都需要既懂得電又懂得機的專業(yè)人才去使用和維護。后，我國機電行業(yè)等制造業(yè)迅猛發(fā)展，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)大幅度調(diào)整，社會對機電類人才需求發(fā)生很大變化。加入（高溫、真空、微納米精度）、智能化（智能仿生）和網(wǎng)絡(luò)化。綜上，機器人在工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向IC、微納制造、生物制造等先進領(lǐng)域和教育娛樂、助老助殘、家政服務(wù)、危險環(huán)境作業(yè)等非制造領(lǐng)域發(fā)展，并正在形成巨大的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。硅片傳輸、高性能（高速、高精度、高加速度）封裝、細胞操作、納米結(jié)構(gòu)操作與組裝等微納米操作機器人與精密作業(yè)裝備。MEMS極端作業(yè)機器人取得創(chuàng)新成果：計劃重點支持了個人衛(wèi)生護理機器人、陪護機器人、中醫(yī)按摩機器人、多功能助行康復(fù)機器人、網(wǎng)絡(luò)化遠程上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人、老人/殘障者智能型室內(nèi)助動系統(tǒng)、老人/殘障者上下樓梯助行系統(tǒng)等助老助殘機器人，面向中小學(xué)生和大學(xué)生的教育娛樂機器人，面向礦難、地震救援和極地科考的危險環(huán)境作業(yè)和雙足與仿生機器人等。n在工業(yè)機器人研發(fā)方面積累了重要基礎(chǔ)：開發(fā)出多種面向汽車、航空、物流等行業(yè)的弧焊、點焊、噴涂、搬運等工業(yè)機器人，在工業(yè)機器人機構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動與控制、制造、系統(tǒng)集成與工程應(yīng)用等方面積累了大量的經(jīng)驗。計劃啟動以來，一直將機器人作為重點支持的主題方向，《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》將智能服務(wù)機器人列為重點方向，以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國政府十分重視機器人技術(shù)的研究與開發(fā)，尤其是自隨著我國逐步進入老齡化社會，我國助老助殘型服務(wù)機器人需求量將面臨井噴式增長。100%依賴進口，嚴重受制于人。60100臺。臺，市場保有量將達到年中國新安裝各類工業(yè)機器人2025％速度增長，預(yù)計到 機器人國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r中國正從制造大國走向制造強國，其中工業(yè)機器人作為一類高技術(shù)高附加值的重要基礎(chǔ)裝備，在汽車工業(yè)、航空制造、電子裝配和現(xiàn)代物流等規(guī)?；a(chǎn)中確保產(chǎn)品質(zhì)量與效率方面正發(fā)揮著越來越重要作用。最近美國、歐盟、日本、韓國等又先后制定了服務(wù)機器人的相應(yīng)研究國家計劃，都試圖搶占這方面高技術(shù)研3究制高點。預(yù)計2011年家用、娛樂與醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)機器人將發(fā)展擁有1700臺套。隨著技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷向食品、醫(yī)藥、IC、MEMS、光電子等極端制造領(lǐng)域拓展，出現(xiàn)了高速、高精、重載、輕量化機器人和微納米操作機器人、基于工業(yè)機器人概念的封裝與裝配精密作業(yè)裝備等高性能工業(yè)機器人與裝備，在精度、速度和負載能力等方面的指標(biāo)不斷提高。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）報告，2008年全