機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃方案-文庫吧資料
2024-08-29 00:06本頁面
【正文】 S，完備的二次開發(fā)資源。 圖片展示 ● 360176。 它還 具備強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及負(fù)載越野能力，橡膠輪具備草地、砂石等普通地面行走能力，履帶輪具有雪地、溝壑及復(fù)雜室外地形的越野能力，麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)平整地面的全方向移動。 整體參數(shù) 配置理由 該 智慧移動平臺 （ IMR） 是面向科研及現(xiàn)場應(yīng)用開發(fā)的多用途智慧移動平臺，系統(tǒng)穩(wěn)定開放，行走機(jī)構(gòu)可 以 根據(jù)現(xiàn)場工況實(shí)現(xiàn)橡膠輪，履帶輪，麥克納姆輪之間無縫切換。 2自由度云臺， 46軸車載機(jī)械臂。 開放資源 控制軟件，運(yùn)動函數(shù)，避障函數(shù)，接口函數(shù)。 控制系統(tǒng) 內(nèi)置高性能移動計(jì)算機(jī)。 運(yùn)動性能 全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)； 0轉(zhuǎn)彎半徑；控制精度 16位。 智慧移動平臺 IMR ● 全自主重負(fù)載多地形適應(yīng)能力 ● 全開放完整的二次開發(fā)系統(tǒng) ● 高精度高穩(wěn)定性全天候工作能力 ● 多用途適應(yīng)不同行業(yè)的復(fù)雜應(yīng)用 產(chǎn)品特點(diǎn) 整體重量 70kg 負(fù)載 平整地面不小于 50kg。 該智慧伺服關(guān)節(jié)單元的 應(yīng)用范圍廣泛，可 以 大規(guī)模用于關(guān)節(jié)型機(jī)械臂、并聯(lián)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)及特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)，具備優(yōu)秀的應(yīng)用自由度和機(jī)械電氣擴(kuò)展性?？?以 實(shí)現(xiàn)最簡單的一自由度到多自由度的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 ●單元本體具備多個(gè)安裝面，方便與軸、法蘭進(jìn)行螺絲緊固。 ●集成高端 TI的 DSP，可快速處理指令信息及反饋位置扭矩信息。 圖片展示 ●機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，通訊供電及控制系統(tǒng)完全集成在模塊內(nèi)，體積小扭矩大。同時(shí)，各單元模塊可通過串行總線連接控制，最多可串聯(lián)數(shù)百個(gè)單元。 產(chǎn)品特點(diǎn) 內(nèi)容 產(chǎn)品配置 iDm3L200 iDm3G600 iDm3Y1000 重量（ g） 1700 2300 2300 尺寸（ mm） *65*174 *65*220 *65*220 最大扭矩 () 200 600 1000 定位精度（ deg） 角速度 (deg/s) 30 60 30 通訊協(xié)議 Dynamixel總線伺服器的協(xié)議 供電電壓 (V) 1224 供電電流（ A) 3 7 7 保護(hù)功能 電壓、電流、過載、高溫 整體參數(shù) 配置理由 該 智慧伺服單元 （ IDM3）系列 模塊，是 一種 全新型 的 機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器，其將驅(qū)動電機(jī)、控制器、傳感器和通信電路等完整伺服軸的所有功能完美的封裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊中，外部僅需供電和通過總線或串口輕松實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩控制，并可通過串行口數(shù)字指令進(jìn)行加速度、限位、限流、工作模式等設(shè)置。集成電壓、電流、過載、高溫保護(hù)，可報(bào)警或自動停機(jī)，防止損壞。 ●具有位置模式和速度模式兩種工作模式，位置模式下，轉(zhuǎn)動角度范圍為 0270度，速度模式下可連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可做為輪式機(jī)器人驅(qū)動。 ●響應(yīng)速度快，響應(yīng)速度小于 2ms。 圖片展示 智慧伺服單元（ IDM3） ●大扭矩： ；具備掉電位置鎖死功能。 六自由度機(jī)械臂 (WPM1)產(chǎn)品特點(diǎn) 整臂重量 12 kg 臂長 710 mm 末端負(fù)載 1 kg 定位精度 1 mm 供電電壓 2448VDC 工作電流 10A 電機(jī) Maxon 無刷電機(jī) 通訊接口 RS485 通訊速率 115200 開發(fā)語言 C\C++\C\Java\Python 整體參數(shù) 配置理由 該六自由度機(jī)械臂是一款面向工業(yè)機(jī)器人教學(xué)及相關(guān)科學(xué)研究的高精度機(jī)械手臂，由六個(gè)自由度關(guān)節(jié)和一個(gè)機(jī)械手爪組成，各關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機(jī)和控制系統(tǒng)均集成在關(guān)節(jié)內(nèi)部，體積小扭矩大，而且不需要額外控制柜，可以輕松地搭載到移動平臺上，兼容性很高。 ●支持 C\C++\C\Java\Python等多種編程語言，開發(fā)自由度高。 ●支持標(biāo)準(zhǔn)化 RS485接口通訊，方便與控制系統(tǒng)連接。供電系統(tǒng)為 DC12V24V供電，配備 了 工業(yè)級控制器， 還 具備示教程序，支持圖形化編程、人工示教或 C語言編程，配有開發(fā)指南和實(shí)驗(yàn)教程。 /s 夾持器 0120mm 1cm/s 整體參數(shù) 配置理由 該 智慧臂 （ IARM4） 是一套具有 6個(gè)自由度的典型串聯(lián)式小型機(jī)械臂，并配有小型手爪式電動夾持器，可用于工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用教學(xué)、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)教學(xué)，并可作為小型機(jī)器人的執(zhí)行器。 90176。 30176。 /s 關(guān)節(jié) 5 177。 90176。 30176。 /s 關(guān)節(jié) 3 177。 90176。 30176。 /s 工作電壓 DC1224V 夾持范圍 0120mm 材質(zhì) 高強(qiáng)度鋁合金 通訊方式 USB通訊 關(guān)節(jié) 運(yùn)動范圍 最大速度 關(guān)節(jié) 1 177。 ● IARM4驅(qū)動采用空心杯直流伺服，具備掉電位置鎖死功能 。 ●體重輕、負(fù)載大、精度高。配有開發(fā)指南和實(shí)驗(yàn)教程。 培養(yǎng)學(xué)生的對機(jī)器人認(rèn)識的初步能力。 該套件分為多個(gè)版本，面向不同層級的開發(fā)，既有底層的硬件開發(fā)，也有應(yīng)用層的軟件開發(fā)，通過不同側(cè)重的訓(xùn)練，讓學(xué)生對一個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品的整體構(gòu)架和技術(shù)細(xì)節(jié)都有所了解，掌握產(chǎn)品開發(fā)所需的方案規(guī)劃和技術(shù)選型的能力。 這種新型的拼接口是專門為了工程實(shí)訓(xùn)課程的應(yīng)用特點(diǎn)所設(shè)計(jì)的，充分考慮到課程的課時(shí)及器材的使用體驗(yàn)與維護(hù)難度，其主要意義為 ● 無需螺絲即可實(shí)驗(yàn)傳感器模塊、執(zhí)行器模塊與結(jié)構(gòu)件的快速拆裝，在有限的科室內(nèi)可以對構(gòu)型進(jìn)行多次改裝迭代 ● 減少機(jī)械化的螺絲拆裝時(shí)間，使學(xué)生專注與技術(shù)開發(fā)和排錯(cuò)能力的訓(xùn)練，保持思路靈活，提高實(shí)訓(xùn)效果。 ● 拼接后自動鎖位，無需螺絲，瞬間固定。 產(chǎn)品名稱 型號 單價(jià)（萬 \臺） 數(shù)量（臺） 總價(jià)（萬元） 服務(wù)機(jī)器人（單臂） WPR1 30 6 180 服務(wù)機(jī)器人（雙臂） 50 1 50 智慧臂 IARM4 5 六自由度機(jī)械臂 WPM1 15 6 90 智慧伺服單元 IDM3 15 27 智慧伺服關(guān)節(jié)單元 WPS1 10 25 智慧移動平臺 IMR 5 智慧全向移動平臺（含激光、充電樁） WPV1 15 4 60 足球機(jī)器人 20 5 100 變結(jié)構(gòu)模塊化運(yùn)動套件（標(biāo)配） 20 32 GPS 6 陀螺儀 6
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1