【正文】 例如： （ 1）傳感器技術(shù) a．基于多傳感 器信息的機(jī)器人路徑規(guī)劃 b．多傳感器信息融合及其在機(jī)器人中的應(yīng)用 c．基于傳感器信息的移動(dòng)機(jī)器人精確定位研究 d．移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中傳感器系統(tǒng)的采集及處理 （ 2）控制系統(tǒng)及其控制算法 a．基于 PID 控制的機(jī)器人軌跡跟蹤性能研究與比較 b．移動(dòng)機(jī)器人的控制方法研究 c．輪式移動(dòng)操作機(jī)器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及研究 d．開放式機(jī)器人控制器的研究 e．智能移動(dòng)機(jī)器人的智能控制 f．移動(dòng)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 g．移動(dòng)機(jī)器人模糊控制研究 h．移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究。學(xué)生通過本課程的訓(xùn)練，能掌握 機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械電子學(xué)，電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)器人學(xué)，自動(dòng)控制，數(shù)字控制，先進(jìn)控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號(hào)處理，模式識(shí)別，人工智能，面向?qū)ο缶幊?，軟件工程，圖象處理，語音識(shí)別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等 ASR是一個(gè)廣泛適用的教學(xué)平臺(tái)，可以開設(shè)以下主要課程： 機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械電子學(xué)，電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)器人學(xué)，自動(dòng)控制，數(shù)字控制，先進(jìn)控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號(hào)處理，模式識(shí)別，人工智能，面向?qū)ο缶幊?，軟件工程，圖象處理，語音識(shí)別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等。也可以作為學(xué)生的 專業(yè)課程的試驗(yàn)課程，還可以作為 課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì) ，平臺(tái)，機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽平臺(tái)和自動(dòng)化、機(jī)械電子學(xué)科 ，計(jì)算機(jī)等專業(yè)課程 的教學(xué) 和研究平臺(tái)。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 27 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人研究版 AS－ R。 教學(xué)目標(biāo) 建立“創(chuàng)新與實(shí)踐”高級(jí)工作室的主要意義在于： 為 本科高年級(jí)和研究生 提供一個(gè)進(jìn)行創(chuàng)新教學(xué)的平臺(tái)，可以開展多種專業(yè)課程的教學(xué)； 建設(shè)一支能參加國際、國內(nèi)全自主移動(dòng)機(jī)器人比賽的隊(duì)伍，培養(yǎng)這方面的人才，力爭(zhēng)取得競(jìng)賽好成績，提高學(xué)校的國際聲譽(yù)。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 23 機(jī)器狗 寫字 機(jī)器人 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 24 產(chǎn)品性能指標(biāo)： ? 中級(jí)創(chuàng)新套件 ASEIM 組件數(shù)： 717 個(gè)。 （ 2） 對(duì)研究課題的策劃有直觀認(rèn)知。 （ 9） 了解如何查閱專利，如何查閱 貢獻(xiàn)，如何找到該領(lǐng)域的領(lǐng)先研究人員。 （ 7） 對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有直觀認(rèn)知。 （ 5） 對(duì)單片機(jī)有直觀認(rèn)知。 （ 3） 對(duì)電子器件，電路，輸入輸出接口有直觀認(rèn)知。具有機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)、改造、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)和技術(shù)管理的能力 智能洗衣機(jī)項(xiàng)目 ASEIM 跟人走的機(jī)器人 ASEIM 單片機(jī)電路及功能分析（單片機(jī)項(xiàng)目） ASUIII 三自由度數(shù)控鉆床項(xiàng)目 ASEIM 知識(shí)： （ 1） 對(duì)材料種類和用途，機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有進(jìn)一步直觀認(rèn)知。 未來汽車設(shè)計(jì)項(xiàng)目 ASEIM 樓道燈項(xiàng)目 ASEIM 語音采樣（信號(hào)處理項(xiàng)目） ASUIII 自主追光的機(jī)器人（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目） ASUIII 模具設(shè)計(jì)與制造專業(yè) 材料分類與用途創(chuàng)意（材料項(xiàng)目） ASEIM 掌握專業(yè)所必需的機(jī)械、電子、模具設(shè)計(jì)與制造、數(shù)控等專業(yè)知識(shí)。 專題項(xiàng)目 項(xiàng)目： （ 1） 三自由度機(jī)械手臂 /數(shù)控加工中心 （ 2） 定制項(xiàng)目 根據(jù)專業(yè)的不同，結(jié)合其相應(yīng)年級(jí)的教學(xué)計(jì)劃， 教師可以 定制專門的實(shí)踐項(xiàng)目：以機(jī)電一體化專業(yè)、電子信息工程專業(yè)、模具專業(yè)、工業(yè)電氣專業(yè)、物流專業(yè)、數(shù)控機(jī)床專業(yè)等為例， 可以 設(shè)計(jì)如下專題項(xiàng)目： 專業(yè)名稱 項(xiàng)目名稱 使用平臺(tái) 專業(yè)教學(xué)目標(biāo) 自動(dòng)化專業(yè) 轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)控制項(xiàng)目 ASEIM 培養(yǎng)從事電氣工程系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、調(diào)試、維修等方面的高級(jí)應(yīng)用型人才，學(xué)生掌握必要的電氣工程技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí)和工程實(shí)踐能力 園藝工機(jī)器人 ASEIM 農(nóng)業(yè)收割機(jī) ASEIM 摘蘋果的機(jī)器人 ASEIM 單片機(jī)電路及功能分析（單片機(jī)項(xiàng)目） ASUIII 自主追光的機(jī)器人（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目） ASUIII 機(jī)電一體化專業(yè) 跟人走的 機(jī)器人 ASUIII 掌握所必需的機(jī)械、電子、電氣、液壓、自動(dòng)控制、數(shù)控等專業(yè)知識(shí)。學(xué)生通過本課程的訓(xùn)練，能掌握機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本概念和方法，對(duì)傳感器、單片機(jī)、 C 語言等也有更加深刻的認(rèn)識(shí) ，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，自主構(gòu)建知識(shí) 。也可以作為學(xué)生的課外創(chuàng)新活動(dòng)平臺(tái) ，課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)平臺(tái)，機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽平臺(tái)和自動(dòng)化、機(jī)械電子學(xué)科的教學(xué)平臺(tái)。 興趣激發(fā)任務(wù)： 能有效提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣 ,結(jié)束課程時(shí) ,學(xué)生產(chǎn)生一系列 想進(jìn)一步探究的問題。 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)： 對(duì)材料、機(jī)械零件、機(jī)械設(shè)計(jì)、原型制作、電子、傳感器、電機(jī)、單片機(jī)、編程、控制、自動(dòng)化產(chǎn)品、機(jī)器人、信號(hào)處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理、頭腦風(fēng)暴創(chuàng)新技法、精確發(fā)明法、試錯(cuò)學(xué)習(xí)方法、論文寫作、演講稿寫作、多元智能、多元能力等知識(shí)有自主體驗(yàn)。組織參加智能機(jī)器人競(jìng)賽，一方面需要學(xué)生有很高的鉆研能力、分析能力、動(dòng)手能力及創(chuàng)新能力等，同時(shí)，由于比賽是在建構(gòu)一個(gè)團(tuán)隊(duì)的情況下完成的，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力和管理能力等也會(huì)得到鍛煉。 ● 夢(mèng)幻專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)實(shí)踐平臺(tái)（ EPLabs） 可以成為機(jī)器人學(xué)，機(jī)械電子學(xué)等課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐室的卓越平臺(tái)。 ● 良好的可擴(kuò)展性 可以擴(kuò)展視覺、數(shù)字陀螺等傳感器 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 17 ● 可靠性 運(yùn)動(dòng)模塊有電流反饋，防止燒電機(jī)，采用有一定彈性的工程塑料，模擬人體的彈性，高度可靠。 ● 開放的軟件架構(gòu) 可以采用 GCC 或 VC++開發(fā)，用戶可以自己開發(fā)各種控制算法。iCountDOF。 Void main(void) { Int iCount,iSum。 ASMROBOT 的開發(fā)方式 方 式 1： 使用現(xiàn)成的行為控制編程軟件和 3 維運(yùn)動(dòng)編輯軟件 入門使用，直接下載運(yùn)行 方 式 2： 使用 GCC 語言直接為 ASMRobot 主控制器編程。 套裝配置： ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 16 1x CM5 控制器 (Atmel 公司 ATMega128, 16Mhz 單芯片 ) 18x Dynamixel AX12 運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié) (機(jī)器人 DC伺服馬達(dá)模塊 ) 1x AXS1機(jī)器人感測(cè)模塊 1x 完整版框架組 1x SMPS 外接電源線 (12V, 5A) 1x 可充電鎳氫電池 (, 2300mAh) 軟件光盤 快速上手指南 AS MROBOT 模塊化機(jī)器人系列 AS MROBOT 模塊化機(jī)器人系列采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)模塊，具有 高 開放性以及強(qiáng)大的開發(fā)能力，體積小，價(jià)格低，同樣是功能強(qiáng)大的專業(yè)級(jí)的研究和教育平臺(tái)。 核心特點(diǎn)： 全新 32 位 ARM7 內(nèi)核，高速運(yùn)算； 6000 毫安鋰電池，連續(xù)作戰(zhàn)能力強(qiáng)； 360 度全向探測(cè)裝置，測(cè)距裝置，任一位置檢測(cè)； 2 路最大電流 40A 的電機(jī)輸出； 6 路最大電流 的數(shù)字信號(hào)輸出； 24 路模擬信號(hào)輸入通道； 全金屬底盤，對(duì)抗強(qiáng)度高； 點(diǎn)陣式顯示屏，帶背光，能同時(shí)顯示字符與圖象； USB 接口方便您下載程序 多種總線擴(kuò)展接口，可以擴(kuò)展各種功能模塊 另外， UF 控制器還具有 I2C,SPI 等串行擴(kuò)展接口。 USB 接口方便您下載程序 ASUF控制器具有的 USB 接口，可以非常方便的下載您的程序和進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，非常適合大多數(shù)沒有串口的筆記本電腦使用。因此，其非常適合足球，擂臺(tái)等對(duì)電機(jī)有較高要求的高對(duì)抗項(xiàng)目的應(yīng)用。 路最大電流 的數(shù)字信號(hào)輸出 您可以使用這些數(shù)字信號(hào)輸出通道直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，繼電器以及其他的輸出設(shè)備 路最大電流 40A 的電機(jī)輸出 ASUF控制器集成了兩路大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出，最大電壓大于 18V，最大電流約為 40A。 其中，有 8 個(gè)數(shù)據(jù)通道為高速數(shù)據(jù)采集通道，每秒可以采集 40萬次輸入信號(hào)，采集速度約為 MF 的 80 倍。另外加上 32K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，因此非常適合您實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜，更龐大的應(yīng)用。該存儲(chǔ)器至少可以存儲(chǔ)約1萬個(gè) VJC流程圖模塊或者 1萬行的 JC（一種簡化的標(biāo)準(zhǔn) C語言）代碼。該存儲(chǔ)器可用作代碼和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。 ASUF控制器使用 45MHz的主頻，因此，更適合高速的處理應(yīng)用。 其指令集約為標(biāo)準(zhǔn)代碼兩倍的密度，卻仍然保持性能上的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)是傳統(tǒng) 16 位處理器所不具備的。因此其速度大約是普通處理器的 3倍。ASUF控制器 使用了 3級(jí)流水線技術(shù)，處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)的所有部分都可 連續(xù)工作。另外，控制器集成了 USB 程序下載接口和功率電機(jī)輸出接口使得其更容易使用。是您進(jìn)行比賽應(yīng)用程序、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集控制、程序課程教學(xué)和高級(jí)應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀硬件平臺(tái)。 從流程圖編程開始，容易上手，激發(fā)興趣 ， 又可以從流程圖自動(dòng)生成 C 語言，并可以直接用 C 語言編程實(shí)現(xiàn)控制，從而得以深入學(xué)習(xí)語言。 ASBUS 總線開放，用戶能根據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)，自主開發(fā)所需要的擴(kuò)展卡。 用戶能自行改造為滅火、足球比賽等各種各樣的機(jī)器人平臺(tái)。 （ 3）性格測(cè)試與分析。 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求 創(chuàng)新與實(shí)踐初級(jí)課程導(dǎo)言 項(xiàng)目： ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 10 （ 1）團(tuán)隊(duì) 激勵(lì)項(xiàng)目， 分組，選組長，各組成員策劃組名，口號(hào)和動(dòng)作。通過 不同 項(xiàng)目的鍛煉，能夠讓學(xué)生了解工科基礎(chǔ)學(xué)科：計(jì)算機(jī)、 C 語言、傳感器、自動(dòng)控制、機(jī)械電子等，并能產(chǎn)生濃厚的興趣，為以后的專業(yè)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 教師引導(dǎo)學(xué)生自主了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、傳感器和編程控制方法。 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 初級(jí)創(chuàng)新與實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)包括 ASUIII 機(jī)器人 及其配件 ，主要由機(jī)構(gòu)模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊、傳感模塊等組成，各相關(guān)專業(yè)學(xué)生可根據(jù)自身專業(yè)所學(xué)到的知識(shí)對(duì)模塊進(jìn) 行創(chuàng)新，各模塊配件均可以分散購買。 能力培養(yǎng)任務(wù)： 激發(fā)動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、協(xié)作能力、綜合能力和進(jìn)取精神；了解自己的多元智能和多元能力結(jié)構(gòu)，建立系統(tǒng)建構(gòu)自己能力特長的計(jì)劃。 教學(xué)目標(biāo) 學(xué)生可以利用該平臺(tái)，動(dòng)手組裝和 調(diào)試器人，搭建檢測(cè)電路，編寫控制軟件，獲得全方位的系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練 。在這個(gè)階段，學(xué)生可以對(duì)人工智能、圖像處理、自主導(dǎo)航、遺傳算法等前沿學(xué)科進(jìn)行深入研究及驗(yàn)證。在這個(gè)階段，學(xué)生可以根據(jù)自己的無限創(chuàng)意在創(chuàng)新模塊套件以及 ROBEI 這個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn) 成千上萬的項(xiàng)目實(shí)踐。 第三階段：在以上基礎(chǔ)上增加其 它各種擴(kuò)展傳感器、創(chuàng)新模塊套件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，熟練應(yīng)用不同傳感器自己設(shè)計(jì)方案以及試驗(yàn)環(huán)境來實(shí)現(xiàn)不同功能。 第二階段： 在第一階段的基礎(chǔ)上增加一些標(biāo)準(zhǔn)傳感器，學(xué)生可以通過對(duì)典型傳感器的學(xué)習(xí)，熟練掌握完整智能控制系統(tǒng)的編程與應(yīng)用方法，為拓展其它各種傳感器與功能模塊的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。而根據(jù)實(shí)際情況，可將實(shí)驗(yàn)室根據(jù)不同目的劃分為幾個(gè)實(shí)訓(xùn)階段。 （ 4） 針對(duì)高年級(jí)學(xué)生及研究生進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺(tái)， 深入研究目前前沿的學(xué)科知識(shí)，可以在該平臺(tái)進(jìn)行人工智能，圖像處理，語音識(shí)別，機(jī)器人自主導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制， 機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械電子學(xué)， 電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)器人學(xué)，自動(dòng)控制，數(shù)字控制，先進(jìn)控制，智能控制，傳感器，傳感