機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)方案-資料下載頁
2025-06-07 12:00本頁面
【正文】 制，也可由腳踏開關(guān)控制床鞍采用30176。斜式布局，結(jié)構(gòu)緊湊，主機(jī)占地面積僅不到3平方米（含自動排屑機(jī)），排屑流暢。 工業(yè)機(jī)器人師資培訓(xùn)“理實(shí)一體化”的教學(xué)方式對教師的能力提出更高的要求，模糊了傳統(tǒng)教學(xué)中理論課教師與實(shí)訓(xùn)教師之間的界線，只有即懂理論又懂操作的“雙師型教師”才能適應(yīng)“理實(shí)一體化”的教學(xué)。對此，華中數(shù)控專門針對傳統(tǒng)理論教學(xué)的教師制定了專業(yè)的“雙師型教師”培訓(xùn)計(jì)劃以提高教師的動手實(shí)踐水平。骨干師資培訓(xùn)服務(wù)思路：通過面授講授工業(yè)機(jī)器人基本常識、典型應(yīng)用、教學(xué)研討、技能大賽、企業(yè)參觀等內(nèi)容，然后提供實(shí)際應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，進(jìn)行實(shí)際操作演練；同時提供給參訓(xùn)人員相應(yīng)的教學(xué)資源包和學(xué)習(xí)教材，資源包內(nèi)容包括培訓(xùn)教學(xué)的理論講授、演練動畫、視頻、軟件包、工程應(yīng)用程序包等；提供在線學(xué)習(xí)及輔助教學(xué)的工具：微學(xué)在線，通過該系統(tǒng)，教師一方面能夠在參加培訓(xùn)班前在線上進(jìn)行理論學(xué)習(xí)，同時在教學(xué)中，也能夠用于輔助教學(xué)，實(shí)現(xiàn)學(xué)生課前與課后的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)，為老師與學(xué)生提供交流互助的平臺。工業(yè)機(jī)器人骨干教師師資培訓(xùn)內(nèi)容：1） 工業(yè)機(jī)器人概念2） 工業(yè)機(jī)器人工作原理介紹3） 數(shù)控桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)簡介4） 直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹與示教5） 六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹與示教6） 機(jī)器人自動化案例分析 自動化實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容設(shè)置根據(jù)目前市場需求，設(shè)計(jì)了以下幾種學(xué)習(xí)情境：1. 學(xué)習(xí)情境1：供料單元的安裝與調(diào)試通過對供料單元的安裝與調(diào)試，使學(xué)生學(xué)會使用電工工具和儀表，掌握電氣原理圖和氣動控制回路圖的識讀原則，能夠按照控制要求、結(jié)合單元工作流程對供料單元進(jìn)行安裝與調(diào)試。供料單元是生產(chǎn)線設(shè)備中最常見的一個單元，其結(jié)構(gòu)簡單，具有代表性，所以把供料單元作為第一個學(xué)習(xí)情境；讀懂供料單元的氣動控制回路圖、電氣控制原理圖，安裝供料單元的各部分組件、氣動元件和電氣元件，檢測并排除安裝過程中出現(xiàn)的各種故障，能夠?qū)┝蠁卧M(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)；本情境能夠起到承上啟下的作用，一方面需要識讀電氣原理圖、使用萬用表檢查安裝接線情況、使用工具進(jìn)行供料單元的安裝與調(diào)試，可復(fù)習(xí)“圖樣的識讀與繪制”、“電工電子產(chǎn)品制作與調(diào)試”和“手工與機(jī)械加工”等學(xué)習(xí)領(lǐng)域的內(nèi)容；另一方面氣缸的運(yùn)動控制、傳感器的安裝與調(diào)試、PLC的編程與控制等知識點(diǎn)也是后幾個知識點(diǎn)的基礎(chǔ)。2. 學(xué)習(xí)情境2：加工單元的安裝與調(diào)試通過對加工單元的安裝與調(diào)試，使學(xué)生學(xué)會對六工位加工旋轉(zhuǎn)臺各個工位的定位方法，掌握交流伺服電機(jī)的控制方法，能夠排除加工單元的常見故障。加工單元的功能是將機(jī)器人送來的的工件進(jìn)行加工。機(jī)床加工單元從原料到成品全自動。3. 學(xué)習(xí)情境3：安裝搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試通過對安裝搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試，使學(xué)生學(xué)會對工業(yè)機(jī)器人的使用，掌握機(jī)器人搬運(yùn)的工作原理，能夠排除安裝搬運(yùn)單元的常見故障。安裝搬運(yùn)單元的功能是將安裝單元送來的半成品工件進(jìn)行搬運(yùn)。通過旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件將半成品工件搬運(yùn)到下一個單元。4. 學(xué)習(xí)情境4：提取安裝單元的安裝與調(diào)試通過對提取安裝單元的安裝與調(diào)試，使學(xué)生學(xué)會對真空發(fā)生器及其傳感器的使用，掌握工件抓取的工作過程，能夠排除提取安裝單元的常見故障。5. 學(xué)習(xí)情境5：機(jī)器人弧焊單元的安裝與調(diào)試通過對弧焊單元的安裝與調(diào)試，使學(xué)生學(xué)會及機(jī)器人弧焊機(jī)的使用，了解機(jī)器人焊接特點(diǎn)、種類、方法，掌握離線編程方法，熟練操作機(jī)器人進(jìn)行電弧焊工作。焊接單元的功能是通過機(jī)器人配合機(jī)器人專業(yè)弧焊焊機(jī)，對工件進(jìn)行弧焊焊接工作。：工業(yè)機(jī)器人的操作與維護(hù)通過對工業(yè)機(jī)器人單元的操作與維護(hù)，此條自動化線上包括了目前在工業(yè)應(yīng)用范圍廣泛的六軸通用機(jī)器人、桁架機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，使學(xué)生學(xué)會對各種工業(yè)機(jī)器人控制方法，掌握手控盒調(diào)點(diǎn)的方法，能夠排除工業(yè)機(jī)器人單元的常見控制故障。：工業(yè)機(jī)器人的裝配與拆卸通過對工業(yè)機(jī)器人單元的配與拆卸，此條自動化線上包括了目前在工業(yè)應(yīng)用范圍廣泛的六軸通用機(jī)器人、桁架機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，使學(xué)生各種工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，掌握機(jī)器人的裝配與拆卸方法，能夠排除工業(yè)機(jī)器人單元的常見機(jī)械故障。三、 自動化實(shí)訓(xùn)教學(xué)實(shí)施過程創(chuàng)新模式在教學(xué)實(shí)施過程中，采用“教學(xué)做合一”的教學(xué)模式，在“教、學(xué)、做”一體化的實(shí)訓(xùn)室內(nèi)進(jìn)行。理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)交叉進(jìn)行，這樣不僅體現(xiàn)了理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，讓理論服務(wù)于實(shí)踐，而且還能提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性，避免連續(xù)上理論課使學(xué)生感到枯燥；邊學(xué)邊干，不斷充實(shí)和鞏固理論知識，不斷加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生真正做到“學(xué)做合一”。教學(xué)實(shí)施由資訊、計(jì)劃、決策、實(shí)施、檢查和評估等六個步驟組成。：學(xué)生需要進(jìn)行項(xiàng)目分析，檢索相關(guān)資料，調(diào)研自動線的功能、用途、外觀等信息；教師要引導(dǎo)學(xué)生檢索資料或提供給學(xué)生部分資料，培養(yǎng)學(xué)生對信息的獲取能力和歸納處理能力。:學(xué)生根據(jù)資訊階段獲取的相關(guān)資料，提出幾個安裝與調(diào)試方案；教師要給予必要的指導(dǎo)，幫助每組學(xué)生都能提出自己的方案。：學(xué)生對計(jì)劃階段提出的方案進(jìn)行可行性研究，評價每個方案，在教師的幫助下選定一個方案；教師要根據(jù)學(xué)生的具體情況幫助學(xué)生選擇合適的方案，選擇項(xiàng)目的復(fù)雜程度應(yīng)與學(xué)生的水平相近，保證任務(wù)的完成。：學(xué)生根據(jù)選定的方案將任務(wù)分解成若干個模塊，并進(jìn)行組內(nèi)分工，明確任務(wù)后，完成任務(wù)；教師需要為任務(wù)的完成提供必要的物質(zhì)支持，并起督導(dǎo)作用。：組內(nèi)檢查，學(xué)生對安裝調(diào)試好的單元進(jìn)行工作效果測試，整理安裝調(diào)試日志；教師指導(dǎo)學(xué)生使用相關(guān)檢查儀器。：每組學(xué)生講解安裝調(diào)試的實(shí)施方案，進(jìn)行小組間的互評；教師對每組安裝的計(jì)劃、方案和完成過程進(jìn)行點(diǎn)評。綜合組內(nèi)自評、組間互評和教師評價的結(jié)果，形成最終成績。四、 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化基地建設(shè)方案 28 / 28
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