機器人實訓基地建設方案-資料下載頁
2025-06-07 12:00本頁面
【正文】 制，也可由腳踏開關控制床鞍采用30176。斜式布局，結構緊湊，主機占地面積僅不到3平方米（含自動排屑機），排屑流暢。 工業(yè)機器人師資培訓“理實一體化”的教學方式對教師的能力提出更高的要求，模糊了傳統(tǒng)教學中理論課教師與實訓教師之間的界線，只有即懂理論又懂操作的“雙師型教師”才能適應“理實一體化”的教學。對此，華中數(shù)控專門針對傳統(tǒng)理論教學的教師制定了專業(yè)的“雙師型教師”培訓計劃以提高教師的動手實踐水平。骨干師資培訓服務思路：通過面授講授工業(yè)機器人基本常識、典型應用、教學研討、技能大賽、企業(yè)參觀等內容，然后提供實際應用的實訓環(huán)節(jié)，進行實際操作演練；同時提供給參訓人員相應的教學資源包和學習教材，資源包內容包括培訓教學的理論講授、演練動畫、視頻、軟件包、工程應用程序包等；提供在線學習及輔助教學的工具：微學在線，通過該系統(tǒng)，教師一方面能夠在參加培訓班前在線上進行理論學習，同時在教學中，也能夠用于輔助教學，實現(xiàn)學生課前與課后的學習輔導，為老師與學生提供交流互助的平臺。工業(yè)機器人骨干教師師資培訓內容：1） 工業(yè)機器人概念2） 工業(yè)機器人工作原理介紹3） 數(shù)控桁架機器人控制系統(tǒng)簡介4） 直角坐標機器人機械結構介紹與示教5） 六軸機器人結構介紹與示教6） 機器人自動化案例分析 自動化實訓教學內容設置根據(jù)目前市場需求，設計了以下幾種學習情境：1. 學習情境1：供料單元的安裝與調試通過對供料單元的安裝與調試，使學生學會使用電工工具和儀表，掌握電氣原理圖和氣動控制回路圖的識讀原則，能夠按照控制要求、結合單元工作流程對供料單元進行安裝與調試。供料單元是生產線設備中最常見的一個單元，其結構簡單，具有代表性，所以把供料單元作為第一個學習情境；讀懂供料單元的氣動控制回路圖、電氣控制原理圖，安裝供料單元的各部分組件、氣動元件和電氣元件，檢測并排除安裝過程中出現(xiàn)的各種故障，能夠對供料單元進行PLC程序的設計；本情境能夠起到承上啟下的作用，一方面需要識讀電氣原理圖、使用萬用表檢查安裝接線情況、使用工具進行供料單元的安裝與調試，可復習“圖樣的識讀與繪制”、“電工電子產品制作與調試”和“手工與機械加工”等學習領域的內容；另一方面氣缸的運動控制、傳感器的安裝與調試、PLC的編程與控制等知識點也是后幾個知識點的基礎。2. 學習情境2：加工單元的安裝與調試通過對加工單元的安裝與調試，使學生學會對六工位加工旋轉臺各個工位的定位方法，掌握交流伺服電機的控制方法，能夠排除加工單元的常見故障。加工單元的功能是將機器人送來的的工件進行加工。機床加工單元從原料到成品全自動。3. 學習情境3：安裝搬運單元的安裝與調試通過對安裝搬運單元的安裝與調試，使學生學會對工業(yè)機器人的使用，掌握機器人搬運的工作原理，能夠排除安裝搬運單元的常見故障。安裝搬運單元的功能是將安裝單元送來的半成品工件進行搬運。通過旋轉搬運組件將半成品工件搬運到下一個單元。4. 學習情境4：提取安裝單元的安裝與調試通過對提取安裝單元的安裝與調試，使學生學會對真空發(fā)生器及其傳感器的使用，掌握工件抓取的工作過程，能夠排除提取安裝單元的常見故障。5. 學習情境5：機器人弧焊單元的安裝與調試通過對弧焊單元的安裝與調試，使學生學會及機器人弧焊機的使用，了解機器人焊接特點、種類、方法，掌握離線編程方法，熟練操作機器人進行電弧焊工作。焊接單元的功能是通過機器人配合機器人專業(yè)弧焊焊機，對工件進行弧焊焊接工作。：工業(yè)機器人的操作與維護通過對工業(yè)機器人單元的操作與維護，此條自動化線上包括了目前在工業(yè)應用范圍廣泛的六軸通用機器人、桁架機械手、圓柱坐標機器人，使學生學會對各種工業(yè)機器人控制方法，掌握手控盒調點的方法，能夠排除工業(yè)機器人單元的常見控制故障。：工業(yè)機器人的裝配與拆卸通過對工業(yè)機器人單元的配與拆卸，此條自動化線上包括了目前在工業(yè)應用范圍廣泛的六軸通用機器人、桁架機械手、圓柱坐標機器人，使學生各種工業(yè)機器人的基本結構，掌握機器人的裝配與拆卸方法，能夠排除工業(yè)機器人單元的常見機械故障。三、 自動化實訓教學實施過程創(chuàng)新模式在教學實施過程中，采用“教學做合一”的教學模式，在“教、學、做”一體化的實訓室內進行。理論教學與實踐教學交叉進行，這樣不僅體現(xiàn)了理論與實踐的緊密結合，讓理論服務于實踐，而且還能提高學生的學習興趣和積極性，避免連續(xù)上理論課使學生感到枯燥；邊學邊干，不斷充實和鞏固理論知識，不斷加強實踐教學的學習，使學生真正做到“學做合一”。教學實施由資訊、計劃、決策、實施、檢查和評估等六個步驟組成。：學生需要進行項目分析，檢索相關資料，調研自動線的功能、用途、外觀等信息；教師要引導學生檢索資料或提供給學生部分資料，培養(yǎng)學生對信息的獲取能力和歸納處理能力。:學生根據(jù)資訊階段獲取的相關資料，提出幾個安裝與調試方案；教師要給予必要的指導，幫助每組學生都能提出自己的方案。：學生對計劃階段提出的方案進行可行性研究，評價每個方案，在教師的幫助下選定一個方案；教師要根據(jù)學生的具體情況幫助學生選擇合適的方案，選擇項目的復雜程度應與學生的水平相近，保證任務的完成。：學生根據(jù)選定的方案將任務分解成若干個模塊，并進行組內分工，明確任務后，完成任務；教師需要為任務的完成提供必要的物質支持，并起督導作用。：組內檢查，學生對安裝調試好的單元進行工作效果測試，整理安裝調試日志；教師指導學生使用相關檢查儀器。：每組學生講解安裝調試的實施方案，進行小組間的互評；教師對每組安裝的計劃、方案和完成過程進行點評。綜合組內自評、組間互評和教師評價的結果，形成最終成績。四、 工業(yè)機器人理實一體化基地建設方案 28 / 28
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1