開源機(jī)器人比賽方案-資料下載頁(yè)
2025-05-06 00:48本頁(yè)面
【正文】 下。在靶子落下后不得射擊，否則扣分。靶機(jī)和射擊裝置均被固定并瞄準(zhǔn)好，選手僅需要在射擊裝置兩邊位置安裝好自己的機(jī)器人裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶子的偵測(cè)和對(duì)射擊裝置的觸發(fā)即可，機(jī)器人裝置不能超過裝置線出現(xiàn)在射擊裝置的前方，只能在兩邊，否則判定任務(wù)失敗。靶子抬起后的大小和高度都是統(tǒng)一固定的。射擊裝置會(huì)提供三根線給選手連接以實(shí)現(xiàn)觸發(fā)發(fā)射。其中紅色線是 進(jìn)電線，黑色線是地線，白色線是數(shù)字口信號(hào)線，選手可以用普通的杜邦線連接它們，通過給以白色數(shù)字線輸出高低電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射的啟動(dòng)和停止，給高電壓信號(hào)即發(fā)射，給低電壓信號(hào)即停。任務(wù)完成過程中不能撞擊槍體，否則視作任務(wù)失敗。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報(bào)贏。射擊裝置的左邊安裝了一個(gè)觸碰裝置，當(dāng)用手觸碰該裝置時(shí)槍會(huì)射擊，該裝置僅用于調(diào)試時(shí)測(cè)試射擊是否正常，選手可以稍作測(cè)試但不能持續(xù)重復(fù)去玩。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢。觸碰裝置分值計(jì)算：分?jǐn)?shù)擊落分*減項(xiàng)分擊落分由靶機(jī)自動(dòng)記錄。減項(xiàng)分為當(dāng)出現(xiàn)靶子落下狀態(tài)，出現(xiàn)發(fā)射的情況，扣一次分直到靶子抬起，如果抬起并落下后又出現(xiàn)這種情況則再扣分，依此累計(jì)總扣分，總扣分達(dá)分或總分為負(fù)分時(shí)任務(wù)失敗計(jì)分，不計(jì)負(fù)分。壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚躋馱。有其它任務(wù)失敗情況分?jǐn)?shù)也計(jì)分；任務(wù)四：后勤補(bǔ)給（拓展任務(wù)）場(chǎng)地圖：在圖中間三個(gè)小圈內(nèi)會(huì)有一個(gè)黃色乒乓球，具體位置由比賽開始時(shí)抽簽決定，抽簽后位置即確定不再改動(dòng)，機(jī)器人從左下解綠色框內(nèi)出發(fā)，把小球放置到圖中黃色即完成任務(wù)，黃色區(qū)大小為*,會(huì)有高的圍欄。機(jī)器人可以走任何路線，最終以乒乓球是否在黃色區(qū)作為任務(wù)是否完成的判定標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)完成時(shí)間不能超過秒，否則終止任務(wù)計(jì)分。允許觸碰或移動(dòng)黃色區(qū)上的圍欄邊框。乒乓球垂直投影和黃色區(qū)有重疊均視作放置成功。蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅籜葦。分值計(jì)算：完成任務(wù)計(jì)分。未完成計(jì)分。5 / 5
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