開源機(jī)器人比賽方案(已修改)
2025-05-18 00:48 本頁(yè)面
【正文】 “開源機(jī)器人”比賽方案一、賽事簡(jiǎn)述是目前全球創(chuàng)客界廣為人知、應(yīng)用廣泛的一款開源硬件，它具備豐富的共享資源以及擴(kuò)展功能。隨著開源硬件及相關(guān)軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展，的使用難度越來越低，已完全適用于中小學(xué)生。學(xué)習(xí)，對(duì)于打開中小學(xué)生的創(chuàng)作空間、提升中小學(xué)生創(chuàng)作思路有極大的幫助。在目前全國(guó)大力倡導(dǎo)創(chuàng)客教育的大背景下，越來越多的中小學(xué)生參與到學(xué)習(xí)開源硬件的隊(duì)伍中，本賽事的主要目的就是進(jìn)一步推動(dòng)開源機(jī)器人在中小學(xué)的普及。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。二、比賽形式要求參賽隊(duì)自行攜帶散裝器材于分鐘內(nèi)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行機(jī)器人搭建和設(shè)計(jì)程序以完成比賽任務(wù)。三、競(jìng)賽組別小學(xué)組、中學(xué)組（含初中、高中）四、競(jìng)賽報(bào)名每支參賽隊(duì)的參賽人數(shù)為名學(xué)生和名指導(dǎo)教師。各組別每校至多支參賽隊(duì)。五、競(jìng)賽器材說明現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽的比賽器材必須采用開源器材，由參賽隊(duì)自行攜帶，不限品牌，只要是均可參賽，參賽隊(duì)在訓(xùn)練時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇合適的器材。聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈禍測(cè)。器材分為控制器、傳感器、顯示器、結(jié)構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與舵機(jī)、相關(guān)電子件等。對(duì)于器材的規(guī)格說明如下：、控制器數(shù)量每臺(tái)機(jī)器人只能使用一個(gè)控制器。、基于控制器的技術(shù)要求只允許使用各種形態(tài)的開發(fā)板（控制器），能接受官方 軟件對(duì)其成功上傳程序的開發(fā)板可認(rèn)定為是開發(fā)板。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟婭騍。、可能需要使用的傳感器和電子件數(shù)碼管、按鈕、聲音傳感器、光線傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、傾角傳感器、震動(dòng)傳感器、軌跡傳感器、避障傳感器、超聲波傳感器、觸碰傳感器、蜂鳴器、燈、風(fēng)扇、模塊、數(shù)碼管模塊釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。所有的傳感器必須是只有一組或者一個(gè)檢測(cè)不同物理量的傳感器單元（單路輸入或者輸出。、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)額定電壓不超過的電機(jī)，額定電壓不超過的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)、電源的規(guī)格每臺(tái)機(jī)器
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