開(kāi)源機(jī)器人比賽方案(編輯修改稿)
2025-06-02 00:48 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 現(xiàn)場(chǎng)按要求排隊(duì)。廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷巹癩。要求選手自己記住使用了多少次記分名額，因?yàn)椴煌娜蝿?wù)在不同的裁判處計(jì)分，比賽過(guò)程中裁判無(wú)從判斷選手是否記分次數(shù)超過(guò)次，如果在統(tǒng)計(jì)總成績(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)有超出次記分的情況，將扣除掉其中多余的較好的任務(wù)成績(jī)，并且總成績(jī)?cè)倏鄯?。選手一定要自己記住記了多少次分以免超出被扣分。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。選手所采用機(jī)器人設(shè)備必須是開(kāi)源機(jī)器人，判定標(biāo)準(zhǔn)以是否能實(shí)現(xiàn)使用官方 軟件向主控器下載程序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)，對(duì)于裁判有質(zhì)疑的設(shè)備，選手要能夠用自己所帶電腦上安裝的 軟件向裁判演示證明。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴(lài)縈詰。同一個(gè)機(jī)器人裝置身上不允許出現(xiàn)兩個(gè)或以上的控制器，所使用的傳感器不允許出現(xiàn)多個(gè)傳感同類(lèi)感應(yīng)頭或者集成了的集成式傳感。籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)櫧撻。所有的比賽任務(wù)均不可以使用任何具有人為遙控能力的裝置或設(shè)備,一旦使用判定為該任務(wù)項(xiàng)目失敗，計(jì)分。比賽中涉及到走軌跡路線(xiàn)的，如果機(jī)器人的垂直投影離開(kāi)軌跡線(xiàn)則判定為機(jī)器人脫軌機(jī)器人大小在完成任務(wù)的任何時(shí)間內(nèi)垂直投影不能超過(guò)*，超過(guò)則不允許計(jì)分。比賽過(guò)程中一旦被舉報(bào)并被發(fā)現(xiàn)查實(shí)參賽隊(duì)使用其它參賽隊(duì)機(jī)器人參賽的，兩隊(duì)均總分計(jì)分，并呈報(bào)裁判組，對(duì)參賽隊(duì)所在學(xué)?？偝煽?jī)以一定的扣分，兩個(gè)參賽隊(duì)來(lái)自同一學(xué)校的一樣處理。預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買(mǎi)闥。比賽時(shí)裁判有權(quán)在比賽現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況更改賽制細(xì)。七、具體任務(wù)說(shuō)明：任務(wù)一：急速行軍場(chǎng)地圖：終點(diǎn)線(xiàn)場(chǎng)地總大小米*米，機(jī)器人從起點(diǎn)區(qū)出發(fā)，出發(fā)前不能超過(guò)起點(diǎn)區(qū)的綠線(xiàn)，完成任務(wù)需要當(dāng)裁判說(shuō)完“開(kāi)始“后選手方可啟動(dòng)機(jī)器人，要求機(jī)器人沿軌跡以任意方式行動(dòng)，期間機(jī)器人的垂直投影不能離開(kāi)軌跡線(xiàn)，終點(diǎn)的黑色橫線(xiàn)為終點(diǎn)線(xiàn)，黑色橫線(xiàn)到后面的黑灰馬賽克區(qū)均為停止區(qū)，機(jī)器人在抵達(dá)終點(diǎn)線(xiàn)后要求停止在終點(diǎn)區(qū)，裁判以機(jī)器在人垂直投影抵達(dá)終點(diǎn)
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