開源機器人比賽方案(編輯修改稿)
2025-06-02 00:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 現(xiàn)場按要求排隊。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩。要求選手自己記住使用了多少次記分名額，因為不同的任務(wù)在不同的裁判處計分，比賽過程中裁判無從判斷選手是否記分次數(shù)超過次，如果在統(tǒng)計總成績時發(fā)現(xiàn)有超出次記分的情況，將扣除掉其中多余的較好的任務(wù)成績，并且總成績再扣分。選手一定要自己記住記了多少次分以免超出被扣分。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。選手所采用機器人設(shè)備必須是開源機器人，判定標準以是否能實現(xiàn)使用官方 軟件向主控器下載程序為標準，對于裁判有質(zhì)疑的設(shè)備，選手要能夠用自己所帶電腦上安裝的 軟件向裁判演示證明。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰。同一個機器人裝置身上不允許出現(xiàn)兩個或以上的控制器，所使用的傳感器不允許出現(xiàn)多個傳感同類感應(yīng)頭或者集成了的集成式傳感?；[叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)櫧撻。所有的比賽任務(wù)均不可以使用任何具有人為遙控能力的裝置或設(shè)備,一旦使用判定為該任務(wù)項目失敗，計分。比賽中涉及到走軌跡路線的，如果機器人的垂直投影離開軌跡線則判定為機器人脫軌機器人大小在完成任務(wù)的任何時間內(nèi)垂直投影不能超過*，超過則不允許計分。比賽過程中一旦被舉報并被發(fā)現(xiàn)查實參賽隊使用其它參賽隊機器人參賽的，兩隊均總分計分，并呈報裁判組，對參賽隊所在學(xué)?？偝煽円砸欢ǖ目鄯郑瑑蓚€參賽隊來自同一學(xué)校的一樣處理。預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買闥。比賽時裁判有權(quán)在比賽現(xiàn)場依據(jù)現(xiàn)場情況更改賽制細。七、具體任務(wù)說明：任務(wù)一：急速行軍場地圖：終點線場地總大小米*米，機器人從起點區(qū)出發(fā)，出發(fā)前不能超過起點區(qū)的綠線，完成任務(wù)需要當裁判說完“開始“后選手方可啟動機器人，要求機器人沿軌跡以任意方式行動，期間機器人的垂直投影不能離開軌跡線，終點的黑色橫線為終點線，黑色橫線到后面的黑灰馬賽克區(qū)均為停止區(qū)，機器人在抵達終點線后要求停止在終點區(qū)，裁判以機器在人垂直投影抵達終點
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