機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-07-23 05:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)態(tài)未知環(huán)境的感知方法、環(huán)境建模與重構(gòu)的理論以及多種目標(biāo)信息識(shí)別與計(jì)算的理論與方法；全方位和局部信息相結(jié)合的自主導(dǎo)航與定位的理論和方法；完整約束和非完整約束條件下的機(jī)器人軌跡、任務(wù)和路徑的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)智能規(guī)劃與決策的理論與方法；基于行為特征的機(jī)器人系統(tǒng)智能建模理論與方法，模型存在不確定性和與未知環(huán)境交互作用的智能控制方法；機(jī)器人的生物感知與行為的仿生理論與仿生控制技術(shù)；多機(jī)器人系統(tǒng)的群體體系結(jié)構(gòu)、面向多機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人個(gè)體體系結(jié)構(gòu)以及兩者的有機(jī)結(jié)合方法；基于動(dòng)態(tài)、分布式局部環(huán)境的不完整信息的全局環(huán)境構(gòu)建的理論與技術(shù)；多機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人群體強(qiáng)化智能學(xué)習(xí)以及群體行為的理論與方法；多機(jī)器人系統(tǒng)合作及協(xié)調(diào)控制策略與機(jī)制。168。 人機(jī)交互與和諧共存的理論與技術(shù)人與機(jī)器人間通過(guò)手語(yǔ)、圖像、語(yǔ)音等新型多通道信息交互技術(shù)，以及新型的人機(jī)交互設(shè)備和交互過(guò)程中的安全機(jī)制；從生物感知的角度研究交互信息的獲取和理解；利用多源信號(hào)的生物/機(jī)電系統(tǒng)接口的基礎(chǔ)理論和技術(shù)；遙操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及拓?fù)潢P(guān)系；解決大時(shí)延條件下的遙操作控制理論與方法，以及遙操作虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)；遙操作系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)理論與方法。168。 機(jī)器人及機(jī)電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)研究面向國(guó)家重大科學(xué)工程的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，包括核、極地、空間探測(cè)的自主機(jī)器人系統(tǒng)以及重大模擬與仿真裝備； 研究面向國(guó)防安全的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，包括軍用、反恐偵查機(jī)器人化無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)； 面向安全生產(chǎn)、防災(zāi)救援需求的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，包括煤礦井下礦難搜救機(jī)器人、油井及油氣管線巡檢機(jī)器人等； 面向國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)重大行業(yè)（機(jī)械制造、石化、冶金、汽車等）的機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)裝備； 面向光電制造與生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)的精密作業(yè)設(shè)備； 研究納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)與微操作機(jī)器人、微小型機(jī)器人、仿生機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、遙操作與網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)器人、移動(dòng)操作機(jī)器人、多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)等。3. 科研成果微驅(qū)動(dòng)與微操作、醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、先進(jìn)機(jī)構(gòu)與控制、多機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制、虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真、遙操作機(jī)器人、重大模擬仿真裝備、仿生機(jī)器人、機(jī)器人部件等。4. 聯(lián)系方式網(wǎng)址：聯(lián)系人：張蕊 Tel:045186414422；Email:ruier001@聯(lián)系人：杜志江 Tel:045186403362；Email:duzj01@三. 沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份有限公司1. 簡(jiǎn)介沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司公司是
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1