機器人研發(fā)機構(gòu)(編輯修改稿)
2025-07-23 05:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動態(tài)未知環(huán)境的感知方法、環(huán)境建模與重構(gòu)的理論以及多種目標(biāo)信息識別與計算的理論與方法；全方位和局部信息相結(jié)合的自主導(dǎo)航與定位的理論和方法；完整約束和非完整約束條件下的機器人軌跡、任務(wù)和路徑的靜態(tài)、動態(tài)智能規(guī)劃與決策的理論與方法；基于行為特征的機器人系統(tǒng)智能建模理論與方法，模型存在不確定性和與未知環(huán)境交互作用的智能控制方法；機器人的生物感知與行為的仿生理論與仿生控制技術(shù)；多機器人系統(tǒng)的群體體系結(jié)構(gòu)、面向多機器人系統(tǒng)的機器人個體體系結(jié)構(gòu)以及兩者的有機結(jié)合方法；基于動態(tài)、分布式局部環(huán)境的不完整信息的全局環(huán)境構(gòu)建的理論與技術(shù)；多機器人系統(tǒng)中機器人群體強化智能學(xué)習(xí)以及群體行為的理論與方法；多機器人系統(tǒng)合作及協(xié)調(diào)控制策略與機制。168。 人機交互與和諧共存的理論與技術(shù)人與機器人間通過手語、圖像、語音等新型多通道信息交互技術(shù)，以及新型的人機交互設(shè)備和交互過程中的安全機制；從生物感知的角度研究交互信息的獲取和理解；利用多源信號的生物/機電系統(tǒng)接口的基礎(chǔ)理論和技術(shù)；遙操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及拓撲關(guān)系；解決大時延條件下的遙操作控制理論與方法，以及遙操作虛擬現(xiàn)實技術(shù)；遙操作系統(tǒng)性能評價理論與方法。168。 機器人及機電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)研究面向國家重大科學(xué)工程的機器人技術(shù)與系統(tǒng)，包括核、極地、空間探測的自主機器人系統(tǒng)以及重大模擬與仿真裝備； 研究面向國防安全的機器人技術(shù)與系統(tǒng)，包括軍用、反恐偵查機器人化無人作戰(zhàn)平臺； 面向安全生產(chǎn)、防災(zāi)救援需求的機器人技術(shù)與系統(tǒng)，包括煤礦井下礦難搜救機器人、油井及油氣管線巡檢機器人等； 面向國家國民經(jīng)濟重大行業(yè)（機械制造、石化、冶金、汽車等）的機器人及自動化生產(chǎn)裝備； 面向光電制造與生命科學(xué)實驗的精密作業(yè)設(shè)備； 研究納米級微驅(qū)動與微操作機器人、微小型機器人、仿生機器人、智能服務(wù)機器人、遙操作與網(wǎng)絡(luò)操作機器人、移動操作機器人、多機器人協(xié)作系統(tǒng)等。3. 科研成果微驅(qū)動與微操作、醫(yī)療機器人、工業(yè)機器人、空間機器人、服務(wù)機器人、先進機構(gòu)與控制、多機器人協(xié)調(diào)與控制、虛擬現(xiàn)實與仿真、遙操作機器人、重大模擬仿真裝備、仿生機器人、機器人部件等。4. 聯(lián)系方式網(wǎng)址：聯(lián)系人：張蕊 Tel:045186414422；Email:ruier001@聯(lián)系人：杜志江 Tel:045186403362；Email:duzj01@三. 沈陽新松機器人股份有限公司1. 簡介沈陽新松機器人自動化股份有限公司公司是
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1