機器人實訓基地建設方案(編輯修改稿)
2025-07-04 12:00 本頁面
【文章內容簡介】 器人的基本認知、操作、基礎編程能力，具備成為企業(yè)工業(yè)機器人操作及維護技工能力。技能資格認證及標準：華中數(shù)控提供的工業(yè)機器人初級技工資格認證表1 工業(yè)機器人初級技工資格認證標準一級指標二級指標指標說明理論掌握能力標準基礎知識掌握程度電氣基礎、機械結構基礎、機電、數(shù)控技術等基礎課程具備掌握水平機器人基礎認知掌握機械本體、控制、電氣等基本原理機器人基礎編程掌握機器人示教和編程的專業(yè)詞匯、基本功能、操作步驟等知識點。機器人維護與管理機器人操作中主要故障點、日常維護與管理規(guī)范等基本知識掌握實踐應用能力標準示教編程操作能力能正確選擇機器人運行模式、示教操作，熟練完成機器人各軸運動；獨立自主單機器完成項目應用實訓能力具有獨立編程完成機器人搬運、碼垛、抓取等單機器應用項目；具備獨立完成多機器人聯(lián)動實訓項目能力能夠實現(xiàn)程序的連續(xù)運行和單周運行工業(yè)機器人主要就業(yè)崗位主要有兩個方面：一是技術路線，機器人運行維護與管理；機器人維修調試；機器人工作站設計與安裝。二是銷售客服路線，機器人銷售工程師，售后客服工程師。表2 工業(yè)機器人典型崗位的對應職業(yè)技能要求序號典型工作崗位工作任務職業(yè)能力要求1工業(yè)機器人操作應用崗位1．能夠熟練操作機器人進行各種作業(yè)。2．能夠熟練處理工業(yè)機器人在使用過程動作要求。按照動作要求，編制相應的控制程序。對機器人的動作誤差能夠調試調整。1. 具有閱讀電氣原理圖及接線圖的能力；2. 能按規(guī)范操作機器人。3. 能看懂工業(yè)機器人的說明書。2工業(yè)機器人設計研發(fā)崗位1. 能夠對工業(yè)機器人的功能進行程序編譯。2. 能夠正確對工業(yè)機器人的機械部分、電氣控制部分、程序控制部分進行相應的開發(fā)與設計。3. 能夠熟練對工業(yè)機器人進行試驗與檢測。2. 完成調試過程中出現(xiàn)的各種不良現(xiàn)象及可能的故障因素的記錄。1. 能正確、可靠選擇和安裝機器人的機械零部件。2. 能閱讀設備的機械圖、電氣原理圖、線路連接圖及裝配圖。3. 能按機器人的說明書完成電氣部分和控制部分的安裝及調試。4. 能對安裝后的機器人的工作精度進行檢驗。3工業(yè)機器人維修保養(yǎng)崗位1．能夠對工業(yè)機器人進行定期維護與保養(yǎng)。2．能夠制定出工業(yè)機器人對應的點檢單和保養(yǎng)程序。3．能夠確選擇、合理使用設備安裝工具，并對其進行保養(yǎng)。4．能夠快速熟練處理工業(yè)機器人在使用過程中出現(xiàn)的各種故障現(xiàn)象。 1. 能正確選擇、合理使用設備安裝工具，并對其進行保養(yǎng)。2．能正確選擇并合理使用常用和專業(yè)調試工具。3．能使用專用儀器、設備完成設備的參數(shù)調整并進行檢查。4．能完成電氣控制系統(tǒng)和電氣控制設備的連接，有PLC控制程序編制與調試能力。5．能按規(guī)程進行設備調試，并具備技術文件的記錄與整理能力。6. 能編制設備檢修計劃。22 課程設置與教學資源庫建設（1） 課程設置本方案建議以數(shù)控技術專業(yè)的課程體系為基礎，分別嵌入工業(yè)機器人理論與實踐系列課程。隨著工業(yè)機器人課程建及第一部分：基礎部分（此部分可根據(jù)情況而定）機械制圖與CAD課程主要內容包括：制圖基本知識與技能，正投影法及基本體視圖、軸測圖、組合體、圖樣的基本表示法、常用件的特殊表示法、零件與部件的表達、機械圖樣中的技術要求、零件圖識讀、機械CAD繪圖等。機械設計基礎課程主要內容包括：機械中常用機構、通用零部件的工作原理、結構特點、基本設計理論和基本計算方法，機械動力學和機械系統(tǒng)方案設計，機械零部件選用和設計等。自動控制原理課程的主要內容包括：主要講授自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率域方法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、系統(tǒng)采樣理論等。電工電子技術課程主要內容包括：分模擬電子與數(shù)字電子二部分，其模擬電子技術主要講授半導體放大、負反饋、差動、功率放大、集成運放及振蕩、調制、解調、電源及可控硅電路等基本電路原理等。傳感器與檢測技術課程主要內容包括：各類傳感器的原理、結構、測量電路和應用方法，以及常用傳感器、近代新型傳感器即使及信號調整電路等內容。微機原理與單片機技術微機原理與單片機技術課程的主要內容包括：單片機及其系統(tǒng)的硬件結構、工作原理、指令系統(tǒng)、匯編語言程序設計、中斷系統(tǒng)、單片機的擴展、接口技術、串行通信等知識。電機與拖動課程的主要內容包括：交流電機、直流電機、控制電機及變壓器等的基本結構與工作原理以及電力拖動系統(tǒng)的運行性能、分析計算、電機選擇與實驗等。數(shù)控技術及數(shù)控系統(tǒng)課程的主要內容包括：數(shù)控技術知識及數(shù)控系統(tǒng)知識，典型控制線路的組成、動作原理、線路特點、常見故障及處理等；第二部分：專業(yè)課程伺服系統(tǒng)控制技術課程的主要內容包括：伺服電機及其驅動的基本概念；伺服電機以及驅動的結構特點、測試/實驗方法、選型技術；位置測量系統(tǒng)的基本原理和伺服控制技術的應用特點等。電氣控制與PLC課程的主要內容包括：常用低壓控制電器的作用、符號、型號及選用，典型控制線路的組成、動作原理、線路特點、常見故障及處理等；可編程序控制器的指令系統(tǒng)及應用，主要介紹可編程序控制器的組成原理、指令系統(tǒng)、常用程序、典型應用等工業(yè)機器人的機械結構 課程的主要內容包括：機器人的定義、應用與發(fā)展；工業(yè)機器人的組成、分類、特點；工業(yè)機器人總體、傳動部件、臂部、手腕、手部、機身及行走機構原理、工作過程與安裝。工業(yè)機器人的控制 課程的主要內容包括：工業(yè)機器人控制的特點、方式及分類；工業(yè)機器人控制系統(tǒng)組成與
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