機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)方案(文件)
【正文】 結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、機(jī)電、數(shù)控基礎(chǔ)課程。二是銷售客服路線，機(jī)器人銷售工程師，售后客服工程師。對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作誤差能夠調(diào)試調(diào)整。2. 能夠正確對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分、電氣控制部分、程序控制部分進(jìn)行相應(yīng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)。2. 能閱讀設(shè)備的機(jī)械圖、電氣原理圖、線路連接圖及裝配圖。2．能夠制定出工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的點(diǎn)檢單和保養(yǎng)程序。2．能正確選擇并合理使用常用和專業(yè)調(diào)試工具。6. 能編制設(shè)備檢修計(jì)劃。自動(dòng)控制原理課程的主要內(nèi)容包括：主要講授自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡微機(jī)原理與單片機(jī)技術(shù)微機(jī)原理與單片機(jī)技術(shù)課程的主要內(nèi)容包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)及其系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、中斷系統(tǒng)、單片機(jī)的擴(kuò)展、接口技術(shù)、串行通信等知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人的控制 課程的主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人控制的特點(diǎn)、方式及分類；工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成與原理；伺服系統(tǒng)控制組成與原理；工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及其他設(shè)置。 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)（1課時(shí)） RAPID 編程語(yǔ)言介紹及其基本指令（1課時(shí)）I/O 信號(hào)介紹及配置（1課時(shí)）機(jī)器人系統(tǒng)重啟指令介紹（1課時(shí)）程序保存，系統(tǒng)備份（1課時(shí)）機(jī)器人系統(tǒng)配置及安裝（1課時(shí)）校正方式介紹（1課時(shí)）工業(yè)機(jī)器人的日常管理與維護(hù)（3課時(shí)）機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理；（1課時(shí)）4個(gè)知識(shí)點(diǎn)教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)，至少3個(gè)微課程視頻資源，3套試題庫(kù)和電子教案，2個(gè)flash動(dòng)畫(huà)，2個(gè)現(xiàn)場(chǎng)演練錄制視頻。23 實(shí)驗(yàn)及學(xué)習(xí)教材華中數(shù)控將組織搭建“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)教合作聯(lián)盟”，牽頭組織職業(yè)院校進(jìn)行教學(xué)及實(shí)驗(yàn)教材的編寫(xiě)工作，與院校老師合作開(kāi)展優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源的建設(shè)與共享等工作。其中兩個(gè)工位具有自動(dòng)抬升能力，只有在這兩個(gè)工位才可以進(jìn)行機(jī)器人上下料作業(yè)。2. 可通過(guò)示教盒手動(dòng)改變焊接參數(shù)，或通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接。6. 可實(shí)現(xiàn)平焊縫到斜坡焊縫或階梯焊縫弧長(zhǎng)自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)功能。（6） 高精密全功能數(shù)控車床高精密全功能數(shù)控車床在自動(dòng)化生產(chǎn)線市場(chǎng)占有率比較大，產(chǎn)品成熟，具有很強(qiáng)的代表性。 Z軸：177。（直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副）液壓刀架，自動(dòng)防護(hù)門(mén)，自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，高速液壓卡盤(pán)、液壓尾坐可由操作面板上的按鈕控制，也可由腳踏開(kāi)關(guān)控制床鞍采用30176。骨干師資培訓(xùn)服務(wù)思路：通過(guò)面授講授工業(yè)機(jī)器人基本常識(shí)、典型應(yīng)用、教學(xué)研討、技能大賽、企業(yè)參觀等內(nèi)容，然后提供實(shí)際應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，進(jìn)行實(shí)際操作演練；同時(shí)提供給參訓(xùn)人員相應(yīng)的教學(xué)資源包和學(xué)習(xí)教材，資源包內(nèi)容包括培訓(xùn)教學(xué)的理論講授、演練動(dòng)畫(huà)、視頻、軟件包、工程應(yīng)用程序包等；提供在線學(xué)習(xí)及輔助教學(xué)的工具：微學(xué)在線，通過(guò)該系統(tǒng)，教師一方面能夠在參加培訓(xùn)班前在線上進(jìn)行理論學(xué)習(xí)，同時(shí)在教學(xué)中，也能夠用于輔助教學(xué)，實(shí)現(xiàn)學(xué)生課前與課后的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)，為老師與學(xué)生提供交流互助的平臺(tái)。加工單元的功能是將機(jī)器人送來(lái)的的工件進(jìn)行加工。通過(guò)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)組件將半成品工件搬運(yùn)到下一個(gè)單元。：工業(yè)機(jī)器人的操作與維護(hù)通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人單元的操作與維護(hù)，此條自動(dòng)化線上包括了目前在工業(yè)應(yīng)用范圍廣泛的六軸通用機(jī)器人、桁架機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，使學(xué)生學(xué)會(huì)對(duì)各種工業(yè)機(jī)器人控制方法，掌握手控盒調(diào)點(diǎn)的方法，能夠排除工業(yè)機(jī)器人單元的常見(jiàn)控制故障。教學(xué)實(shí)施由資訊、計(jì)劃、決策、實(shí)施、檢查和評(píng)估等六個(gè)步驟組成。：學(xué)生根據(jù)選定的方案將任務(wù)分解成若干個(gè)模塊，并進(jìn)行組內(nèi)分工，明確任務(wù)后，完成任務(wù)；教師需要為任務(wù)的完成提供必要的物質(zhì)支持，并起督導(dǎo)作用。四、 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化基地建設(shè)方案 28 / 28。：每組學(xué)生講解安裝調(diào)試的實(shí)施方案，進(jìn)行小組間的互評(píng)；教師對(duì)每組安裝的計(jì)劃、方案和完成過(guò)程進(jìn)行點(diǎn)評(píng)。:學(xué)生根據(jù)資訊階段獲取的相關(guān)資料，提出幾個(gè)安裝與調(diào)試方案；教師要給予必要的指導(dǎo)，幫助每組學(xué)生都能提出自己的方案。三、 自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)教學(xué)實(shí)施過(guò)程創(chuàng)新模式在教學(xué)實(shí)施過(guò)程中，采用“教學(xué)做合一”的教學(xué)模式，在“教、學(xué)、做”一體化的實(shí)訓(xùn)室內(nèi)進(jìn)行。5. 學(xué)習(xí)情境5：機(jī)器人弧焊單元的安裝與調(diào)試通過(guò)對(duì)弧焊單元的安裝與調(diào)試，使學(xué)生學(xué)會(huì)及機(jī)器人弧焊機(jī)的使用，了解機(jī)器人焊接特點(diǎn)、種類、方法，掌握離線編程方法，熟練操作機(jī)器人進(jìn)行電弧焊工作。3. 學(xué)習(xí)情境3：安裝搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試通過(guò)對(duì)安裝搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試，使學(xué)生學(xué)會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用，掌握機(jī)器人搬運(yùn)的工作原理，能夠排除安裝搬運(yùn)單元的常見(jiàn)故障。供料單元是生產(chǎn)線設(shè)備中最常見(jiàn)的一個(gè)單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有代表性，所以把供料單元作為第一個(gè)學(xué)習(xí)情境；讀懂供料單元的氣動(dòng)控制回路圖、電氣控制原理圖，安裝供料單元的各部分組件、氣動(dòng)元件和電氣元件，檢測(cè)并排除安裝過(guò)程中出現(xiàn)的各種故障，能夠?qū)┝蠁卧M(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)；本情境能夠起到承上啟下的作用，一方面需要識(shí)讀電氣原理圖、使用萬(wàn)用表檢查安裝接線情況、使用工具進(jìn)行供料單元的安裝與調(diào)試，可復(fù)習(xí)“圖樣的識(shí)讀與繪制”、“電工電子產(chǎn)品制作與調(diào)試”和“手工與機(jī)械加工”等學(xué)習(xí)領(lǐng)域的內(nèi)容；另一方面氣缸的運(yùn)動(dòng)控制、傳感器的安裝與調(diào)試、PLC的編程與控制等知識(shí)點(diǎn)也是后幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)的基礎(chǔ)。 工業(yè)機(jī)器人師資培訓(xùn)“理實(shí)一體化”的教學(xué)方式對(duì)教師的能力提出更高的要求，模糊了傳統(tǒng)教學(xué)中理論課教師與實(shí)訓(xùn)教師之間的界線，只有即懂理論又懂操作的“雙師型教師”才能適應(yīng)“理實(shí)一體化”的教學(xué)。1004000(伺服主軸) X/Z軸快速進(jìn)給 Z軸：177。8. 采用先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)超群的電弧穩(wěn)定性，在脈沖狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)無(wú)飛濺焊接，焊接效果可達(dá)到奧地利Fronius焊機(jī)水平。4. 可實(shí)現(xiàn)角焊縫擺
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