工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案(編輯修改稿)
2025-05-30 23:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)器人轉(zhuǎn)到半徑圖機(jī)器人型號(hào)位置A位置B位置CIRB1203/R121R580控制器參數(shù)216。 型號(hào)：IRC5C緊湊型控制器216。 控制柜尺寸：258450565 mm (HWD)216。 控制柜重量：216。 電氣連接：?jiǎn)蜗? 220/230V，5060Hz216。 防護(hù)等級(jí)：IP20216。 環(huán)境溫度：045℃216。 相對(duì)濕度：最高95%實(shí)訓(xùn)臺(tái)架216。 材質(zhì)：鋁合金型材216。 尺寸：L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含機(jī)器人高度）216。 重量：100kg實(shí)訓(xùn)臺(tái)3D效果圖 工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過仿真實(shí)訓(xùn)室建設(shè)主要目標(biāo)是在有硬件實(shí)訓(xùn)室的基礎(chǔ)上，通過虛擬仿真技術(shù)對(duì)硬件實(shí)訓(xùn)設(shè)備不足的一個(gè)補(bǔ)充；另一方面通過虛擬仿真技術(shù)，解決機(jī)器人教學(xué)難點(diǎn)、學(xué)生入門學(xué)習(xí)難的問題。虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)建模、機(jī)器人組成、機(jī)器人拆裝、機(jī)器人維護(hù)的理論知識(shí)的實(shí)際操作。通過虛擬仿真實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的以下知識(shí)與技能：1） 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；2） 掌握工業(yè)機(jī)器人拆裝步驟；3） 掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成；4） 掌握工業(yè)機(jī)器人基本編程方法；5） 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本方法；6） 掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的基本操作與方法；7） 掌握工業(yè)機(jī)器人日常維修項(xiàng)目。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室能夠開展以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：1） 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2） 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；3） 工業(yè)機(jī)器人本體拆裝操作實(shí)訓(xùn)；4） 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的基本方法實(shí)訓(xùn)；5） 工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)；6） 工業(yè)機(jī)器人建模實(shí)訓(xùn)；7） 工業(yè)機(jī)器人示教器操作實(shí)訓(xùn)；8） 工業(yè)機(jī)器人IO配置實(shí)訓(xùn)；9） 工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)實(shí)訓(xùn)；10） 工業(yè)機(jī)器人故障排除實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)效果通過虛擬仿真實(shí)訓(xùn)體系的訓(xùn)練，使學(xué)生能夠掌握機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成，機(jī)器人的基本操作，機(jī)器人本體拆裝、機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)、機(jī)器人編程調(diào)試以及機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本知識(shí)與技能。培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人安全操作的基本規(guī)范和技能，為真實(shí)的設(shè)備操作打下基礎(chǔ)，減低學(xué)習(xí)難度，提高教學(xué)效果，保障學(xué)生人身和設(shè)備安全。建議配置表1 仿真實(shí)訓(xùn)室配置清單序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1機(jī)器人應(yīng)用仿真系統(tǒng)HXFZRB0150套2RobotStudioABB50套3資料柜鐵皮，定制2個(gè)4PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)50臺(tái)5電腦桌定制50臺(tái)6凳子小方凳50個(gè)7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、PPT、教案1套8實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真工作站（1） 產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)由深圳市華興鼎盛科技有限公司根據(jù)keba機(jī)器人控制系統(tǒng)專門為中、高等職業(yè)院校機(jī)器人教學(xué)而設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了真實(shí)的示教器與虛擬仿真系統(tǒng)的完美結(jié)合。適合中高等職業(yè)院校的機(jī)器人編程、操作與系統(tǒng)仿真理實(shí)一體化教學(xué)。能夠解決機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人操作和系統(tǒng)仿真的實(shí)訓(xùn)與理論學(xué)習(xí)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真由機(jī)器人控制器、示教器以及PC端仿真軟件組成。仿真系統(tǒng)實(shí)物圖（以具體實(shí)物為準(zhǔn)）（2）系統(tǒng)組成工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)保護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制器、操作系統(tǒng)、虛擬仿真軟件、電源保護(hù)、示教器、總線通訊模塊、鋼制控制箱等組成。是真實(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)完整的一部分，控制系統(tǒng)具有模塊化拓展功能，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)備的拓展。序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人仿真控制器FZRB011臺(tái)2工業(yè)機(jī)器示教器T551臺(tái)3CF卡（256M）1塊43D仿真系統(tǒng)軟件1套5電氣控制柜定制1根6PC電腦戴爾/聯(lián)想1臺(tái)7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教案1套（3）主要技術(shù)參數(shù)控制柜參數(shù)216。 尺寸：L*W*H=300*200*400mm216。 材質(zhì)：鐵質(zhì)控制柜，厚度≥216。 電氣參數(shù)：AC 220V 216。 電源保護(hù)：漏電保護(hù)、短路保護(hù)216。 電源指示燈（HL1）、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（HL2）216。 系統(tǒng)電源開關(guān)（QS）控制器參數(shù)216。 控制器規(guī)格n CPU Intel ATOM Z510 GHz 1MB緩存
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