工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案(編輯修改稿)
2025-05-31 00:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（80）（8）(72)(8周)頂崗實(shí)習(xí)540054030小計(jì)81648121830總計(jì)23287821546282422241830說明第1學(xué)期新生軍事技能訓(xùn)練2周，考試1周，法定節(jié)假日1周，實(shí)際教學(xué)周為14周；第24學(xué)期考試1周，法定節(jié)假日1周，實(shí)際教學(xué)周為16周；第5學(xué)期校內(nèi)專業(yè)綜合實(shí)踐安排12教學(xué)周；第6學(xué)期校外頂崗實(shí)習(xí)安排18周，周課時(shí)30節(jié)?！埃?）”內(nèi)課程不占課內(nèi)課時(shí)；“[ ]”內(nèi)為本課程教學(xué)的實(shí)際周數(shù)。本專業(yè)總課時(shí)為2328節(jié)，其中課內(nèi)總課時(shí)為1788節(jié)，實(shí)踐總課時(shí)為1546節(jié)；%；%。 （三）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)（中級工）核心技能課程描述1.《機(jī)械制圖與CAD》課程是一門實(shí)踐課程，通過一體化教學(xué)，讓學(xué)生熟練掌握計(jì)算機(jī)、專業(yè)繪圖軟件、減速器、常見測量工具（游標(biāo)卡尺、高度尺、塞規(guī)、螺紋規(guī)等）和常用拆裝工具（一字和十字改錐、 內(nèi)、外六方扳手、膠皮和金屬榔頭等）等操作技能，掌握軸類零件、殼類零件、盤類零件、標(biāo)準(zhǔn)件的測繪和箱體的測繪等內(nèi)容，掌握制圖的基本原理和基本方法，掌握CAD軟件的應(yīng)用。同時(shí)，在課程中穿插以實(shí)際電氣線路為載體，學(xué)習(xí)電氣圖樣識讀與繪制方法。2.《電機(jī)與拖動(dòng)》課程教學(xué)以實(shí)踐操作法與項(xiàng)目教學(xué)法為主，以實(shí)際電機(jī)控制設(shè)備為載體，從基礎(chǔ)到專項(xiàng)序化教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生電機(jī)設(shè)備控制基本知識。通過現(xiàn)場制作實(shí)現(xiàn)學(xué)做一體，培養(yǎng)學(xué)生基本職業(yè)技能，讓學(xué)生掌握常用電機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理，掌握低壓電器的工作原理及選型，同時(shí)具有直流電動(dòng)機(jī)及三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制與檢修能力。3.《傳感器與檢測技術(shù)》該課程是一門多學(xué)科交叉的專業(yè)理論課程，重點(diǎn)介紹各種傳感器的工作原理和特性，重點(diǎn)介紹各種傳感器的工作原理和特性，結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)際，了解傳感器在各種電量和非電量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生使用各類傳感器的技巧和能力，掌握常用傳感器的工程測量設(shè)計(jì)方法和實(shí)驗(yàn)研究方法，了解傳感器技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向。4.《PLC原理及其應(yīng)用》本課程采用教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式，介紹可編程控制器綜合了繼電接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)，是近年來發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛的工業(yè)控制裝置，因其具有功能完備、可靠性高、使用靈活方便的顯著優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制的重要支柱之一，主流品牌PLC產(chǎn)品的性能，PLC的基本工作原理，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及選型，編程軟件的使用方法，典型邏輯（包括數(shù)字量和簡單模擬量）控制方法，通過實(shí)踐掌握PLC安裝、啟動(dòng)、刪除程序、識別報(bào)警信息、程序上下載、在線監(jiān)測、強(qiáng)制變量等知識與技能；學(xué)會(huì)編寫簡單應(yīng)用程序；排除PLC控制系統(tǒng)的一般性故障，掌握PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)方法。5.《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》該課程教學(xué)以實(shí)踐操作法和項(xiàng)目教學(xué)法為主，主要通過基礎(chǔ)液壓實(shí)驗(yàn)臺、液壓泵站、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、液壓油；基礎(chǔ)氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺、空壓機(jī)站、氣動(dòng)控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件的操作訓(xùn)練，讓同學(xué)們了解用于拆裝的工業(yè)液壓元件、氣動(dòng)元件，計(jì)算機(jī)、萬用表，常用的機(jī)械拆裝工具等。通過進(jìn)行液壓/氣動(dòng)典型系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)、故障檢測、診斷與排除等訓(xùn)練項(xiàng)目，使學(xué)生掌握常用液壓系統(tǒng)的工作原理，培養(yǎng)學(xué)生正確操作、使用與維護(hù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的技能。6.《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》本課程采用教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式。學(xué)習(xí)坐標(biāo)系及其變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用以及機(jī)器人未來發(fā)展。使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理和知識，具備調(diào)整與維修的能力。七、課程設(shè)置及教學(xué)要求本專業(yè)課程設(shè)置分為公共基礎(chǔ)課和專業(yè)技能課。公共基礎(chǔ)課包括德育課，文化課，體育與健康，藝術(shù)（或音樂、美術(shù)），以及其他自然科學(xué)和人文科學(xué)類基礎(chǔ)課。專業(yè)技能課包括專業(yè)核心課和專業(yè)（技能）方向課，實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)是
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